轨道检测组件制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括：本体、限界检测模块进而控制模块，本体设置于轨道上，可沿轨道运动；限界检测模块安装于本体上，用于检测轨道的至少两个横截面的形状；控制模块与限界模块相通信，用于根据至少两个横截面的形状判断轨道的限界是否合格。本发明专利技术所提供的轨道检测组件，本体可沿轨道运行，进而带动限界检测模块对轨道进行检测，再通过控制模块对限界检测模块所检测出的结果进行分析，进而判断轨道的限界是否合格，实现了轨道的自动检测，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。

Track detection component

The invention provides a track detection component, which is used to detect the status of the track. The track detection component includes: a body, a clearance detection module and a control module. The body is set on the track, which can move along the track; the clearance detection module is installed on the body, which is used to detect the shape of at least two cross sections of the track; the control module communicates with the clearance module, which is used to detect the shape of at least two cross sections of the track according to at least The shape of the two cross sections determines whether the gauge of the track is qualified. The track detection component provided by the invention can run along the track, thus driving the gauge detection module to detect the track, and then analyzing the results detected by the gauge detection module through the control module, so as to judge whether the gauge of the track is qualified, realize the automatic detection of the track, effectively improve the detection speed of the track, and improve the detection of the track The efficiency reduces the manpower input in the track detection process.

【技术实现步骤摘要】
轨道检测组件
本专利技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种轨道检测组件。
技术介绍
目前，在单轨交通线路投入运行后，随时间推移，轨道的线形状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响。为避免对列车的运行的影响，需要对轨道进行周期性巡检，以及时发现这种变化，进而及时对轨道进行修复。在相关技术中，对轨道的检测以人工为主，即检测工人在轨道上进行巡检，通过测量工具对轨道的状态进行测量，但人工巡检所需要的人力投入较大，并且检测效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种轨道检测组件。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括：本体、限界检测模块进而控制模块，本体设置于轨道上，可沿轨道运动；限界检测模块安装于本体上，用于检测预设空间的至少两个横截面的形状；控制模块与限界模块相通信，用于根据至少两个横截面的形状判断轨道的限界是否合格。本专利技术所提供的轨道检测组件，本体可沿轨道运行，进而带动限界检测模块对轨道进行检测，再通过控制模块对限界检测模块所检测出的结果进行分析，进而判断预设空间的限界是否合格，实现了轨道的自动检测，避免由于异物进入到预设空间内而影响列车的运行安全，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。具体地，预设空间为列车可保证列车安全通过的安全空间，预设空间的大小可根据列车的宽度和高度确定。具体地，如果限界合格，则列车可在轨道上继续运行，如果不合格，需对预设空间进行清理，待限界合格后，列车再在轨道上运行。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的轨道检测组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：宽度检测模块，宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，至少两个宽度检测部件安装于本体上，位于轨道的两侧，用于检测轨道的两个侧面的变化量；控制模块与宽度检测模块相通信，还用于根据轨道两侧面的变化量计算轨道的宽度。在该技术方案中，在轨道的两侧分别设置有宽度检测部件，宽度检测部件分别检测轨道两侧的宽度变化，进而测得轨道实际的宽度。即：D＝D标+S左+S右；其中，D为轨道的实际宽度，D标为轨道的标准宽度，S左为轨道左侧的变化量，S右为轨道右侧的变化量。优选地，在计算得到轨道的宽度后，将轨道宽度与阈值相比较，进而判断轨道宽度是否合格，如果合格，则列车可在轨道上继续运行，如果不合格，需对轨道进行维修，待轨道宽度合格后，列车再在轨道上运行。优选地，宽度检测部件包括两个激光位移传感器。在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：横坡检测模块，横坡检测模块安装于本体上，用于检测轨道顶面的横向倾斜角；控制模块与横坡检测模块相通信，还用于根据横向倾斜角计算轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。在该技术方案中，横坡检测模块检测出轨道顶面的横向倾斜角，并根据轨道宽度，通过三角函数计算出轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。即：H＝L×sinθ；其中，H为轨道的顶面的两个边缘之间的高度差，L为轨道的宽度(可通过宽度检测部件检测出)，θ为轨道顶面的横向倾斜角。优选地，横坡检测模块包括双轴倾角仪。在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：线型矢高检测模块，线型矢高检测模块包括至少三个线型矢高检测部件，至少三个线型矢高检测部件安装于本体上，沿轨道等间距分布，用于检测至少三个线型矢高检测部件中每一个至轨道的距离；控制模块与线型矢高检测模块相通信，用于根据至少三个线型矢高检测部件中每一个至轨道的距离，计算与线型矢高检测模块相对的轨道面的线型矢高。在该技术方案中，轨道检测组件通过至少三个线型矢高检测部件检测出至少三个线型矢高检测部件中每一个至轨道的距离，进而根据至少三个线型矢高检测部件中每一个至轨道的距离，计算与线型矢高检测模块相对的轨道面的线型矢高。优选地，轨道检测组件包括三个线型矢高检测部件，三个线型矢高检测部件依次排列，分别为第一线型矢高检测部件、第二线型矢高检测部件和第三线型矢高检测部件；则：V＝L2-(L1+L3)/2；其中，V为线型矢高，L1为第一线型矢高检测部件至轨道的距离，L2为第二线型矢高检测部件至轨道的距离，L3为第三线型矢高检测部件至轨道的距离。优选地，线型矢高检测部件激光位移传感器，激光位移传感器的分辨率优于2.5μm。在上述任一技术方案中，优选地，线型矢高检测模块位于轨道的上方和/或侧方。在该技术方案中，线型矢高检测模块位于轨道的上方，则线型矢高检测模块检测的是轨道顶面的线型矢高，即竖向线形矢高；线型矢高检测模块位于轨道的侧方，则线型矢高检测模块检测的是轨道侧面的线型矢高，即平面线形矢高。在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：指形板检测模块，指形板检测模块安装于本体上，指形板检测模块包括指形板高度检测部件，指形板高度检测部件用于检测轨缝，以及当检测到轨缝时，检测相连接的两个指形板的高度；控制模块，与指形板检测模块相通信用于根据相连接的两个指形板的高度，计算相连接的两个指形板之间的高度差。在该技术方案中，在指形板检测模块检测到轨缝时，检测相连接的两个指形板的高度，并计算出两个指形板的高度差，当高度差大于阈值时，相连接的两个指形板的错台超出标准，需对轨道进行维修，待两个指形板的高度差小于等于阈值后，列车再在轨道上运行，以确保列车运行安全性，避免列车出轨。优选地，指形板检测模块包括激光位移传感器。在上述任一技术方案中，优选地，指形板检测模块还包括：图像采集部件，用于当检测到轨缝时，采集指形板的图像；控制模块用于根据指形板的图像分析指形板是否松动。在该技术方案中，通过采集指形板的图像，进而判断指形板是否发生松动，在指形板松动时，需对轨道进行维修，待指形板紧固后，列车再在轨道上运行，进一步确保列车运行安全性，避免列车出轨。优选地，图像采集装置可采集指形板的紧固螺钉的图像，以实现对指形板是否松动的检测。优选地，图像采集装置包括工业相机，通过工业相机采集紧固螺钉完整图片，由图像处理进行图像颜色空间转换、二值化从而识别上下标记线并作几何运算得出紧固螺钉是否松动。在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：供电轨检测模块，供电轨检测模块安装于本体上，用于本体在轨道上运行时，检测供电轨的多个水平高度；控制模块与供电轨检测模块相通信，用于根据多个水平高度，计算多个水平高度之间的高度差，并根据高度差判断供电轨是否错台。在该技术方案中，检测供电轨的多个水平高度，并计算多个水平高度之间的高度差，当高度差大于阈值时，供电轨错台超出彼岸准，需对供电轨进行维修，待高度差小于等于阈值时，供电轨正常。优选地，阈值为0.3mm。在上述任一技术方案中，优选地，限界检测模块还包括：至少两个扫描仪，至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道检测组件包括：/n本体，所述本体设置于所述轨道上，可沿所述轨道运动；/n限界检测模块，所述限界检测模块安装于所述本体上，用于检测预设空间的至少两个横截面的形状；/n控制模块，所述控制模块与所述限界模块相通信，用于根据所述至少两个横截面的形状判断所述轨道的限界是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道检测组件包括：
本体，所述本体设置于所述轨道上，可沿所述轨道运动；
限界检测模块，所述限界检测模块安装于所述本体上，用于检测预设空间的至少两个横截面的形状；
控制模块，所述控制模块与所述限界模块相通信，用于根据所述至少两个横截面的形状判断所述轨道的限界是否合格。


2.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：
宽度检测模块，所述宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，所述至少两个宽度检测部件安装于所述本体上，位于所述轨道的两侧，用于检测所述轨道的两个侧面的变化量；
所述控制模块，与所述宽度检测模块相通信，还用于根据所述轨道两侧面的变化量计算所述轨道的宽度。


3.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：
横坡检测模块，所述横坡检测模块安装于所述本体上，用于检测所述轨道顶面的横向倾斜角；
所述控制模块，与所述横坡检测模块相通信，还用于根据所述横向倾斜角计算所述轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。


4.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：
线型矢高检测模块，所述线型矢高检测模块包括至少三个线型矢高检测部件，所述至少三个线型矢高检测部件安装于所述本体上，沿所述轨道等间距分布，用于检测所述至少三个线型矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离；
所述控制模块，与所述线型矢高检测模块相通信，用于根据所述至少三个线型矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离，计算与所述线型矢高检测模块相对的轨道面的线型矢高。


5.根据权利要求4所述的轨道检测组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，邵云，黄超生，唐训发，江南志，姚锐，李宣伦，杨峰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43