一种自动门装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动门装置，包括门框、门体、以及电机，还包括：感应模块，与该门体连接，具有第一部分和第二部分；该第一传感器和该第二传感器，分别对应该第一部分和该第二部分布置，该第一传感器用于在对准该第一部分时发出第一信号，该第二传感器用于在对准该第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接该电机、该第一传感器和该第二传感器，用于在未接收到该第一信号和该第二信号时或在接收到该第一信号且未接收到该第二信号时控制该电机停止运转。该自动门装置可以完美的解除常规感应片模式自动门所存在的电机堵转的潜在故障，与现有技术相比，该自动门装置具有更优异的安全性和可靠性。

An automatic door device

The invention discloses an automatic door device, which comprises a door frame, a door body and a motor, and also comprises an induction module, which is connected with the door body, and has a first part and a second part; the first sensor and the second sensor respectively correspond to the first part and the second part, and the first sensor is used to send a first signal when aligning the first part, and the second sensor The controller electrically connects the motor, the first sensor and the second sensor for controlling the motor to stop when the first signal and the second signal are not received or when the first signal and the second signal are not received. Compared with the prior art, the automatic door device has better security and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动门装置
本专利技术涉及自动售卖机领域，具体涉及一种自动门装置。
技术介绍
目前，自动售卖机的取货门的开关方式分为两种，一种是手动开关，另一种是自动开关。手动开关方式需要顾客手动开关门，消费体验欠佳。自动开关方式顾客体验较好，省事、智能，此种方式也是自动零售设备的流行趋势。实现方式上，自动开关方式需在“开门位”，“关门位”设置传感器，利用门上的感应片触发，以此来自动完成开关门动作。但实际情况中，装在活动门上的感应片经常会因为种种原因松动、变形导致不能准确触发传感器，在关门到位或开门到位后电机仍然继续转动，出现堵转，严重时会使电机烧毁、设备损坏，甚至危及人身安全。因此如何采用一种可靠的方式触发传感器，从而避免上述问题，就成了此类自动门的难点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺点，提供一种可以防止电机堵转的自动门装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动门装置，包括门框、可活动地安装于所述门框的门体、以及与所述门体连接的电机，所述门体具有敞开所述门框的开门位置和封闭所述门框的关门位置，所述电机用于驱动所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间活动，所述自动门装置还包括：感应模块，与所述门体连接，具有第一部分和第二部分；所述第一传感器和所述第二传感器，分别对应所述第一部分和所述第二部分布置，所述第一传感器用于在对准所述第一部分时发出第一信号，所述第二传感器用于在对准所述第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器，用于在未接收到所述第一信号和所述第二信号时或在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号时控制所述电机停止运转；在所述门体处于所述关门位置时，所述第一感应器和所述第二感应器均对准所述感应模块以外的区域；在所述门体处于所述开门位置时，所述第一感应器对准所述第一部分，所述第二感应器对准所述感应模块以外的区域；在所述门体活动的过程中，所述第二感应器对准所述第二部分。本专利技术提供的自动门装置中，所述第一部分包括多个在所述门体的活动路径上间隔排布的第一感应区，相邻的两个所述第一感应区之间的间隔形成一缺口，所述缺口的尺寸大于或等于所述第一传感器的感应面的尺寸。本专利技术提供的自动门装置中，多个所述第一感应区等间隔排布，所述缺口的尺寸等于所述第一传感器的感应面的尺寸。本专利技术提供的自动门装置中，所述第一感应区的尺寸等于所述第一传感器的感应面的尺寸。本专利技术提供的自动门装置中，所述第二部分包括多个在所述门体的活动路径上连续排列的第二感应区，所述第二感应区的尺寸等于所述第二传感器的感应面的尺寸。本专利技术提供的自动门装置中，所述第二传感器的感应面的尺寸与所述第二传感器的感应面的尺寸相同，在所述门体活动的过程中，当所述第二传感器对准一个所述第二感应区时，所述第一传感器对准一个所述第一感应区或一个所述缺口。本专利技术提供的自动门装置中，所述第一部分还包括与末端的所述第一感应区连接的第三感应区，所述第三感应区的尺寸等于所述第一传感器的感应面的尺寸，在所述门体处于所述开门位置时，所述第一感应器对准所述第三感应区。本专利技术提供的自动门装置中，所述感应模块还包括安装部，所述安装部的一侧与所述门体连接、相对的另一侧与所述第二部分的一侧连接，所述第二部分的相对的另一侧连接所述第一部分。本专利技术提供的自动门装置中，所述门体可在第一方向上直线移动地安装于所述门框，所述安装部连接于所述门体的与所述第一方向平行的侧边。本专利技术提供的自动门装置中，所述门体可上下移动的安装于所述门框，所述第一传感器和所述第二传感器并排的布置于所述门体同侧；当所述门体处于所述关门位置时，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述第一部分和所述第二部分的正上方；当所述门体处于所述开门位置时，所述第一传感器对准所述第一部分，所述第二传感器位于所述第二部分的正下方。与现有技术相比，实施本专利技术提供的自动门装置，具有如下有益效果：所述自动门装置，包括门框、可活动地安装于所述门框的门体、以及与所述门体连接的电机，所述门体具有敞开所述门框的开门位置和封闭所述门框的关门位置，所述电机用于驱动所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间活动，所述自动门装置还包括：感应模块，与所述门体连接，具有第一部分和第二部分；所述第一传感器和所述第二传感器，分别对应所述第一部分和所述第二部分布置，所述第一传感器用于在对准所述第一部分时发出第一信号，所述第二传感器用于在对准所述第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器，用于在未接收到所述第一信号和所述第二信号时或在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号时控制所述电机停止运转；在所述门体处于所述关门位置时，所述第一感应器和所述第二感应器均对准所述感应模块以外的区域；在所述门体处于所述开门位置时，所述第一感应器对准所述第一部分，所述第二感应器对准所述感应模块以外的区域；在所述门体活动的过程中，所述第二感应器对准所述第二部分。由于，所述控制器在未接收到所述第一信号和所述第二信号的情况下或在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号的情况下会控制所述电机停止运转，因此，在所述门体位于所述开门位置或所述关门位置时，当所述第一部分或所述第二部分或两者同时发生偏移或变形时，所述控制器都会控制所述电机停止运转，从而防止所述电机堵转。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中感应模块的结构示意图；图2为本专利技术较佳实施例中门体处于关门位置时的状态示意图；图3为本专利技术较佳实施例中门体由关门位置向上移动至开门位置时的第一状态示意图；图4为本专利技术较佳实施例中门体由关门位置向上移动至开门位置时的第二状态示意图；图5为本专利技术较佳实施例中门体处于开门位置时的状态示意图。具体实施方式中的标号说明：门框1门体2感应模块3第一传感器4第二传感器5通孔11安装部31第一部分32第二部分构33第二感应区331第一感应区321缺口322第三感应区323具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种自动门装置的较佳实施例。参见图2，所述自动门装置包括门框1、门体2、电机、感应模块3、第一传感器4、第二传感器5和控制器。所述门框1呈长方形框状结构，所述门框1的中部具有一个通孔11。所述门体2可上下移动的安装于所述门框1的后侧，所述门体2具有关门位置和开门位置。当所述门体2处于所述关门位置时，所述门体2完全地封住所述通孔11。当所述门体2处于所述开门位置时，所述门体2基本完全地敞开所述通孔11。所述电机与所述门体2连接，所述电机工作时可以驱动所述门体2相对所述门框1上下移动。参见图1，所述感应模块3由金属薄片制成，其是由安装部31、第一部分32和第二部分构33成。所述安装部31通过螺钉连接于所述门体2的右侧边，所述第二部分包括多个由上至下呈一字连续排列的第二感应区331，每一个所述第二感应区331均是自所述安装部31的右侧向右延伸形成的。所述第一部分32包括多个由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门装置，包括门框、可活动地安装于所述门框的门体、以及与所述门体连接的电机，所述门体具有敞开所述门框的开门位置和封闭所述门框的关门位置，所述电机用于驱动所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间活动，其特征在于，还包括：感应模块，与所述门体连接，具有第一部分和第二部分；所述第一传感器和所述第二传感器，分别对应所述第一部分和所述第二部分布置，所述第一传感器用于在对准所述第一部分时发出第一信号，所述第二传感器用于在对准所述第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器，用于在未接收到所述第一信号和所述第二信号时或在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号时控制所述电机停止运转；在所述门体处于所述关门位置时，所述第一感应器和所述第二感应器均对准所述感应模块以外的区域；在所述门体处于所述开门位置时，所述第一感应器对准所述第一部分，所述第二感应器对准所述感应模块以外的区域；在所述门体活动的过程中，所述第二感应器对准所述第二部分。

【技术特征摘要】
1.一种自动门装置，包括门框、可活动地安装于所述门框的门体、以及与所述门体连接的电机，所述门体具有敞开所述门框的开门位置和封闭所述门框的关门位置，所述电机用于驱动所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间活动，其特征在于，还包括：感应模块，与所述门体连接，具有第一部分和第二部分；所述第一传感器和所述第二传感器，分别对应所述第一部分和所述第二部分布置，所述第一传感器用于在对准所述第一部分时发出第一信号，所述第二传感器用于在对准所述第二部分时发出第二信号；控制器，电性连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器，用于在未接收到所述第一信号和所述第二信号时或在接收到所述第一信号且未接收到所述第二信号时控制所述电机停止运转；在所述门体处于所述关门位置时，所述第一感应器和所述第二感应器均对准所述感应模块以外的区域；在所述门体处于所述开门位置时，所述第一感应器对准所述第一部分，所述第二感应器对准所述感应模块以外的区域；在所述门体活动的过程中，所述第二感应器对准所述第二部分。2.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于，所述第一部分包括多个在所述门体的活动路径上间隔排布的第一感应区，相邻的两个所述第一感应区之间的间隔形成一缺口，所述缺口的尺寸大于或等于所述第一传感器的感应面的尺寸。3.根据权利要求2所述的自动门装置，其特征在于，多个所述第一感应区等间隔排布，所述缺口的尺寸等于所述第一传感器的感应面的尺寸。4.根据权利要求3所述的自动门装置，其特征在于，所述第一感应区的尺寸等于所述第一传感器的感应面的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44