一种植保无人机喷药箱制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种植保无人机喷药箱。采用的技术方案是：包括水箱、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、进水口、固定支架、流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、喷药管、流量控制阀Ⅲ、限位传感器、混流阀、出液口、搅拌轴、搅拌齿、滤网。本实用新型专利技术一方面通过将水、药分离，可根据作业面积进行现场药液的调配、喷洒；另一方面通过在水箱两侧设置药箱，保持无人机在飞行时的平稳性；通过搅拌轴和滤网的配合，避免堵塞喷头；具有结构简单、设计合理、操作方便、当场调配喷洒、使用方便等的优点。

A spray box for plant protection UAV

The utility model relates to a spraying box of a plant protection UAV. The adopted technical scheme includes: water tank, medicine tank I, medicine tank II, water inlet, fixed support, flow control valve I, flow control valve II, motor, spray pipe, flow control valve III, limit sensor, mixed flow valve, liquid outlet, mixing shaft, mixing teeth and filter screen. On the one hand, the utility model can allocate and spray the on-site liquid medicine according to the operation area by separating the water and the medicine; on the other hand, the utility model can maintain the stability of the UAV in flight by setting the medicine boxes on both sides of the water tank; the utility model can avoid blocking the nozzle through the cooperation of the mixing shaft and the filter screen; the utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient operation, on-site deployment and spraying, and convenient use, etc Advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷药箱
本技术属于无人机
，涉及一种植保无人机喷药箱。
技术介绍
随着无人机技术的普及和生产方式的转变，无人机被广泛用于各个领域特别是农业喷药
人们依靠科技进行科学喷药，解放劳动力。但是目前无人机上面配带的药箱只是作为储放药液的功能，不能针对不同区域进行不同浓度的药液的调配、喷洒，喷药效果不理想。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种植保无人机喷药箱，采用的技术方案是，包括水箱、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、进水口、固定支架、流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、喷药管、流量控制阀Ⅲ、限位传感器、混流阀、出液口、搅拌轴、搅拌齿、滤网，其中水箱两侧固定连接固定支架，进水口位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ位于水箱右侧、通过固定支架与水箱固定连接，药箱Ⅱ位于水箱左侧、通过固定支架与水箱固定连接，限位传感器位于水箱顶部、伸入水箱内部，混流阀位于水箱底部，混流阀顶部管道与水箱底部连接，混流阀左右两侧通过喷药管分别与药箱Ⅱ、药箱Ⅰ连接，水箱与混流阀之间安装流量控制阀Ⅰ，药箱Ⅰ与混流阀之间安装流量控制阀Ⅲ，药箱Ⅱ与混流阀之间安装流量控制阀Ⅱ，混流阀底部为出液口，出液口右侧设置电动机，搅拌轴位于出液口内部、与电动机连接，搅拌轴外部设置搅拌齿，滤网位于搅拌轴下方。作为本使用新型的一种优选方案，所述流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、流量控制阀Ⅲ、限位传感器与无人机控制模块连接。作为本使用新型的一种优选方案，所述滤网的材质为滤布。本技术的有益效果：本技术一方面通过将水、药分离，可根据作业面积进行现场药液的调配、喷洒；另一方面通过在水箱两侧设置药箱，保持无人机在飞行时的平稳性；通过搅拌轴和滤网的配合，避免堵塞喷头；具有结构简单、设计合理、操作方便、当场调配喷洒、使用方便等的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术混流阀结构示意图图中：1-水箱、2-药箱Ⅰ、3-药箱Ⅱ、4-进水口、5-固定支架、6-流量控制阀Ⅰ、7-流量控制阀Ⅱ、8-电动机、9-喷药管、10-流量控制阀Ⅲ、11-限位传感器、12-混流阀、13-出液口、14-搅拌轴、15-搅拌齿、16-滤网。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示，本技术所述的一种植保无人机喷药箱，包括水箱1、药箱Ⅰ2、药箱Ⅱ3、进水口4、固定支架5、流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、电动机8、喷药管9、流量控制阀Ⅲ10、限位传感器11、混流阀12、出液口13、搅拌轴14、搅拌齿15、滤网16，其中水箱1两侧固定连接固定支架5，进水口4位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ2位于水箱1右侧、通过固定支架5与水箱1固定连接，药箱Ⅱ3位于水箱1左侧、通过固定支架5与水箱1固定连接，限位传感器11位于水箱1顶部、伸入水箱1内部，混流阀12位于水箱1底部，混流阀12顶部管道与水箱1底部连接，混流阀12左右两侧通过喷药管9分别与药箱Ⅱ3、药箱Ⅰ2连接，水箱1与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅰ6，药箱Ⅰ2与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅲ10，药箱Ⅱ3与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅱ7，混流阀12底部为出液口13，出液口13右侧设置电动机8，搅拌轴14位于出液口13内部、与电动机8连接，搅拌轴14外部设置搅拌齿15，滤网16位于搅拌轴14下方；所述流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、电动机8、流量控制阀Ⅲ10、限位传感器11与无人机控制模块连接；所述滤网16的材质为滤布。本技术的工作原理：通过进水口4对水箱1注水，分别在药箱Ⅰ2和药箱Ⅱ3内部放置等量的药液；在飞行作业过程中通过控制流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、流量控制阀Ⅲ10分别控制水箱1、药箱Ⅱ3、药箱Ⅰ2中的水或药进入到混流阀12内部的液体流量，在电动机8的作用下，带动搅拌轴14对混合液体进行搅拌，并通过滤网16对搅拌均匀的液体进行过滤，最后通过出液口13将混合药液送入喷头。本文中未详细说明的部件为现有技术。上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机喷药箱，包括水箱(1)、药箱Ⅰ(2)、药箱Ⅱ(3)、进水口(4)、固定支架(5)、流量控制阀Ⅰ(6)、流量控制阀Ⅱ(7)、电动机(8)、喷药管(9)、流量控制阀Ⅲ(10)、限位传感器(11)、混流阀(12)、出液口(13)、搅拌轴(14)、搅拌齿(15)、滤网(16)，其中水箱(1)两侧固定连接固定支架(5)，进水口(4)位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ(2)位于水箱(1)右侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，药箱Ⅱ(3)位于水箱(1)左侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，限位传感器(11)位于水箱(1)顶部、伸入水箱(1)内部，混流阀(12)位于水箱(1)底部，混流阀(12)顶部管道与水箱(1)底部连接，混流阀(12)左右两侧通过喷药管(9)分别与药箱Ⅱ(3)、药箱Ⅰ(2)连接，水箱(1)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅰ(6)，药箱Ⅰ(2)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅲ(10)，药箱Ⅱ(3)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅱ(7)，混流阀(12)底部为出液口(13)，出液口(13)右侧设置电动机(8)，搅拌轴(14)位于出液口(13)内部、与电动机(8)连接，搅拌轴(14)外部设置搅拌齿(15)，滤网(16)位于搅拌轴(14)下方。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷药箱，包括水箱(1)、药箱Ⅰ(2)、药箱Ⅱ(3)、进水口(4)、固定支架(5)、流量控制阀Ⅰ(6)、流量控制阀Ⅱ(7)、电动机(8)、喷药管(9)、流量控制阀Ⅲ(10)、限位传感器(11)、混流阀(12)、出液口(13)、搅拌轴(14)、搅拌齿(15)、滤网(16)，其中水箱(1)两侧固定连接固定支架(5)，进水口(4)位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ(2)位于水箱(1)右侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，药箱Ⅱ(3)位于水箱(1)左侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，限位传感器(11)位于水箱(1)顶部、伸入水箱(1)内部，混流阀(12)位于水箱(1)底部，混流阀(12)顶部管道与水箱(1)底部连接，混流阀(12)左右两侧通过喷药管(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，闫孟，
申请(专利权)人：河南泽达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41