一种蔬菜大棚自动施药设备制造技术

本发明专利技术提供了一种蔬菜大棚自动施药设备，包括施药机构、配药系统和行走机构，施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，高度调节机构包括两组设置在空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主、从动齿轮分别设置在用于链条运动的凹槽的上下两端，通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由电机驱动其旋转，进而带动空心施药圆杆上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与配药系统相连；行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。

A kind of automatic spraying equipment for vegetable greenhouse

The invention provides an automatic spraying equipment for vegetable shed, which includes a spraying mechanism, a dispensing system and a walking mechanism. The spraying mechanism includes a height adjusting mechanism and a hollow spraying round rod. The height adjusting mechanism includes two groups of height adjusting units which are arranged symmetrically at both ends of the hollow spraying round rod. Each group of height adjusting units includes a rectangular column, a first step motor and a master-slave movable tooth The rectangular column is provided with a groove for the movement of the hollow spraying round rod and a groove for the movement of the chain. The driving gear and the driven gear are respectively arranged at the upper and lower ends of the groove for the movement of the chain, which are connected by the chain. The two ends of the hollow spraying round rod are respectively fixed on the chain of the two height adjustment units, and the driving gear is driven by the motor to rotate, so as to drive the hollow spraying The circular rod reciprocates up and down; the hollow spraying circular rod is connected with the dispensing system through the drug delivery pipe; the walking mechanism is arranged under the rectangular column, driving the rectangular column to reciprocate in a straight line.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜大棚自动施药设备
本专利技术涉及施药设备
，具体涉及一种蔬菜大棚自动施药设备。
技术介绍
大棚种植技术的发展改变了蔬菜瓜果种植业过度依赖天气的作业方式。然而，在大棚中种植蔬菜，因为它的通风性不是很好，所以大量虫子滋生，从而导致蔬菜生病经常发生，最后结果是蔬菜的产量下降，质量没法保证。目前，针对蔬菜大棚内部蔬菜植物的自动化施药设备寥寥无几，大多数还是依靠人背着传统打药设备，在大棚里来回穿梭，这种施药方式不仅效率低、成本高，而且劳动强度很大。目前，公开的专利是一种植物表面施药，该装置只能完成叶面的施药，而且只是植物的上面和植物叶子表面，植物中线和下部有的时候打不到，因此施药效果不好。此外，现有的大棚内部施药装置大多存在自动化、智能化程度低的问题，由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
针对上述现有技术问题，本专利技术提供了一种蔬菜大棚自动施药设备，以实现大棚内部蔬菜的自动施药过程，避免了大量的人力和物力，效率低的问题。本专利技术采用以下的技术方案：一种蔬菜大棚自动施药设备，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。进一步地，两组所述高度调节单元中的矩形立柱间在其顶端通过横梁固定相连。进一步地，所述空心施药圆杆的两端分别通过可拆卸的施药杆固定销固定在两高度调节单元的链条上。进一步地，所述空心施药圆杆上设有均匀分布的药液喷嘴。进一步地，所述配药系统包括配药池和压力气泵，所述配药池通过压力气泵与所述输药管相连。配药池内的药液通过压力气泵抽至输药管内，进而输送至空心施药圆杆中。最后通过喷嘴完成施药。进一步地，所述输药管为橡胶软管。进一步地，所述矩形立柱的下方设有拱形结构，所述行走机构包括滚轮和第二步进电机，滚轮设置在拱形结构的下方，通过第二步进电机驱动其旋转。进一步地，所述滚轮为橡胶滚轮。一对橡胶滚轮由第二步进电机带动，从而带动整个施药设备在大棚内部沿着大棚的方向往复运动。进一步地，还包括控制机构，所述控制机构与第一步进电机、第二步进电机控制相连。控制机构带有PLC控制系统，PLC控制系统发送信号启动第一步进电机和第二步进电机启停，从而实现自动施药设备的工作。进一步地，所述控制机构包括PLC控制系统、工作指示灯、报警指示灯和报警器。上述技术方案中，报警指示灯或报警器可以设置在蔬菜大棚外，大棚工作人员易于发现的地方，如大棚的出入口处。当施药机构处于正常工作过程中时，PLC控制机构上的工作指示灯亮起，当施药机构停止运行时，控制机构上的工作指示灯灭。所述报警指示灯或报警器受控于所述PLC控制系统。本专利技术具有的有益效果是：(1)本专利技术中的施药机构可以在垂直方向上下往复运动，通过行走机构沿大棚的长度方向往复间歇运动，其垂直方向行走距离可以根据植物的高度随时设置，来实现给蔬菜瓜果自由施药。(2)本专利技术安装维修方便，制作成本较低，适合在现有的大棚设备基础上进行改造和加装。(3)本专利技术中施药机构、配药系统和PLC控制系统相互配合，实现了自动施药功能，避免了在大棚内给蔬菜施药，需要大量的人力物力，其结构简单，操作方便，自动化程度高，大大节省了人力和物力，提高了施药效率和施药效果。(4)本专利技术中施药机构的启动和停止，由PLC控制系统自动化完成。正常工作时，工作指示灯正常显示；如果在自动施药过程出现故障时，安装在大棚外侧的报警机构会发出报警信号；给蔬菜大棚的自动施药功能提供了有力的保障。附图说明图1为蔬菜大棚自动施药设备的结构示意图；图2为空心施药圆杆的结构示意图；图3为空心施药圆杆上下运动示意图；图4为控制原理示意图。其中，1、第一步进电机，2、控制机构，3、工作指示灯，4、报警指示灯，5、报警器，6、空心施药圆杆，7、橡胶软管，8、压力气泵，9、配药池，10、橡胶滚轮，11、第二步进电机，12、从动齿轮，13、用于空心施药圆杆运动的凹槽，14、可拆卸的施药杆固定销，15、链条，16、用于链条运动的凹槽，17、主动齿轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体的说明：参阅图1至图4，一种蔬菜大棚自动施药设备，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。作为其中的一个实施例，两组所述高度调节单元中的矩形立柱间在其顶端通过横梁固定相连。作为其中的一个实施例，所述空心施药圆杆的两端分别通过可拆卸的施药杆固定销固定在两高度调节单元的链条上。作为其中的一个实施例，所述空心施药圆杆上设有均匀分布的药液喷嘴。作为其中的一个实施例，所述配药系统包括配药池和压力气泵，所述配药池通过压力气泵与所述输药管相连。配药池内的药液通过压力气泵抽至输药管内，进而输送至空心施药圆杆中。最后通过喷嘴完成施药。作为其中的一个实施例，所述输药管为橡胶软管。作为其中的一个实施例，所述矩形立柱的下方设有拱形结构，所述行走机构包括滚轮和第二步进电机，滚轮设置在拱形结构的下方，通过第二步进电机驱动其旋转。作为其中的一个实施例，所述滚轮为橡胶滚轮。一对橡胶滚轮由第二步进电机带动，从而带动整个施药设备在大棚内部沿着大棚的方向往复运动。作为其中的一个实施例，还包括控制机构，所述控制机构与第一步进电机、第二步进电机控制相连。控制机构带有PLC控制系统，PLC控制系统发送信号启动第一步进电机和第二步进电机启停，从而实现自动施药设备的工作。作为其中的一个实施例，所述控制机构包括PLC控制系统、工作指示灯、报警指示灯和报警器。报警指示灯或报警器可以设置在蔬菜大棚外，大棚工作人员易于发现的地方，如大棚的出入口处。当施药机构处于正常工作过程中时，PLC控制机构上的工作指示灯亮起，当施药机构停止运行时，控制机构上的工作指示灯灭。所述报警指示灯或报警器受控于所述PLC控制系统。实施例1进行施药时，开启第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，两组所述高度调节单元中的矩形立柱间在其顶端通过横梁固定相连。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍怀谦，甘信伟，韩宝坤，刘泽坤，张重，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37