一种曳引电梯轿厢紧急制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，包括基座、与轿厢相关联的钳体，钳体上设有上、下挡块，在钳体内设有左右内楔块，在内楔块的外侧设有外楔块，基座上设有用于限定内、外楔块位置的限位机构，一弹性定位装置使内、外楔块相互靠近，并且内、外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，当轿厢的升降速度达到额定速度时，感应机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。本发明专利技术可对轿厢实现双向紧急制动，同时可实现对中制动，避免制动装置在制动过程中产生横向移动。

An emergency braking device for traction elevator car

The invention discloses a traction elevator car emergency braking device, which comprises a base and a clamp body associated with the car. The clamp body is provided with upper and lower stop blocks, left and right inner wedge blocks are arranged in the clamp body, the outer wedge blocks are arranged on the outer side of the inner wedge blocks, and the base is provided with a limit mechanism for defining the position of the inner and outer wedge blocks. An elastic positioning device makes the inner and outer wedge blocks close to each other, and the inner and outer wedge blocks are close to each other The big end of the outer wedge is away from each other in the up and down direction, and the limit mechanism makes the upper limit of the inner wedge and the outer wedge in the up and down direction at the initial position. When the lift speed of the car reaches the rated speed, the induction mechanism drives the Tong body to move in the up and down direction, and the stop on the tong body makes the big end of the inner wedge and the outer wedge close to each other in the up and down direction, so that the two inner wedge blocks are close to each other and enter the brake Dynamic state. The invention can realize two-way emergency braking for the car, and realize centering braking at the same time, so as to avoid lateral movement of the braking device in the braking process.

【技术实现步骤摘要】
一种曳引电梯轿厢紧急制动装置
本专利技术涉及曳引电梯的制动系统
，尤其是涉及一种曳引电梯轿厢紧急制动装置。
技术介绍
在曳引电梯中，安全制动系统是一个强制安装的安全装置，现有的安全制动系统包括用于感测轿厢的运行速度的限速器、用于在轿厢出现超速移动时对电梯实现强制性制动的制动装置，限速器通常包括一个主动轴，主动轴上设置滑轮，用于牵引轿厢的钢丝绳绕设在滑轮上。当轿厢升降时，钢丝绳通过滑轮带动主动轴转动；当轿厢超速升降时，限速器感测到主动轴的转速而动作，从而带动制动装置动作以制动轿厢，进而确保电梯的安全。在电梯的国家安全标准中规定，当轿厢运行速度超过额定速度115%时，限速器应当起动，从而带动制动装置制动轿厢或者对重。制动装置分为轿厢制动和对重制动两种，根据不同的安全要求可单独采用也可同时采用，当轿厢在导轨上超速移动时，制动轿厢的制动装置通过对导轨的钳制产生的摩擦力来制动轿厢。而制动对重的制动装置通过对连接对重的钢丝绳的钳制产生的摩擦力来制动对重，进而实现轿厢的制动。例如，一种在中国专利文献上公开的“渐进式安全钳”，其公告号为CN2288164Y，包括具有弾性元件的钳座体、与电梯的导轨接触的一个、或两个制动元件，钳座体采用简支梁形式的平板弹簧与制动元件相配合，简支梁形式的平板弹簧是矩形等截面。具有体积小，成本低，对弹力的调节稳定、准确、安全，对导轨的损伤小、井可安置在直梁下端内侧或下梁端部等特点。然而上述制动装置存在如下缺陷：首先，由于制动元件中位于轿厢导轨一侧的是一个在上下方向上无法移动的付楔块，只有另一侧的一个主楔块可上下移动。当轿厢超速下降时，相应的感应机构可驱动主楔块竖直移动而靠近付楔块，从而对位于主、付楔块之间的轿厢导轨进行挤压而形成摩擦阻力，进而实现轿厢的紧急制动。也就是说，在紧急制动时，两个楔块的制动面相对轿厢导轨会有一个不对称的横向移动，由于轿厢导轨是固定不动的，因此安全钳在制动过程中必须有一个横向的移动从而对其安装固定形成困难。其次该安全钳只能对轿厢的快速下移起到紧急制动作用，但是无法对冲顶的轿厢起到紧急制动作用。也就是说，为了提高电梯的安全性能，需要设置两套方向相反的安全钳，从而造成整体结构的复杂，同时不利于安装和维护。其次，安全钳在整个制动过程中，主楔块无法得到持续的作用力，也就是说，主楔块是依靠与付楔块之间相互贴靠的角度较小的斜面形成的自锁作用保持在制动位置的。当轿厢导轨的尺寸有变化或误差时，会影响安全钳的制动效果，并且在后续维护时难以使自锁的主楔块复位。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的电梯轿厢制动装置所存在的无法对轿厢的快速升降同时实现紧急制动、以及难以实现对中制动的问题，提供一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，可对轿厢实现双向紧急制动，因而有利于简化制动系统的结构，同时可实现对中制动，避免制动装置在制动过程中产生横向移动。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，包括基座，在基座上设有可上下移动的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体通过可感测轿厢移动速度的感应机构与轿厢的移动速度相关联，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当轿厢的升降速度达到额定速度时，感应机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。本专利技术的安全制动系统设置在轿厢的导轨处，具体包括左右两个内楔块以及两个外楔块，在两个内楔块相对的一侧设置用于夹持轿厢导轨的制动面，当左右两个内楔块的制动面夹持轿厢导轨时，即可实现轿厢的制动。由于本专利技术的内、外楔块的大端分别位于上下两侧，而弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，因此，在内、外驱动斜面的作用下，内、外楔块向着各自的大端一侧移动而在上下方向上相互远离，此时的限位机构则使内、外楔块在上下方向上限位在一个相互远离的初始位置。我们知道，由于内、外驱动斜面相互贴合，因此，当内楔块沿着外楔块的外驱动斜面移动时，一方面会有一个上下方向的纵向移动，另一方面会有一个左右方向的横向移动。当轿厢以正常速度升降时，感应机构不会触发钳体动作。当电梯出现故障使轿厢快速升降时，感应机构则可通过使钳体向上或向下移动。这样，钳体上的挡块即可驱动内楔块移动而靠近外楔块，或者驱动外楔块移动而靠近内楔块，在相互贴合的内、外驱动斜面的作用下，两个内楔块横向地向内移动而相互靠近并夹持轿厢的导轨，从而实现对轿厢的双向制动，也就是说，本专利技术可同时实现对轿厢的双向制动，以避免轿厢出现冲顶和蹲底的安全故障，有利于简化制动系统的结构。可以理解的是，本专利技术的左右两个内楔块是对称布置的，因此，当钳体上下移动时，可使左右两个内楔块同步对称横向移动，确保制动装置的制动中心不变，因此，在紧急制动时可避免制动装置出现横向位移，进而可使制动装置与轿厢可实现简单的固定连接。特别是，钳体通过可感测轿厢移动速度的感应机构与轿厢的移动速度相关联，因此，当轿厢被彻底制动前，钳体可始终得到一个作用力，使其保持在制动位置，因此，我们可相应地增加内、外驱动斜面的倾角，从而避免内、外楔块之间出现自锁现象。作为优选，所述感应机构包括可感测轿厢移动速度的机械式速度传感装置、由机械式速度传感装置驱动的输出轴，在所述钳体上的侧面设有驱动滑块，一驱动摆臂的一端连接在所述输出轴上，驱动摆臂的另一端通过铰接轴与驱动滑块相铰接，当输出轴转动时，即可带动驱动摆臂摆动，进而通过驱动滑块带动钳体在上下方向上移动。驱动摆臂可方便地将输出轴的摆动转换成驱动滑块的移动，进而可带动钳体上下移动。可以理解的是，机械式速度传感装置具有较高的可靠性，特别是，在电梯出现停电故障时，依然可保持其正常动作。作为优选，在基座上同轴地设有上下两个竖直的矩形插接孔，在矩形插接孔内适配有导向条，上下两个导向条相互靠近的一端设有横向的滑动条，上下两个滑动条分别抵靠驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴上下两侧，所述导向条上套设有钳体复位弹簧。滑动条与导向条相交成T字形，并且导向条适配在矩形插接孔内，因此可避免滑动条和导向条的转动，上下两个钳体复位弹簧可通过滑动条使驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴定位在中间位置，进而通过驱动滑块使钳体弹性地处于中间的初始位置。当从动轴通过驱动摆臂的摆动带动驱动滑块移动、进而带动钳体上下移动时，驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴可在上下两个滑动条之间横向移动，避免出现卡死现象。作为优选，在基座上下两侧分别设有方形的卡接孔，所述卡接孔内设置具有所述矩形插接孔的卡接套，所述导向条适配在对应一侧卡接套的矩形插接孔内，卡接套外侧面的中部设有外凸的轴肩，卡接套位于轴肩外侧部分的外侧壁为适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，包括基座，其特征是，在基座上设有可上下移动的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体通过可感测轿厢移动速度的感应机构与轿厢的移动速度相关联，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当轿厢的升降速度达到额定速度时，感应机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。

【技术特征摘要】
1.一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，包括基座，其特征是，在基座上设有可上下移动的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体通过可感测轿厢移动速度的感应机构与轿厢的移动速度相关联，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当轿厢的升降速度达到额定速度时，感应机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，其特征是，所述感应机构包括可感测轿厢移动速度的机械式速度传感装置、由机械式速度传感装置驱动的输出轴，在所述钳体上的侧面设有驱动滑块，一驱动摆臂的一端连接在所述输出轴上，驱动摆臂的另一端通过铰接轴与驱动滑块相铰接，当输出轴转动时，即可带动驱动摆臂摆动，进而通过驱动滑块带动钳体在上下方向上移动。3.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，其特征是，在基座上同轴地设有上下两个竖直的矩形插接孔，在矩形插接孔内适配有导向条，上下两个导向条相互靠近的一端设有横向的滑动条，上下两个滑动条分别抵靠驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴上下两侧，所述导向条上套设有钳体复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种曳引电梯轿厢紧急制动装置，其特征是，在基座上下两侧分别设有方形的卡接孔，所述卡接孔内设置具有所述矩形插接孔的卡接套，所述导向条适配在对应一侧卡接套的矩形插接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61