一种用于水产养殖的投料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水产养殖的投料装置和方法，所述装置包括投料机、云端管理中心、以及补料无人机，所述投料机包括中央投料筒、摄像装置、多个储料箱、送料装置、超声波装置、数据处理装置、存储装置、余料监测装置、定位装置、无线通讯装置，所述云端管理中心包括无线通讯单元、数据处理单元、存储单元，所述补料无人机包括无人机本体、无线通讯模块、多个盛料箱、定位模块，数据处理模块，本发明专利技术能够针对不同种类的鱼群进行个性化投食，而且，能够通过无人机实现对投食机的自动补料，大大提高了水产养殖的便捷性。

A feeding device and method for aquaculture

The invention discloses a feeding device and method for aquaculture, the device comprises a feeding machine, a cloud management center and a feeding UAV, the feeding machine comprises a central feeding barrel, a camera device, a plurality of storage boxes, a feeding device, an ultrasonic device, a data processing device, a storage device, a residue monitoring device, a positioning device and a wireless communication device The cloud management center includes a wireless communication unit, a data processing unit, and a storage unit. The feeding UAV includes an UAV body, a wireless communication module, a plurality of charging boxes, a positioning module, and a data processing module. The invention can personalized feed different kinds of fish, and can realize automatic feeding of the feeding machine through the UAV, greatly improving The convenience of aquaculture.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖的投料装置和方法
本专利技术涉及水产养殖
，具体为一种用于水产养殖的投料装置和方法。
技术介绍
鱼料投食机是目前在水产养殖行业常用到的一种工具，其可以向水面投放鱼食，但是，湖中鱼的种类可能多种多样，喂养不同鱼群的饲料不尽相同，如何保证针对不同的鱼群投放不同的鱼料，而且，现有的投食机在鱼料投放完或者不足时都需要人工进行检查，并进行补料，十分麻烦，如何使补料更加方便，以上都是目前有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水产养殖的投料装置和方法，本专利技术能够针对不同种类的鱼群进行个性化投食，而且，能够通过无人机实现对投食机的自动补料，大大提高了水产养殖的便捷性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水产养殖的投料装置，所述装置包括投料机、云端管理中心、以及补料无人机，所述投料机通过支架设置在湖面上，投料机的下端没入水中，所述投料机包括中央投料筒，所述中央投料筒的外侧壁与支架之间转动连接，在中央投料筒内设置有吹料机，用于将鱼料吹向湖面；优选的，所述中央投料筒的中部套接固定有轴承，所述轴承的外壁固定在支架上，在轴承的下方中央投料筒的侧壁上设有一圈齿环，所述齿环的一侧设有与其啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮套接固定在转向电机上，所述转向电机固定在支架上，所述中央投料筒上开设有倒锥形的中央投料腔，所述中央投料腔的底部与吹料腔连通，所述吹料腔呈倾斜开设，所述吹料腔的底端与吹料机的出风端连通，所述吹料腔的上端与吹料斗连通，所述吹料机的出风端设有铁丝网，所述铁丝网的孔径小于鱼料颗粒的直径。包括摄像装置，固定在中央投料筒的底端，用于拍摄鱼群；优选的，所述中央投料筒的下端固定有透明玻璃罩，所述摄像装置设置在玻璃罩内，所述摄像装备通过转动装置带动转动，用于调整摄像装置的拍摄方向，所述摄像装置和转动装置与数据处理装置电连接。包括多个储料箱，固定在中央投料筒的周圈，用于存放不同种类的鱼料；优选的，所述储料箱的内部设有储料腔，所述储料箱的上端侧壁上设有加料管，所述加料管与储料腔连通，所述加料管的出料端倾斜向下且朝向中央投料筒的中央投料腔，所述储料箱的上端设置成倒锥形的加料漏斗，在所述加料漏斗的上端设有电动箱盖，所述电动箱盖通过电机带动开启或闭合。包括送料装置，设置在储料箱内部，用于将储料箱内的鱼料送入中央投料筒；优选的，所述送料装置包括推板和带动推板上下移动的气缸，所述推板滑动连接在储料腔的内侧壁上，所述推板呈倾斜设置，推板的下端位于加料管的一侧。包括超声波装置，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；优选的，超声波装置至少包括一个超声波发射装置和一个超声波接收装置，超声波发射装置用于发射超声波，超声波接收装置用于接收被鱼群反射回来的超声波。包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；包括存储装置，用于记录湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、以及每个阶段的鱼的喂养量。包括余料监测装置，用于检测储料腔中鱼料的剩余量。优选的，所述余料监测装置为重量传感器，所述重量传感器设置在气缸的输出端和推板之间，用于检测储料腔中鱼料的剩余量。包括定位装置，用于对投料装置的坐标进行定位；优选的，所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。包括无线通讯装置，用于与投料装置和云端管理中心联系；所述云端管理中心包括无线通讯单元，用于接受投料装置发送的信息；包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；包括存储单元，用于记录每个投料装置的补料信息；所述补料无人机包括无人机本体，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；包括无线通讯模块，用于与云端管理中心进行无线通讯；包括多个盛料箱，用于盛放不同种类的鱼料，所述盛料箱与投料装置的储料箱一一对应；优选的，所述盛料箱的内部设计成倒锥形的空腔，其底部设有开口，在所述盛料箱的底部设有电动阀门，用于对盛料箱底部的开口进行开启或闭合；所述投料装置还包括红外线对位装置，所述红外线对位装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线发射装置设置在中央投料筒上，用于垂直向上发射红外线，所述红外线接收装置设置在无人机本体上，用于接收红外线信号，通过红外线对位装置，便于使补料无人机上的盛料筒底部开口对准储料箱的上方加料漏斗。包括定位模块，用于对无人机进行定位；优选的，所述定位模块采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，在本申请的无人机本体上设置有自动导航系统，自动导航系统的用途是由GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置接收移动主体的当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息反馈给移动主体。包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、处理。一种使用用于水产养殖的投料装置进行投料的方法，所述方法包括步骤：S1:通过超声波装置感应投料装置周围是否有鱼群经过,当感应到鱼群经过时，摄像装置开始工作，拍摄鱼群,数据处理装置对所拍摄的鱼群进行图像识别，确定鱼群类型、大小、数量，从而确定需要投料的类型和数量；S2：通过余料监测装置监测储料箱内的鱼料的剩余情况，当鱼料不足或投放完时，投料装置向云端管理中心发出补料信号；S3：云端管理中心收到补料信号后，派出补料无人机对该投料装置进行补料；S4:补料完成后，补料无人机返航，投料机根据S1中所确定的鱼料的种类投放相应的鱼料，投放数量达到时停止投料；S5：同一鱼群在二十四小时内只进行一次投料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：一、本专利技术能够实现对鱼群的个性化养殖，针对鱼群的种类、鱼群的大小、鱼群的数量，自动匹配相对应的鱼料的种类，并自动估算所需要投放的鱼料的数量，并实现自动投料，大大提高了水产养殖的便捷性；二、本专利技术通过设置余料监测装置，当投料机中的鱼料余量不足或者投放完时，可以通过余料监测装置进行监测，并将信息发送至云端管理中心，云端管理中心派出补料无人机对投料机进行加料，更加方便智能。附图说明图1为本专利技术补料无人机的结构示意图；图2为本专利技术投料机的结构示意图；图中：1-支架，2-中央投料筒，3-吹料机，4-摄像装置，5-储料箱，6-超声波装置，7-中央投料腔，8-吹料腔，9-铁丝网，10-透明玻璃罩，11-储料腔，12-加料管，13-推板，14-气缸，15-重量传感器，16-箱盖，17-吹料斗，18-转向电机，19-驱动齿轮，20-齿环，21-加料漏斗，22-红外线发射装置，23-无人机本体，24-定位模块，25-无线通讯模块，26-盛料箱，27-电动阀门，28-红外线接收装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水产养殖的投料装置，所述装置包括投料机、云端管理中心、以及补料无人机，所述投料机通过支架(1)设置在湖面上，投料机的下端没入水中，其特征在于：所述投料机包括中央投料筒(2)，所述中央投料筒(2)的外侧壁与支架(1)之间转动连接，在中央投料筒(2)内设置有吹料机(3)，用于将鱼料吹向湖面；/n包括摄像装置(4)，固定在中央投料筒(2)的底端，用于拍摄鱼群；/n包括多个储料箱(5)，固定在中央投料筒(2)的周圈，用于存放不同种类的鱼料；/n包括送料装置，设置在储料箱(5)内部，用于将储料箱(5)内的鱼料送入中央投料筒(2)；/n包括超声波装置(6)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；/n包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；/n包括存储装置，用于记录湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、以及每个阶段的鱼的喂养量。/n包括余料监测装置，用于检测储料腔(11)中鱼料的剩余量。/n包括定位装置，用于对投料装置的坐标进行定位；/n包括无线通讯装置，用于与投料装置和云端管理中心联系；/n所述云端管理中心包括无线通讯单元，用于接受投料装置发送的信息；/n包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；/n包括存储单元，用于记录每个投料装置的补料信息；/n所述补料无人机包括无人机本体(23)，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；/n包括无线通讯模块(25)，用于与云端管理中心进行无线通讯；/n包括多个盛料箱(26)，用于盛放不同种类的鱼料，所述盛料箱(26)与投料装置的储料箱(5)一一对应；/n包括定位模块(24)，用于对无人机进行定位；/n包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的投料装置，所述装置包括投料机、云端管理中心、以及补料无人机，所述投料机通过支架(1)设置在湖面上，投料机的下端没入水中，其特征在于：所述投料机包括中央投料筒(2)，所述中央投料筒(2)的外侧壁与支架(1)之间转动连接，在中央投料筒(2)内设置有吹料机(3)，用于将鱼料吹向湖面；
包括摄像装置(4)，固定在中央投料筒(2)的底端，用于拍摄鱼群；
包括多个储料箱(5)，固定在中央投料筒(2)的周圈，用于存放不同种类的鱼料；
包括送料装置，设置在储料箱(5)内部，用于将储料箱(5)内的鱼料送入中央投料筒(2)；
包括超声波装置(6)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；
包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；
包括存储装置，用于记录湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、以及每个阶段的鱼的喂养量。
包括余料监测装置，用于检测储料腔(11)中鱼料的剩余量。
包括定位装置，用于对投料装置的坐标进行定位；
包括无线通讯装置，用于与投料装置和云端管理中心联系；
所述云端管理中心包括无线通讯单元，用于接受投料装置发送的信息；
包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；
包括存储单元，用于记录每个投料装置的补料信息；
所述补料无人机包括无人机本体(23)，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；
包括无线通讯模块(25)，用于与云端管理中心进行无线通讯；
包括多个盛料箱(26)，用于盛放不同种类的鱼料，所述盛料箱(26)与投料装置的储料箱(5)一一对应；
包括定位模块(24)，用于对无人机进行定位；
包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、处理。


2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的投料装置，其特征在于：所述中央投料筒(2)的中部套接固定有轴承，所述轴承的外壁固定在支架(1)上，在轴承的下方中央投料筒(2)的侧壁上设有一圈齿环(20)，所述齿环(20)的一侧设有与其啮合的驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)套接固定在转向电机(18)上，所述转向电机(18)固定在支架(1)上，所述中央投料筒(2)上开设有倒锥形的中央投料腔(7)，所述中央投料腔(7)的底部与吹料腔(8)连通，所述吹料腔(8)呈倾斜开设，所述吹料腔(8)的底端与吹料机(3)的出风端连通，所述吹料腔(8)的上端与吹料斗(17)连通，所述吹料机(3)的出风端设有铁丝网(9)，所述铁丝网(9)的孔径小于鱼料颗粒的直径。


3.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的投料装置，其特征在于：所述中央投料筒(2)的下端固定有透明玻璃罩(10)，所述摄像装置(4)设置在玻璃罩(10)内，所述摄像装备通过转动装置带动转动，用于调整摄像装置(4)的拍摄方向，所述摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，郑玉军，孙立晶，田丙奇，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，唐山圣因海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13