用于籽源生产的源壳单头焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；送料装置包括振动盘和单独进料装置，单独进料装置包括进料支架、中空导向容器、进料推动杆、进料气缸和顶柱，进料气缸、中空导向容器和顶柱都安装在进料支架上，进料推动杆滑动连接于中空导向容器内，进料推动杆的一端与进料气缸的活塞杆连接，中空导向容器上端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导入管，中空导入管的进料口与振动盘的出料口连通，中空导向容器下端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导出管，顶柱位于中空导出管下方。可对源壳单头焊接进行自动化加工，自动化程度高，产品焊接质量好，满足批量规模化生产需求。

Single head welding equipment for seed source production

The invention discloses a source shell single head welding equipment for seed source production, which comprises a feeding device, a material transferring device, a welding device and a discharging device; a feeding device comprises a vibrating plate and a separate feeding device, wherein the separate feeding device comprises a feeding bracket, a hollow guiding vessel, a feeding pushing rod, a feeding cylinder and a top pillar, wherein the feeding cylinder, a hollow guiding vessel and a top pillar are all installed in the feeding On the material support, the feed pushing rod is slidably connected to the hollow guiding container, one end of the feed pushing rod is connected with the piston rod of the feeding cylinder, the upper end of the hollow guiding container is vertically provided with a hollow leading pipe which is connected with the inner part of the hollow guiding container, the feeding port of the hollow leading pipe is connected with the discharging port of the vibrating plate, the lower end of the hollow guiding container is vertically provided with a hollow leading container which is connected with the inner part of the hollow guiding container The top column is located under the hollow outlet pipe. It can automatically process the single head welding of the source shell, with high degree of automation, good welding quality of products, and meet the demand of mass production.

【技术实现步骤摘要】
用于籽源生产的源壳单头焊接设备
本专利技术涉及生产设备
，特别涉及用于籽源生产的源壳单头焊接设备。
技术介绍
放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的专利技术专利技术，该专利技术专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该专利技术专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。中国专利公告号CN102436860A公开了一种医用放射性籽源自动生产设备，可自动将源芯装入一端密封的源壳中，再对源壳的另一端进行焊接。但是其没有介绍如何批量生产一端密封的源壳，现有技术中还是通过手工操作进行生产，操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低，不能满足规模生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，自动化程度高，产品质量高，满足规模生产需求。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；所述送料装置包括振动盘和单独进料装置，所述单独进料装置包括进料支架、中空导向容器、进料推动杆、进料气缸和顶柱，所述进料气缸、中空导向容器和顶柱都安装在进料支架上，所述进料推动杆滑动连接于中空导向容器内，所述进料推动杆的一端与进料气缸的活塞杆连接，所述中空导向容器上端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导入管，所述中空导入管的进料口与振动盘的出料口连通，所述中空导向容器下端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导出管，所述顶柱位于中空导出管下方。作为本专利技术的一种改进，所述进料推动杆上垂直于进料推动杆的滑动方向凸设有限位块，所述中空导向容器上开设有与限位块配合用于限制进料推动杆滑动距离的限位槽。通过采用上述方案，可以对进料推动杆的两个工作位置进行准确定位，便于进料推动杆将源壳准确从中空导入管带至中空导出管。作为本专利技术的一种改进，所述进料推动杆上竖直穿设有用于单独穿设源壳的中空合金套。通过采用上述方案，中空合金套每次只能插入一个源壳，可以实现源壳单独进料，且更加耐磨损。作为本专利技术的一种改进，所述中空导向容器上端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空顶料管，所述中空顶料管与中空导出管同心，所述中空顶料管内可滑动连接有顶料杆，所述顶料杆的直径大于源壳的外径，所述进料支架上固设有用于驱动顶料杆的顶料气缸。通过采用上述方案，可确保源壳每次都顺利从中空导出管穿出，从而确保后续正常工作。作为本专利技术的一种改进，所述移料装置包括水平移动模块，所述水平移动模块上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括安装在水平移动模块上的安装板，所述安装板上滑动连接有动夹臂，所述安装板上固设有用于驱动动夹臂的夹紧气缸，所述安装板上固设有与动夹臂配合进行夹紧动作的静夹臂。作为本专利技术的一种改进，所述焊接装置包括焊机和焊接定位座，所述焊接定位座包括定位支架，所述定位支架上固设有与焊机的焊接头相对的中空定位柱，所述中空定位柱的内径小于源壳的内径，所述中空定位柱内穿设有定位杆，所述定位支架内固设有用于驱动定位杆的定位气缸。作为本专利技术的一种改进，所述焊接定位座还包括升降装置，所述定位支架安装于升降装置上。通过采用上述方案，可以对焊接定位座进行上下调节，从而对定位杆的位置进行调整，及时调整在源壳焊接时定位杆上端在源壳内的位置，保证源壳的焊接质量。作为本专利技术的一种改进，所述定位杆采用熔点高于源壳熔点的材料制成。作为本专利技术的一种改进，所述卸料装置包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。通过采用上述方案，在源壳的卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理。作为本专利技术的一种改进，所述卸料块上方设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆相对位于卸料孔的上方。通过采用上述方案，可确保源壳每次都顺利从夹紧装置中顶出进入卸料块中的卸料孔中，从而确保后续正常工作。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：可对源壳单头焊接进行自动化加工，自动化程度高，产品焊接质量好，满足批量规模化生产需求。附图说明图1为用于籽源生产的源壳单头焊接设备的正视图；图2为单独进料装置的正视图；图3为进料推动杆与进料气缸之间连接关系示意图；图4为中空导向容器与顶料气缸之间连接关系示意图；图5为移动装置的结构示意图；图6为焊接装置的结构示意图；图7为图6中A的放大图；图8为卸料装置的结构示意图；图9为图8中B的放大图。图中，1、振动盘；2、单独进料装置；21、进料支架；211、中空合金套；22、中空导向容器；221、限位槽；23、进料推动杆；231、限位块；24、进料气缸；25、顶柱；26、中空导入管；27、中空导出管；28、中空顶料管；29、顶料杆；210、顶料气缸；3、水平移动模块；4、夹紧装置；41、安装板；42、动夹臂；43、夹紧气缸；44、静夹臂；5、焊机；6、焊接定位座；61、定位支架；62、中空定位柱；63、定位杆；64、定位气缸；65、连接板二；66、压板二；67、升降装置；7、卸料块；7a、主块；7b、副块；71、卸料孔；72、挡料通道；73、检测通道；8、工业摄像头；9、挡料块；10、挡料气缸；11、传感器；12、集料瓶；13、卸料气缸；14、送料软管。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例：参见图1，一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；送料装置、焊接装置和卸料装置从左至右依次设置，移料装置平行设于送料装置、焊接装置和卸料装置后侧。送料装置包括振动盘1和单独进料装置2，结合图2，单独进料装置2包括进料支架21、中空导向容器22、进料推动杆23、进料气缸24和顶柱25，进料气缸24、中空导向容器22和顶柱25都安装在进料支架21上，进料推动杆23滑动连接于中空导向容器22内，进料推动杆23的一端与进料气缸24的活塞杆通过浮动接头连接，中空导向容器22上端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空导入管26，中空导入管26的进料口与振动盘1的切向出料口通过送料软管14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；所述送料装置包括振动盘(1)和单独进料装置(2)，所述单独进料装置(2)包括进料支架(21)、中空导向容器(22)、进料推动杆(23)、进料气缸(24)和顶柱(25)，所述进料气缸(24)、中空导向容器(22)和顶柱(25)都安装在进料支架(21)上，所述进料推动杆(23)滑动连接于中空导向容器(22)内，所述进料推动杆(23)的一端与进料气缸(24)的活塞杆连接，所述中空导向容器(22)上端竖直设有与中空导向容器(22)内部连通的中空导入管(26)，所述中空导入管(26)的进料口与振动盘(1)的出料口连通，所述中空导向容器(22)下端竖直设有与中空导向容器(22)内部连通的中空导出管(27)，所述顶柱(25)位于中空导出管(27)下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；所述送料装置包括振动盘(1)和单独进料装置(2)，所述单独进料装置(2)包括进料支架(21)、中空导向容器(22)、进料推动杆(23)、进料气缸(24)和顶柱(25)，所述进料气缸(24)、中空导向容器(22)和顶柱(25)都安装在进料支架(21)上，所述进料推动杆(23)滑动连接于中空导向容器(22)内，所述进料推动杆(23)的一端与进料气缸(24)的活塞杆连接，所述中空导向容器(22)上端竖直设有与中空导向容器(22)内部连通的中空导入管(26)，所述中空导入管(26)的进料口与振动盘(1)的出料口连通，所述中空导向容器(22)下端竖直设有与中空导向容器(22)内部连通的中空导出管(27)，所述顶柱(25)位于中空导出管(27)下方。2.根据权利要求1所述的用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，所述进料推动杆(23)上垂直于进料推动杆(23)的滑动方向凸设有限位块(231)，所述中空导向容器(22)上开设有与限位块(231)配合用于限制进料推动杆(23)滑动距离的限位槽(221)。3.根据权利要求2所述的用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，所述进料推动杆(23)上竖直穿设有用于单独穿设源壳的中空合金套(211)。4.根据权利要求1所述的用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，所述中空导向容器(22)上端竖直设有与中空导向容器(22)内部连通的中空顶料管(28)，所述中空顶料管(28)与中空导出管(27)同心，所述中空顶料管(28)内可滑动连接有顶料杆(29)，所述顶料杆(29)的直径大于源壳的外径，所述进料支架(21)上固设有用于驱动顶料杆(29)的顶料气缸(210)。5.根据权利要求1所述的用于籽源生产的源壳单头焊接设备，其特征在于，所述移料装置包括水平移动模块(3)，所述水平移动模块(3)上设有夹紧装置(4)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓贝，
申请(专利权)人：何晓贝，
类型：发明
国别省市：浙江,33