上下料设备及其盖板循环机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上下料设备及其盖板循环机构，盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，载具包括底座和盖设在底座上的盖板，取盖板机构用于在载具运动至第一预设位置时，从底座上提取盖板并将盖板放置在中转机构上，中转机构用于将盖板传送至与盖盖板机构对应的位置处，盖盖板机构用于从中转机构提取盖板并在底座运动至第二预设位置时，将盖板盖设在底座上。通过设置盖板循环机构，在载具到达第一预设位置时取盖板，并将取下的盖板运输至第二预设位置，在载具上下料结束后，将盖板重新盖到载具的底座上，提升盖板的利用率，且也可以使得上下料设备的结构紧凑，体积较小。

Loading and unloading equipment and its cover plate circulation mechanism

The invention discloses a loading and unloading device and a cover plate circulating mechanism. The cover plate circulating mechanism includes a cover plate removing mechanism, a transfer mechanism and a cover plate mechanism arranged in sequence along the transmission direction of the vehicle. The vehicle includes a base and a cover plate arranged on the base. The cover plate removing mechanism is used to extract the cover plate from the base and place the cover plate in the transfer when the vehicle moves to the first preset position On the mechanism, the transfer mechanism is used to transfer the cover plate to the position corresponding to the cover plate mechanism, and the cover plate mechanism is used to extract the cover plate from the transfer mechanism and set the cover plate on the base when the base moves to the second preset position. By setting the cover plate circulating mechanism, the cover plate is removed when the vehicle reaches the first preset position, and the removed cover plate is transported to the second preset position. After the loading and unloading of the vehicle, the cover plate is re covered on the base of the vehicle to improve the utilization rate of the cover plate, and the structure of the loading and unloading equipment is compact and the volume is small.

【技术实现步骤摘要】
上下料设备及其盖板循环机构
本专利技术涉及电池自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备及其盖板循环机构。
技术介绍
硅片下料时，需要取走硅片载具的盖板，便于下料和上料；上料结束后，又需要将盖板准确覆盖到载具底座上。常用的方式是单独设置取盖板机构以在载满制备好的硅片的载具运动至取盖板机构时将盖板取走，并设置盖盖板机构，在载满新的硅片的载具进入主机之前将盖板盖设在底座上。采用此种方式，不仅效率低下，而且盖板的数量必须较多以避免盖板数量不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上下料设备及其盖板循环机构，以解决盖板利用率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种盖板循环机构，盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，载具包括底座和盖设在底座上的盖板，取盖板机构用于在载具运动至第一预设位置时，从底座上提取盖板并将盖板放置在中转机构上，中转机构用于将盖板传送至与盖盖板机构对应的位置处，盖盖板机构用于从中转机构提取盖板并在底座运动至第二预设位置时，将盖板盖设在底座上。可选地，取盖板机构包括第一提取件、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件连接并驱动第一提取件靠近或远离第一预设位置，进而使得第一提取件靠近处于第一预设位置的载具并提取盖板远离第一预设位置，第二驱动组件连接并驱动第一提取件靠近或远离中转机构，进而将盖板移转至中转机构上可选地，第一驱动组件的数量为两组，两组第一驱动组件间隔设置，载具从两组第一驱动组件之间经过，取盖板机构还包括第一天桥，第一天桥桥接于两组第一驱动组件之间，第一提取件设置于第一天桥上，两组第一驱动组件同步驱动第一天桥，以带动第一提取件靠近或远离第一预设位置。可选地，第二驱动组件设置于第一天桥上，第二驱动组件的输出端连接第一提取件，第二驱动组件能够驱动第一提取件靠近或远离中转机构。可选地，盖盖板机构包括第二提取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，第三驱动组件连接并驱动第二提取件靠近或远离第二预设位置，第四驱动组件连接并驱动第二提取件靠近或远离中转机构。可选地，第三驱动组件的数量为两组，两组第三驱动组件间隔设置，载具从两组第三驱动组件之间经过，盖盖板机构还包括第二天桥，第二天桥桥接于两组第三驱动组件之间，第二提取件设置于第二天桥上，两组第三驱动组件同步驱动第二天桥，以带动第二提取件靠近或远离第二预设位置。可选地，第三驱动组件连接并驱动第二提取件沿第一方向运动，第四驱动组件连接并驱动第二提取件沿第二方向运动，盖盖板机构还包括第五驱动组件和第六驱动组件，第五驱动组件连接并驱动第二提取件沿第三方向移动，第六驱动组件连接并驱动第二提取件在水平面内旋转，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。可选地，盖盖板机构还包括检测组件，检测组件用于检测盖板与处于第二预设位置的底座的相对位置。可选地，中转机构包括第一旋转驱动件、第一连接轴以及多组第一传送件，每一第一传送件均包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的传送带，第一旋转驱动件与其中一主动轮连接并驱动主动轮旋转，多组第一传送件沿主动轮的轴线方向平行间隔设置，以共同支撑载具，第一连接轴串联主动轮。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种上下料设备，上下料设备包括载具循环机构、下料机构、上料机构以及如前文所述的盖板循环机构，下料机构和上料机构沿载具的传输方向设置在载具循环机构的传送路径上，载具循环机构传送底座依次经过下料机构和上料机构以分别进行下料和上料，盖板循环机构用于在载具运动至下料机构之前提取盖板，并在底座经过上料机构之后将盖板盖设在底座上，载具循环机构进一步用于将上料后的载具传送至主机。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例通过设置盖板循环机构，在载具到达第一预设位置时取盖板，并将取下的盖板运输至第二预设位置，在载具上下料结束后，将盖板重新盖到载具的底座上，以提升盖板的利用率，且也可以使得上下料设备的结构紧凑，体积较小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图；图2是图1中的载具的俯视结构示意图；图3是图1中的取盖板机构的右视结构示意图；图4是图3中的取盖板机构的俯视结构示意图；图5是图1中的中转机构的俯视结构示意图；图6是图1中的盖盖板机构的左视结构示意图；图7是图6中的盖盖板机构的俯视结构示意图；图8是图1中的载具循环机构的主视结构示意图；图9是图8中的载具循环机构隐去平移机构后的俯视结构示意图；图10是图1中的下料机构的主视结构示意图；图11是图10中的下料机构的左视结构示意图；图12是图1中的上料机构的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图。本专利技术提供一种上下料设备，该上下料设备包括载具100、盖板循环机构200、载具循环机构300、上料机构400以及下料机构500。其中，如图2所示，图2是图1中的载具的俯视结构示意图。载具100包括底座110和盖设在底座110上的盖板120，载具100放置于载具循环机构300上，载具循环机构300自上游设备(未图示)接取载具100，并向下游转移。载具100经由载具循环机构300向下游传送，下料机构500和上料机构400沿载具循环机构300的传送方向设置于载具循环机构300的传送路径上，载具循环机构300传送载具100运动至第一预设位置时，盖板循环机构200用于从底座110上提取盖板120，载具循环机构300继续传送底座110依次经过下料机构500和上料机构400以分别进行下料和上料，载具循环机构300传送底座110运动至第二预设位置时，盖板循环机构200用于将盖板120盖设在底座110上。需要说明的是，本申请所述的“第一预设位置”和“第二预设位置”具体为盖板循环机构200与载具循环机构300对接的两个工位，这两个工位处于载具循环机构300的传送路径上，且第二预设位置沿载具100的传输方向设置在第一预设位置下游。此处所述的“沿载具100的传输方向”具体为载具循环机构300正向运动、向盖板循环机构200、下料机构500及上料机构400输送载具100的方向，不包括载具循环机构300反向运动，将载具100传回上游设备的方向。在本实施例中，设置载具循环机构300正向运动的方向为图1中所示的水平向左的方向。具体地，在本实施例中，该上下料设备用于制备硅片的生产线中，载具100用于承载硅片。如图2所示，底座110具有多个间隔设置的、用以承接硅片的硅片容置腔113。各硅片容置腔113均可放置一硅片，盖板120盖在底板110上，能够固定各硅片。为了方便处理及冷却硅片，盖板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板循环机构，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述取盖板机构用于在所述载具运动至第一预设位置时，从所述底座上提取盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种盖板循环机构，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述取盖板机构用于在所述载具运动至第一预设位置时，从所述底座上提取盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。2.根据权利要求1所述的盖板循环机构，其特征在于，所述取盖板机构包括第一提取件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述第一预设位置，进而使得所述第一提取件靠近处于所述第一预设位置的所述载具并提取所述盖板远离所述第一预设位置，所述第二驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述中转机构，进而将所述盖板移转至所述中转机构上。3.根据权利要求2所述的盖板循环机构，其特征在于，所述第一驱动组件的数量为两组，两组所述第一驱动组件间隔设置，所述载具从两组所述第一驱动组件之间经过，所述取盖板机构还包括第一天桥，所述第一天桥桥接于两组所述第一驱动组件之间，所述第一提取件设置于所述第一天桥上，两组所述第一驱动组件同步驱动所述第一天桥，以带动所述第一提取件靠近或远离所述第一预设位置。4.根据权利要求3所述的盖板循环机构，其特征在于，所述第二驱动组件设置于所述第一天桥上，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一提取件，所述第二驱动组件能够驱动所述第一提取件靠近或远离所述中转机构。5.根据权利要求1所述的盖板循环机构，其特征在于，所述盖盖板机构包括第二提取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述第二预设位置，所述第四驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述中转机构。6.根据权利要求5所述的盖板循环机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32