一种双头点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种双头点胶装置，包括点胶装置本体，点胶装置本体包括双头点胶机构、用于形成装置骨架的壳体、用于为装置供电的电控模块；其中，双头点胶机构包括有夹持组件、点胶组件、装配组件；装配组件用于传输载具；点胶组件移动至装配组件处，点胶组件用于对所述装配组件上的喷胶区域实施喷胶；夹持组件用于抓取工件并将携带工件移动，以使得工件放置在载具，从而实现装配，通过夹持组件抓取工件放置到载具上，点胶组件对工件或载具上的喷胶区域进行喷胶，以使得工件与载具固定装配成一个整体，同时该机构结构简单，便于维修。

A double head dispensing device

The double head dispensing device includes a dispensing device body, which includes a double head dispensing mechanism, a shell for forming a device framework and an electric control module for supplying power to the device; wherein, the double head dispensing mechanism includes a clamping component, a dispensing component and an assembly component; the assembly component is used for transmitting the vehicle; the dispensing component is moved to the assembly component, and the dispensing component is clicked The glue component is used to spray glue on the glue spraying area of the assembly component; the clamping component is used to grab the workpiece and move the carrying workpiece, so that the workpiece can be placed on the carrier, so as to realize the assembly; the workpiece can be grabbed by the clamping component and placed on the carrier, and the dispensing component can spray glue on the glue spraying area of the workpiece or the carrier, so that the workpiece and the carrier are fixedly assembled as a whole, At the same time, the structure of the mechanism is simple and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种双头点胶装置
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种双头点胶装置。
技术介绍
目前在装配流水线通常会使用喷胶机喷涂胶质物作为工件的之间粘合剂，从而将工件组装成型，由于科技的不断进步，使得在产品装配领域的要求越来越苛刻，对了保证装配质量，这就需要在保证在工件的装配面与喷胶区域不受空气中灰尘的污染，而在流水线中会将喷胶与装配分为两个工位，这使得喷涂胶质物的工件需要在流水线上移动到下一步工位才能将两工件组装，这大大增加工件受灰尘污染的概率，目前为了实现无尘状态，通常会通过无尘车间进行装配，但是，无尘车间的建造成本过大；为避免装配面与喷胶区域受空气中灰尘的污染，需要一种双头点胶装置，解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种双头点胶装置，在一个设备中同时实现喷胶与装配将两加工步骤实现间隔缩短，减小了工件的装配面与喷胶区域暴露在空气中的时间，从而减低被污染的概率。本专利技术提供的一种双头点胶装置，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体包括双头点胶机构、用于形成装置骨架的壳体、用于为装置供电的电控模块；其中，所述双头点胶机构包括有夹持组件、点胶组件、装配组件；所述装配组件用于传输载具；所述点胶组件移动至所述装配组件处，所述点胶组件用于对所述装配组件上的喷胶区域实施喷胶；所述夹持组件用于抓取工件并将携带工件移动，以使得工件放置在载具，从而实现装配。优选地，所述双头点胶机构还包括模架组件、上料组件；所述模架组件用于连接所述双头点胶机构，以使得与所述双头点胶机构形成一整体；所述上料组件包括有两流水线本体，所述流水线本体用于传送不同的工件，通过所述夹持组件将不同的工件与载具装配成整体。优选地，所述双头点胶机构还包括撕膜组件；所述夹持组件包括有转动元件；所述撕膜组件用于固定工件上的薄膜；所述转动元件在所述撕膜组件固定薄膜后，所述转动元件驱动工件转动，以使得薄膜从工件上脱离。优选地，所述流水线本体包括有流水线单元、连接器；其中，所述流水线单元用于传送工件；所述连接器包括用于与外部设备连接的连接块、连接杆、顶杆，所述连接杆绕一固定支点转动，所述顶杆与所述连接杆的一端连接，一外力作用于所述连接杆的另一端处，使得所述顶杆穿过所述连接块，所述顶杆与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体固定连接。优选地，所述连接器还包括有用于产生外力的固定气缸、固定转轴，所述固定转轴为所述连接杆的转动支点；通过所述固定气缸推拉所述连接杆，使得所述顶杆与外部设备可脱离连接。优选地，所述夹持组件包括有若干取料单元，所述取料单元包括所述转动元件、第二电机；所述转动元件包括有用于为所述转动元件提供动力的第一电机、吸嘴；所述吸嘴用于吸取工件；所述第二电机驱使所述转动元件直线运动，用来调节所述吸嘴与工件间的距离。优选地，所述撕膜组件包括用于夹取工件上薄膜的夹爪，所述夹爪的数量与所述取料单元一致。优选地，所述撕膜组件还包括有除尘单元，所述除尘单元安装在靠近所述夹爪的位置，当所述撕膜组件处于撕膜加工时，所述除尘单元工作。优选地，所述点胶组件包括有点胶头、驱动单元、散热风扇，所述点胶头安装在所述驱动单元的可移动端处，通过所述驱动单元调节所述点胶头与工件间的距离；所述散热风扇用于对点胶组件降温；所述双头点胶机构还包括推胶组件，所述推胶组件用于为所述点胶头供胶。优选地，所述装配组件包括传送元件、调节元件、抬升固定元件；所述传送元件用于传输载具；所述调节元件用于调节所述传送元件的间距；所述抬升固定元件用于将载具固定并将载具抬升使其脱离所述传送元件。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种双头点胶装置，通过夹持组件抓取工件并将工件组装在载具上，点胶组件喷涂胶使得工件与载具固定，在同一装置上实现喷胶和组装两个步骤，使得缩短了工件与载具的装配面暴露在空气中的时间，降低了工件与载具受污染的概率，该装置结构简单、使用方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中双头点胶机构的立体结构示意图；图3为本专利技术在一实施例中双头点胶机构的爆炸示意图；图4为本专利技术在一实施例中模架组件的爆炸示意图；图5为本专利技术在一实施例中侧模组的立体结构示意图；图6为本专利技术在一实施例中夹持组件的爆炸示意图；图7为本专利技术在一实施例中上料组件的爆炸示意图图8为本专利技术在一实施例中流水线本体的爆炸示意图；图9为本专利技术在一实施例中流水线单元的立体结构示意图图10为本专利技术在一实施例中连接器的爆炸示意图；图11为本专利技术在一实施例中连接器的局部剖视图；图12为图11的局部放大示意图；图13为本专利技术在一实施例中撕膜组件的立体结构示意图；图14为本专利技术在一实施例中点胶组件的爆炸示意图；图15为本专利技术在一实施例中装配组件的爆炸示意图；图16为图3的局部放大示意图。图中所示：1、点胶装置本体；10、双头点胶机构；20、壳体；30、电控模块；40、显示模块；100、模架组件；110、侧模组；111、侧模板；112、定子；113、第一动子；114、导轨；115、滑块；116、第二动子；120、水平移动梁；130、龙门架；200、夹持组件；210、取料单元；211、第一电机；212、转轴；213、吸嘴；214、第二电机；215、丝杆；216、螺母座；220、安装板；230、移动支架；240、视觉检测元件；300、上料组件；310、流水线本体；311、流水线单元；3111、传送电机；3112、传输带；3113、流水线基座；3114、导向单元；312、定位板；313、顶升气缸；314、顶板；315、连接器；3151、连接块；31511、接口；31512、缓冲块；31513、导套；31514、螺钉；3152、固定气缸；3153、连接杆；3154、固定转轴；3155、顶杆；320、载料盘；330、基板；340、定位检测器；400、撕膜组件；410、夹爪；420、废料收集箱；430、除尘单元；500、点胶组件；510、点胶头；520、驱动单元；530、散热风扇；540、检测元件；550、识别元件；600、装配组件；610、传送元件；620、载具；630、调节元件；640、抬升固定元件；700、辅助组件；710、清胶单元；720、吸胶单元；730、称量单元、740、校针单元；750、定位单元；800、推胶组件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头点胶装置，包括点胶装置本体(1)，其特征在于：所述点胶装置本体(1)包括双头点胶机构(10)、用于形成装置骨架的壳体(20)、用于为装置供电的电控模块(30)；其中，所述双头点胶机构(10)包括有夹持组件(200)、点胶组件(500)、装配组件(600)；所述装配组件(600)用于传输载具(620)；所述点胶组件(500)移动至所述装配组件(600)处，所述点胶组件(500)用于对所述装配组件(600)上的喷胶区域实施喷胶；所述夹持组件(200)用于抓取工件并将携带工件移动，以使得工件放置在载具(620)，从而实现装配。

【技术特征摘要】
1.一种双头点胶装置，包括点胶装置本体(1)，其特征在于：所述点胶装置本体(1)包括双头点胶机构(10)、用于形成装置骨架的壳体(20)、用于为装置供电的电控模块(30)；其中，所述双头点胶机构(10)包括有夹持组件(200)、点胶组件(500)、装配组件(600)；所述装配组件(600)用于传输载具(620)；所述点胶组件(500)移动至所述装配组件(600)处，所述点胶组件(500)用于对所述装配组件(600)上的喷胶区域实施喷胶；所述夹持组件(200)用于抓取工件并将携带工件移动，以使得工件放置在载具(620)，从而实现装配。2.如权利要求1所述的一种双头点胶装置，其特征在于：所述双头点胶机构(10)还包括模架组件(100)、上料组件(300)；所述模架组件(100)用于连接所述双头点胶机构(10)，以使得与所述双头点胶机构(10)形成一整体；所述上料组件(300)包括有两流水线本体(310)，所述流水线本体(310)用于传送不同的工件，通过所述夹持组件(200)将不同的工件与载具(620)装配成整体。3.如权利要求1所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述双头点胶机构(10)还包括撕膜组件(400)；所述夹持组件(200)包括有转动元件；所述撕膜组件(400)用于固定工件上的薄膜；所述转动元件在所述撕膜组件(400)固定薄膜后，所述转动元件驱动工件转动，以使得薄膜从工件上脱离。4.如权利要求2所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述流水线本体(310)包括有流水线单元(311)、连接器(315)；其中，所述流水线单元(311)用于传送工件；所述连接器(315)包括用于与外部设备连接的连接块(3151)、连接杆(3153)、顶杆(3155)，所述连接杆(3153)绕一固定支点转动，所述顶杆(3155)与所述连接杆(3153)的一端连接，一外力作用于所述连接杆(3153)的另一端处，使得所述顶杆(3155)穿过所述连接块(3151)，所述顶杆(3155)与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体(310)固定连接。5.如权利要求4所述的一种自动撕膜机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，魏成龙，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32