机臂折叠装置及其无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机臂折叠装置及其无人机，涉及无人机机械设备技术领域，该机臂折叠装置包括第一套筒、第二套筒以及固定件，第一套筒、第二套筒以及固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，第一套筒设置于第二套筒的端部，且第一套筒与第二套筒旋转连接，固定件套设在第一套筒和第二套筒的连接端。而无人机又包括上述的机臂折叠装置。本实用新型专利技术通过第一套筒和第二套筒旋转的方式实现了调节机臂的长度，克服了现有技术中用户携带及收纳不便的问题。

Arm folding device and its UAV

The utility model provides an arm folding device and an UAV, which relates to the technical field of UAV mechanical equipment. The arm folding device includes a first sleeve, a second sleeve and a fixing piece. The first sleeve, the second sleeve and the fixing piece are all provided with cavities through the left and right ends, the first sleeve is arranged at the end of the second sleeve, and the first sleeve is rotationally connected with the second sleeve, The fixing piece is sleeved at the connecting end of the first sleeve and the second sleeve. The UAV also includes the arm folding device. The utility model realizes the adjustment of the length of the arm through the rotation of the first sleeve and the second sleeve, and overcomes the inconvenience of carrying and receiving by the user in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
机臂折叠装置及其无人机
本技术涉及无人机机械设备
，尤其是涉及一种机臂折叠装置及其含有机臂折叠装置的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，其主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵以便达到飞行的目的，由于无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、战场生存能力强的优点，故世界各主要国家都在加紧进行无人机的研制工作。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。然而，传统无人机大多采用了整体式的结构，占用空间很大，尤其对于机臂，向四面八方伸展，并且机臂的长度不可调节，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时造成不便。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种机臂折叠装置，以解决现有技术中存在的无人机上的机臂的长度不可调节导致的无人机占用空间大，给用户携带及收纳造成不便的技术问题。本技术的目的之二在于提供一种采用上述机臂折叠装置的无人机。为实现上述第一个目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种机臂折叠装置，包括第一套筒、第二套筒以及固定件，其中：所述第一套筒、所述第二套筒以及所述固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，所述第一套筒设置于所述第二套筒的端部，且所述第一套筒与所述第二套筒旋转连接，所述固定件套设在所述第一套筒和所述第二套筒的连接端。优选地，所述第一套筒相对的内壁向外侧延伸形成半圆柱体，所述半圆柱体的半径小于所述第一套筒的半径，所述半圆柱体之间的通道与所述第一套筒的空腔连通；与所述第一套筒连接的所述第二套筒的端部向所述第一套筒的方向延伸形成突出部，所述突出部的末端开口且与所述第二套筒的内腔连通；所述突出部插入所述半圆柱体之间的通道且与所述半圆柱体之间旋转连接。优选地，所述突出部与所述半圆柱体转轴连接。优选地，所述半圆柱体的一侧设置贯穿的第一通孔，所述第一通孔位于所述半圆柱体相对的两个面上，与所述半圆柱体连接的所述突出部上对应的位置处同样设置第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；所述第一通孔与所述第二通孔贯穿连接轴。优选地，所述固定件设置为环形套筒，所述环形套筒套设在所述第一套筒与所述第二套筒的连接端。优选地，所述环形套筒的内壁上设置内螺纹，所述第一套筒的外壁上设置外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。优选地，所述第二套筒上设置限位环，所述限位环套设在所述第二套筒的外壁上，所述限位环紧邻所述第一套筒与所述第二套筒的连接端，所述限位环的外径大于所述内螺纹的内径。优选地，所述环形套筒的外壁上设置凸起，所述凸起均匀分为于所述环形套筒的四周且沿着所述环形套筒的长度方向延伸，所述凸起与所述环形套筒一体连接。优选地，所述第一套筒、所述第二套筒以及所述固定件均由航空铝合金制成。为了实现上述第二个目的，本技术还提供了一种无人机，包括上述的一种机臂折叠装置，还包括第一机臂和第二机臂，所述机臂折叠装置套设于所述第一机臂与所述第二机臂的连接端，所述第一套筒套设于所述第一机臂的末端，所述第二套筒套设于所述第二机臂的末端。本技术提供的机臂折叠装置，具有以下技术效果：该种机臂折叠装置包括第一套筒、第二套筒以及固定件，无人机的机臂分为第一机臂和第二机臂，第一套筒套设在第一机臂的末端，第二套筒套设在与第一机臂对应的第二机臂的末端，第一套筒与第二套筒旋转连接，从而使第二机臂能够围绕第一套筒和第二套筒的连接端旋转一定角度，机臂由原来的直线状态变换为弯折状态，以达到调节机臂长度的目的，本技术调节机臂长度的方式克服了现有技术中用户携带及收纳不便的问题。采用该种机臂装置组成的无人机，可以根据实际情况来调节机臂的长度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施例的机臂折叠装置的结构示意图；图2是本技术一种实施例的机臂折叠装置的爆炸图；图3是本技术一种实施例的含机臂折叠装置的无人机的结构示意图。图中：100、机臂折叠装置；101、第一套筒；1011、半圆柱体；1012、第一通孔；102、第二套筒；1021、突出部；1022、第二通孔；103、环形套筒；1031、凸起；104、限位环；200、第一机臂；300、第二机臂。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是本技术一种实施例的机臂折叠装置的结构示意图，图2是本技术一种实施例的机臂折叠装置的爆炸图，图3是本技术一种实施例的含机臂折叠装置的无人机的结构示意图。实施例：本实施例提供的机臂折叠装置100，如图1～3所示，包括第一套筒101、第二套筒102以及固定件，本实施例的固定件是环形套筒103，第一套筒101、第二套筒102以及环形套筒103均具有贯穿左、右两端的空腔，并且都由航空铝合金制成。航空铝合金是指飞机上被广发使用的硬铝合金2024铝合金和超硬铝合金7075，以及后来开发出来的高纯度铝合金如7475铝合金、7050铝合金、7150铝合金、2124铝合金、2224铝合金和2324铝合金，它们常备做成铝合金厚板，铝合金型材，铝合金锻件等，航空铝合金具有质量轻，强度高等特点，适合用于室外高空作业的设备。本实施例的第一套筒101、第二套筒102以及环形套筒103三者之间的具体连接方式为：第一套筒101安装在第二套筒102的端部，即第一套筒101和第二套筒102首尾相接，第二套筒102以第一套筒101和第二套筒102的连接端为转轴，与第一套筒101旋转连接，即第一套筒101与第二套筒102呈现直线状态和弯折状态两种情形，当第一套筒101与第二套筒102呈现直线状态时，环形套筒103套设在第一套筒101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括第一套筒(101)、第二套筒(102)以及固定件，其中：所述第一套筒(101)、所述第二套筒(102)以及所述固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，所述第一套筒(101)设置于所述第二套筒(102)的端部，且所述第一套筒(101)与所述第二套筒(102)旋转连接，所述固定件套设在所述第一套筒(101)和所述第二套筒(102)的连接端。

【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括第一套筒(101)、第二套筒(102)以及固定件，其中：所述第一套筒(101)、所述第二套筒(102)以及所述固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，所述第一套筒(101)设置于所述第二套筒(102)的端部，且所述第一套筒(101)与所述第二套筒(102)旋转连接，所述固定件套设在所述第一套筒(101)和所述第二套筒(102)的连接端。2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述第一套筒(101)相对的内壁向外侧延伸形成半圆柱体(1011)，所述半圆柱体(1011)的半径小于所述第一套筒(101)的半径，所述半圆柱体(1011)之间的通道与所述第一套筒(101)的空腔连通；与所述第一套筒(101)连接的所述第二套筒(102)的端部向所述第一套筒(101)的方向延伸形成突出部(1021)，所述突出部(1021)的末端开口且与所述第二套筒(102)的内腔连通；所述突出部(1021)插入所述半圆柱体(1011)之间的通道且与所述半圆柱体(1011)之间旋转连接。3.根据权利要求2所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述突出部(1021)与所述半圆柱体(1011)转轴连接。4.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述半圆柱体(1011)的一侧设置贯穿的第一通孔(1012)，所述第一通孔(1012)位于所述半圆柱体(1011)相对的两个面上，与所述半圆柱体(1011)连接的所述突出部(1021)上对应的位置处同样设置第二通孔(1022)，所述第一通孔(1012)与所述第二通孔(1022)连通；所述第一通孔(1012)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：必扬星环北京航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11