鱼体头尾定向输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鱼体头尾定向输送装置，解决了现有鱼体头尾定向输送装置设备体积大、生产效率和定位效率有待提高的问题。技术方案包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。本发明专利技术结构简单、设备体积小、占地面少、定位效率和输送效率高。

Fish head and tail directional conveyor

The invention discloses a fish head and tail directional conveying device, which solves the problems of large volume, production efficiency and positioning efficiency of the existing fish head and tail directional conveying device. The technical scheme includes a horizontal reciprocating vibration table connected with the first driving device, the surface of the horizontal reciprocating vibration table is covered with a directional conveyor belt, the middle part of the directional conveyor belt is a feeding area, the two ends are discharge areas, the two sides are provided with baffles, and the surface of the directional conveyor belt is evenly arranged with protruding teeth along the water level to the compound direction. The invention has the advantages of simple structure, small equipment volume, less floor occupation, high positioning efficiency and conveying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
鱼体头尾定向输送装置
本专利技术涉及一种鱼体定向输送装置，具体的说是一种鱼体头尾定向输送装置。
技术介绍
淡水鱼的工厂化前处理加工包括鱼体的分级、定向、排列、去鳞、去头、去内脏等加工环节，由于我国鱼体加工工业及加工机械发展较慢，目前各环节的处理基本以手工操作为主，生产成本高、效率低下，无法满足工厂化加工处理的要求。因此，开发相关的淡水鱼前处理加工技术及装置，对于提高淡水鱼鱼体的加工效率及鱼体利用率具有重要意义。鱼体的头尾定向输送是鱼体工厂化加工过程中的重要操作。在诸如鱼体去头尾、剖切去脏等鱼类前处理加工前，通常要求鱼体按照一定的头尾朝向进行输送，以提高加工的速度和效率。传统的方式是采用人工进行操作，劳动强度大、效率低、成本高。申请号2018114635696公开了一种鱼体姿态调整设备，可自动对鱼体进行定向，简单高效，有利于实现大宗鱼类加工的完全自动化。包括振动机架，所述振动机架包括支撑框架；振动装置，所述振动装置包括安设于所述支撑框架侧面的振动电机；振动台结构，所述振动台结构包括设于所述支撑框架顶部的振动滑道，以及连接于所述振动滑道末端的出鱼滑槽；所述振动滑道向所述出鱼滑槽的方向逐渐倾斜延伸，且所述出鱼滑槽的高度低于所述振动滑道的高度；所述振动滑道的宽度向所述出鱼滑槽方向逐渐变窄，或/和所述出鱼滑槽的宽度向所述出鱼滑槽的末端方向逐渐变窄，且所述出鱼滑槽的宽度不大于所述振动滑道的宽度。该设备存在以下问题：利用安装在支撑框架上的振动电机将振动力传动给振动滑道，利用重力、激振力及振动滑道的支撑反力及鱼体质心的关系实现鱼体头尾的定向，由于设计的振动滑道向所述出鱼滑槽的方向逐渐倾斜延伸，即为倾斜滑道，在振动作用下，鱼体会有一个较快的下滑速度，为了保证鱼体在进入鱼滑槽前完成有效转向，这就必需使振动滑动足够长，这就导致设备体积大，占地面积大；若将滑道水平设计，则仅依靠上下振动的激振力和鱼体质心的关系难以使鱼体转向，更难以使鱼体按照设定方向移动至鱼槽中，导致输送效率低下。因此有必要开发一种鱼体头尾定向输送装置，以降低设备体积和占地面积、提高定位效率和输送效率。
技术实现思路
专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、设备体积小、占地面少、定位效率和输送效率高的鱼体头尾定向输送装置。技术方案包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。所述定向输送带表面沿水平往复方向的相邻两排齿交错布置。所述水平往复振动台面的振动幅度在100mm-180mm，振动频率在3hz-5hz。所述齿的两侧、垂直于水平往复振动方向的侧面为垂直面。所述齿的顶面面积不大于底面面积。所述齿的齿形为三角形、梯形或方形。所述齿高为4-6mm，齿厚为4-6mm，齿长为9-11mm。平行于水平往复振动方向的相邻齿间距为5-10mm。还包括有鱼体提升装置和鱼体分离装置，所述鱼体提升装置的出料端位于鱼体分离装置的进料端上方，所述鱼体分离装置的滑槽出料端位于定向输送带的进料区上方，所述定向输送带两端的出料区连接倾斜向下的滑道。所述鱼体分离装置包括料斗、拨轮和滑槽，所述拨轮位于料斗底部，所述滑槽的进料端位于拨轮下方，出料端位于定向输送带的进料区上方，所述拨轮与第二驱动装置连接。针对
技术介绍
中存在的问题，专利技术人进行了如下改进：(1)使用了一种特殊的振动原理——水平往复振动，配合水平设置的振动台面，得到水平往复振动台面，所述振动台面由第一驱动装置经传动部件带动，使振动台面产生水平往复振动。研究表明：鱼体表面的鱼鳞结构、鱼鳃结构具有定向生长的特点，即鱼鳞和鱼鳃由头至尾堆叠生长，与水平往复振动台面相互作用时存在摩擦各向异性而实现，即鱼体在振动台表面分别沿头尾方向滑动时，鱼体顺鳞方向所受摩擦力小于鱼体逆鳞方向所受摩擦力。振动台面作水平往复振动时，当振动运动方向沿鱼体头部方向(逆鳞方向)时，鱼体相对于振动台面有向尾部方向运动的趋势，从而在沿鱼体头部方向(逆鳞方向)产生一个摩擦力，并产生相应的位移，当振动台面运动方向沿尾部方向(顺鳞方向)时，鱼体由于惯性，继续沿头部方向滑动，鱼体相对于定向输送带有向头部方向运动的趋势，从而在沿鱼体尾部方向(顺鳞方向)产生一个摩擦力，并产生相应的位移，致使鱼体在顺鳞方向所受摩擦力小于鱼体逆鳞方向所受摩擦力，且差异显著，鱼体在振动台面的整个往复振动的周期中，沿头部方向的位移总是大于沿尾部方向的位移，如此累积，从而实现鱼体沿头部方向(即振动台面两端方向)的定向输送。并且，这种水平往复振动方式能够实现中段进料，两端同步出料的技术效果，从而能够大幅提高输送效率；不仅如此，由于振动台面水平设置，不存在鱼体下滑的加速度，鱼体在较短的行程中即可实现有效头尾定位，因此振动台面可以设计得更短，提高鱼体输送效率的同时，又减少了设备体积和占地空间。(2)在定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿，水平往复振动与具有齿形突起的振动台面相结合是鱼体实现头尾定向输送的必要条件，二者缺一不可。定向输送带的表面突起的齿在水平往复振动过程中能与鱼鳞和鱼鳃发生作用，大大增加鱼体在顺鳞方向所受摩擦力和鱼体逆鳞方向所受摩擦力的差，实现快速有效定位。进一步的，鱼体在顺鳞方向所受摩擦力和鱼体逆鳞方向所受摩擦力的差越大，鱼体的头尾定向速度越快，准确率越高。专利技术人研究发现，所述齿的两侧、垂直于水平往复振动方向的侧面为垂直面，且所述齿的顶面面积不大于底面面积，所述齿的顶面即为与鱼体的接触面，该面积越小越好，最为优选的齿形可以为截面(垂直于水平往复振动方向的截面)为三角形、梯形或方形的齿，或者是满足上述两个条件的其它形状的齿。进一步的，相邻齿大小和间距与鱼鳞大小有关，优选齿高为4-6mm，齿厚为1-3mm，齿长(最大长度)为4-6mm，优选控制平行于水平往复振动方向的相邻齿间距为5-10mm。进一步的，水平往复振动台面的振动幅度和频率与定位效率有关，不宜过小或过大。当振动台面的频率和振幅较小时，振动的加速度可能会出现小于鱼体在顺鳞方向或逆鳞方向的最大静摩擦力的情况，此时鱼体相对于振动台面，无相对运动趋势，会随振动台面一起运动，将不会出现明显的头尾定向输送现象；鱼体在振动台面上头尾定向输送的效果可用定向输送速度来评价，通过相关试验研究表明，鱼体头尾定向输送速度随着振动台面振动频率和振幅的增加而增加，但振动频率和振幅并非越大越好，当振动频率和振幅增加到一定程度时，鱼体头尾定向输送速度增加的幅度变小，即继续增加振动台面的振动频率和振幅对鱼体头尾定向输送的影响将会变小，且过大的振动频率和振幅，定向设备的稳定性将会降低，功耗将会增加。优选振动幅度在100mm-180mm，振动频率在3hz-5hz。所述第一驱动装置可以选择伺服电机，通过调节伺服电机驱动器的相关参数来控制振动频率和振幅。有益效果：1.本专利技术利用鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼体头尾定向输送装置，包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，其特征在于，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼体头尾定向输送装置，包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，其特征在于，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。


2.如权利要求1所述的鱼体头尾定向输送装置，其特征在于，所述定向输送带表面沿水平往复方向的相邻两排齿交错布置。


3.如权利要求1所述的鱼体头尾定向输送装置，其特征在于，所述水平往复振动台面的振动幅度在100mm-180mm，振动频率在3hz-5hz。


4.如权利要求1-3任一项所述的鱼体头尾定向输送装置，其特征在于，所述齿的两侧、垂直于水平往复振动方向的侧面为垂直面。


5.如权利要求4所述的鱼体头尾定向输送装置，其特征在于，所述齿的顶面面积不大于底面面积。


6.如权利要求5所述的鱼体头尾定向输送装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，黄俊，赵竣威，彭锦宇，谭鹤群，朱明，李路，熊善柏，吴文锦，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42