蜗壳衬套铆压检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。该检测装置包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。本发明专利技术通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

Riveting and pressing detection device for volute bushing

The invention relates to the field of detection device, in particular to a riveting and pressing detection device for a spiral case bush. The detection device comprises a machine, a two-axis manipulator, a CCD camera, a laser displacement sensor, a material taking head, a riveting head, a material transferring mechanism, a riveting fixture and a horizontal linear driving mechanism. The plane of the machine is fixed with a material transferring mechanism and a horizontal linear driving mechanism, the moving end of the horizontal linear driving mechanism is fixed on the riveting fixture, and the riveting fixture is slidably connected with the machine A two-axis manipulator is installed on the platform, and the moving end of the two-axis manipulator is fixed with a CCD camera, a laser displacement sensor, a reclaiming head and a riveting head. The invention uses a two-axis manipulator to drive a CCD camera to detect the volute, a laser displacement sensor to detect the installation height of the bushing, a material taking head to press the bushing, and a riveting head to press the bushing onto the volute. The spiral case is positioned by pressing and riveting tools. The qualified rate and working efficiency of spiral case assembly are improved.

【技术实现步骤摘要】
蜗壳衬套铆压检测装置
本专利技术涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。
技术介绍
涡轮增压器的蜗壳需要与衬套进行组装。但是现有的蜗壳组装的组装合格率与效率不高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蜗壳衬套铆压检测装置，包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。具体地，所述移料机构由直线振动给料机、水平驱动油缸和载具组成，直线振动给料机的流道固定在机台上，振动给料机的流道上固定有水平驱动油缸，水平驱动油缸的活塞杆上固定有载具，载具上开设有衬套定位槽。具体地，所述压铆治具由治具台、压块驱动油缸和压块组成，治具台和压块驱动油缸固定在机台上，压块驱动油缸的活塞杆固定在压块上。具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组。具体地，所述机台上固定有轨道，压铆治具底部固定有滑块，滑块与轨道相配合。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的移料机构的结构示意图；图3是本专利技术的铆压头的结构示意图；图中1.机台，2.二轴机械手，3.CCD相机,4.激光位移传感器，5.取料压头,6.铆压头,7.移料机构,8.压铆治具,9.水平直线驱动机构,10.轨道,11.滑块,71.直线振动给料机，72.水平驱动油缸，73.载具，74.衬套定位槽,81.治具台，82.压块驱动油缸，83.压块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图,图2是本专利技术的移料机构的结构示意图,图3是本专利技术的铆压头的结构示意图。一种蜗壳衬套铆压检测装置，包括机台1、二轴机械手2、CCD相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6、移料机构7、压铆治具8和水平直线驱动机构9，所述机台1的平面上固定有移料机构7和水平直线驱动机构9，水平直线驱动机构9的移动端固定在压铆治具8上，压铆治具8滑配连接在机台1上，机台1上安装有二轴机械手2，二轴机械手2的移动端固定有CCD相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6。所述移料机构7由直线振动给料机71、水平驱动油缸72和载具73组成，直线振动给料机71的流道固定在机台1上，振动给料机71的流道上固定有水平驱动油缸72，水平驱动油缸72的活塞杆上固定有载具73，载具73上开设有衬套定位槽74。所述压铆治具8由治具台81、压块驱动油缸82和压块83组成，治具台81和压块驱动油缸82固定在机台1上，压块驱动油缸82的活塞杆固定在压块83上。所述水平直线驱动机构9为线性模组。所述机台1上固定有轨道10，压铆治具8底部固定有滑块11，滑块11与轨道10相配合。如附图1所示，二轴机械手2由升降油缸和水平油缸组成，升降油缸的活塞杆固定在水平油缸上，水平油缸的活塞杆上固定有平板，平板底部平面上固定有CCD相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6。首先水平直线驱动机构9(线性模组)的滑座带动压铆治具8进行水平直线移动，从而将压铆治具8移动至入料工位。压铆治具8移动的过程中，滑块11会沿着轨道10移动，因此可以提高压铆治具8移动时的稳定性。当压铆治具8移动至入料工位之后，将蜗壳的两端开口分别置于治具台81上的定位槽内，再启动压块驱动油缸82，压块驱动油缸82的活塞杆带动压块83往下直线移动，直到将蜗壳压紧在治具台81上。当蜗壳定位好了之后，移料机构7将其中一个衬套单独移动至取料工位，此时二轴机械手2控制取料压头5移动至单独的衬套正上方，然后取料压头5往下移动，直到取料压头5上的密封圈插入到了衬套内，密封圈张紧在衬套内。密封圈的直径略大于衬套内孔直径。接着将衬套移动至蜗壳的销柱正上方，然后衬套往下移动，直到将衬套压紧到蜗壳的销柱上，最后取料压头5往上移动，并从衬套内拔出。此时二轴机械手2将激光位移传感器4移动至衬套的正上方，检测衬套此时的高度是否合格。再将铆压头6移动至衬套的正上方。如附图3所示，铆压头6移动至衬套正上方之后就往下移动，直到铆压头6将衬套铆压在蜗壳的销柱上。最后将CCD相机3移动至衬套的正上方，用来检测衬套与蜗壳之间的安装间隙，以此判断该蜗壳组装是否合格。如附图2所示，移料机构7的工作方式为，直线振动给料机71的流道内有依次排列成一条直线的衬套，衬套在流道内出料口移动，直线振动给料机71的流道出料口与载具73的定位槽74相连通，定位槽74内可以放置一个衬套。当流道内第一个衬套流入到定位槽74内之后，水平驱动油缸72的活塞杆伸出并驱使载具73水平移动，从而将载具73内的衬套移动至取料工位。直线振动给料机71是通过震动电机在震动过程中均匀下料的装置。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗壳衬套铆压检测装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)、移料机构(7)、压铆治具(8)和水平直线驱动机构(9)，所述机台(1)的平面上固定有移料机构(7)和水平直线驱动机构(9)，水平直线驱动机构(9)的移动端固定在压铆治具(8)上，压铆治具(8)滑配连接在机台(1)上，机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜗壳衬套铆压检测装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)、移料机构(7)、压铆治具(8)和水平直线驱动机构(9)，所述机台(1)的平面上固定有移料机构(7)和水平直线驱动机构(9)，水平直线驱动机构(9)的移动端固定在压铆治具(8)上，压铆治具(8)滑配连接在机台(1)上，机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)。


2.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述移料机构(7)由直线振动给料机(71)、水平驱动油缸(72)和载具(73)组成，直线振动给料机(71)的流道固定在机台(1)上，振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗重一，郑昌畅，
申请(专利权)人：江苏仕一诚机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32