一种可调型液体灌装机制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装机技术领域，具体涉及一种可调型液体灌装机，包括液体灌装机的机体、灌枪、升降单元、夹持单元、驱动单元，升降单元用于驱动灌枪竖直移动，其包括横板、丝杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机；夹持单元包括固定板、气缸、支架、滑动柱、夹板；驱动单元用于驱动两个夹板相对运动。本实用新型专利技术设置升降单元，通过伺服电机驱动蜗杆转动，使蜗轮转动，并带动丝杆转动，驱动横板竖直移动，实现灌枪高度的调整，另外设置蜗轮、蜗杆啮合传动，驱动丝杆转动，由于蜗轮、蜗杆啮合时具有自锁性，能够防止丝杆发生自行转动。

An adjustable liquid filling machine

The utility model relates to the technical field of the filling machine, in particular to an adjustable liquid filling machine, which comprises a body, a filling gun, a lifting unit, a clamping unit and a driving unit of the liquid filling machine. The lifting unit is used to drive the filling gun to move vertically, which comprises a horizontal plate, a screw rod, a worm wheel, a worm and a servo motor. The clamping unit comprises a fixing plate, a cylinder, a bracket, a sliding column and a clamping plate ; the driving unit is used to drive the relative movement of two splints. The utility model is provided with a lifting unit, which drives the worm wheel to rotate through a servo motor, and drives the screw rod to rotate, and drives the horizontal plate to move vertically, so as to realize the adjustment of the filling gun height. In addition, the worm wheel and the worm are meshed to drive the screw rod to rotate. Because the worm wheel and the worm rod are self-locking when meshed, the screw rod can be prevented from rotating by itself.

【技术实现步骤摘要】
一种可调型液体灌装机
本技术涉及灌装机
，具体涉及一种可调型液体灌装机。
技术介绍
现有的液体灌装机在进行灌装作业时，首先将需要进行灌装的接料桶放置于传送辊上，由传送辊输送至灌枪下方，进行灌装，这样的方式，一方面，接料桶的高度有不同型号，现有的灌枪高度固定，显然无法满足，另一方面，传送辊输送接料桶至灌枪下方时，接料桶的灌料口可能会偏离灌枪的枪口，需要操作人员，手动操作，将灌料口对准枪口，才能进行灌装，效率比较低，另外灌装的液体可能具有有害气体，灌装时，操作人员靠近灌枪，会造成中毒，产生安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种可调型液体灌装机，它可以实现提高灌装效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可调型液体灌装机，包括液体灌装机的机体、设于机体上的灌枪，还包括：升降单元，所述升降单元用于驱动灌枪竖直移动，其包括横板、丝杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机，所述横板设于机体上方，所述灌枪连接在横板远离机体一端上，所述丝杆竖直穿出机体且与机体转动连接，其穿透所述横板且与横板螺纹连接，所述蜗轮套接在丝杆上，对应的所述机体上开有供蜗轮自由通过的避空槽，所述蜗杆水平转动连接在机体上且与蜗轮啮合，所述伺服电机安装在机体上，其驱动所述蜗杆转动；夹持单元，所述夹持单元包括固定板、气缸、支架、滑动柱、夹板，所述固定板连接在机体朝向灌枪一侧的外壁上，所述气缸安装在固定板上，所述支架为U形结构且水平固接在气缸的气缸杆上，所述滑动柱水平固接在支架上且穿透固定板，其在所述固定板上能自由滑动，所述夹板设有两个，其水平对置设于所述支架中间缺陷部位内，其在相对侧外壁上各设有弧形的凹槽；驱动单元，所述驱动单元用于驱动两个夹板相对运动。进一步地，所述升降单元还包括用于对横板进行限位的限位件，所述限位件包括至少一个竖直设于机体上且穿透横板的定位柱，所述定位柱在横板上能自由滑动。进一步地，所述升降单元还包括固接在丝杆顶端的限位块。进一步地，所述驱动单元包括转轴、固定杆，所述转轴水平转动连接于支架内，其两端分别设有螺纹旋向相反的正旋螺纹段、反旋螺纹段，所述正旋螺纹段、反旋螺纹段分别穿透两个夹板且与夹板螺纹连接，所述固定杆至少设有一个，其水平穿透两个所述夹板且固接在支架上，其在所述夹板上能自由滑动，所述转轴由外部电机驱动转动。进一步地，所述夹板在远离机体一端的相邻侧外壁上竖直转动连接有多个转动辊。本技术的有益效果：设置升降单元，通过伺服电机驱动蜗杆转动，使蜗轮转动，并带动丝杆转动，驱动横板竖直移动，实现灌枪高度的调整，另外设置蜗轮、蜗杆啮合传动，驱动丝杆转动，由于蜗轮、蜗杆啮合时具有自锁性，能够防止丝杆发生自行转动；设置夹持单元，通过气缸动作，驱动支架往远离机体方向移动，并通过夹板上的凹槽将外部传送辊输送过来的接料桶进行夹持，气缸再复位，驱动接料桶在传送辊上滑动至灌枪下方，实现灌枪与接料桶位置相对应，防止灌枪内的液体洒落，另外提高灌装效率；设置驱动单元，通过驱动单元上转轴转动，使两个夹板同步地相对运动，一方面，提高夹持效率，另一方面保证了夹持后的接料桶与灌枪位置的一致性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中立体结构俯视角度示意图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-机体，2-灌枪，3-横板，4-丝杆，5-蜗轮，6-蜗杆，7-伺服电机，8-避空槽，9-固定板，10-气缸，11-支架，12-滑动柱，13-夹板，14-凹槽，15-定位柱，16-限位块，17-固定杆，18-正旋螺纹段，19-反旋螺纹段，20-转动辊。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示的一种可调型液体灌装机，包括液体灌装机的机体1、设于机体1上的灌枪2，还包括：升降单元，所述升降单元用于驱动灌枪2竖直移动，其包括横板3、丝杆4、蜗轮5、蜗杆6、伺服电机7，所述横板3设于机体1上方，所述灌枪2连接在横板3远离机体1一端上，所述丝杆4竖直穿出机体1且与机体1转动连接，其穿透所述横板3且与横板3螺纹连接，所述蜗轮5套接在丝杆4上，对应的所述机体1上开有供蜗轮5自由通过的避空槽8，所述蜗杆6水平转动连接在机体1上且与蜗轮5啮合，所述伺服电机7安装在机体1上，其驱动所述蜗杆6转动；夹持单元，所述夹持单元包括固定板9、气缸10、支架11、滑动柱12、夹板13，所述固定板9连接在机体1朝向灌枪2一侧的外壁上，所述气缸10安装在固定板9上，所述支架11为U形结构且水平固接在气缸10的气缸杆上，所述滑动柱12水平固接在支架11上且穿透固定板9，其在所述固定板9上能自由滑动，所述夹板13设有两个，其水平对置设于所述支架11中间缺陷部位内，其在相对侧外壁上各设有弧形的凹槽14；驱动单元，所述驱动单元用于驱动两个夹板13相对运动。所述升降单元还包括用于对横板3进行限位的限位件，所述限位件包括至少一个竖直设于机体1上且穿透横板3的定位柱15，所述定位柱15在横板3上能自由滑动，设置定位柱15，对横板3的水平位置进行限位，防止在丝杆4转动时，横板3产生跟转。所述升降单元还包括固接在丝杆4顶端的限位块16，防止横板3移动至丝杆4外部。所述驱动单元包括转轴、固定杆17，所述转轴水平转动连接于支架11内，其两端分别设有螺纹旋向相反的正旋螺纹段18、反旋螺纹段19，所述正旋螺纹段18、反旋螺纹段19分别穿透两个夹板13且与夹板13螺纹连接，所述固定杆17至少设有一个，其水平穿透两个所述夹板13且固接在支架11上，其在所述夹板13上能自由滑动，所述转轴由外部电机驱动转动。所述夹板13在远离机体1一端的相邻侧外壁上竖直转动连接有多个转动辊20，设置转动辊20，使夹板13在对外部接料桶进行夹持时，通过转动辊20的转动，降低夹板13对接料桶外壁的擦伤。本技术在使用时：外部灌装机的传送辊将多个接料桶输送至灌枪下方，启动气缸，气缸动作，其上气缸杆伸长，驱动支架远离机体，使两个夹板将接料桶插入两者之间，再接通外部电源，启动外部电机，驱动转轴转动，使两个夹板相对运动，使接料桶处于两个夹板上凹槽内，对接料桶进行定心，气缸复位，将接料桶拉动至灌枪下方，此时，即可进行灌装，在调整灌枪高度时，首先接通外部电源，启动伺服电机，驱动蜗杆转动，使蜗轮转动，带动丝杆转动，使横板竖直移动，从而对灌枪高度进行调整。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调型液体灌装机，包括液体灌装机的机体(1)、设于机体(1)上的灌枪(2)，其特征在于，还包括：升降单元，所述升降单元用于驱动灌枪(2)竖直移动，其包括横板(3)、丝杆(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、伺服电机(7)，所述横板(3)设于机体(1)上方，所述灌枪(2)连接在横板(3)远离机体(1)一端上，所述丝杆(4)竖直穿出机体(1)且与机体(1)转动连接，其穿透所述横板(3)且与横板(3)螺纹连接，所述蜗轮(5)套接在丝杆(4)上，对应的所述机体(1)上开有供蜗轮(5)自由通过的避空槽(8)，所述蜗杆(6)水平转动连接在机体(1)上且与蜗轮(5)啮合，所述伺服电机(7)安装在机体(1)上，其驱动所述蜗杆(6)转动；夹持单元，所述夹持单元包括固定板(9)、气缸(10)、支架(11)、滑动柱(12)、夹板(13)，所述固定板(9)连接在机体(1)朝向灌枪(2)一侧的外壁上，所述气缸(10)安装在固定板(9)上，所述支架(11)为U形结构且水平固接在气缸(10)的气缸杆上，所述滑动柱(12)水平固接在支架(11)上且穿透固定板(9)，其在所述固定板(9)上能自由滑动，所述夹板(13)设有两个，其水平对置设于所述支架(11)中间缺陷部位内，其在相对侧外壁上各设有弧形的凹槽(14)；驱动单元，所述驱动单元用于驱动两个夹板(13)相对运动。...

【技术特征摘要】
1.一种可调型液体灌装机，包括液体灌装机的机体(1)、设于机体(1)上的灌枪(2)，其特征在于，还包括：升降单元，所述升降单元用于驱动灌枪(2)竖直移动，其包括横板(3)、丝杆(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、伺服电机(7)，所述横板(3)设于机体(1)上方，所述灌枪(2)连接在横板(3)远离机体(1)一端上，所述丝杆(4)竖直穿出机体(1)且与机体(1)转动连接，其穿透所述横板(3)且与横板(3)螺纹连接，所述蜗轮(5)套接在丝杆(4)上，对应的所述机体(1)上开有供蜗轮(5)自由通过的避空槽(8)，所述蜗杆(6)水平转动连接在机体(1)上且与蜗轮(5)啮合，所述伺服电机(7)安装在机体(1)上，其驱动所述蜗杆(6)转动；夹持单元，所述夹持单元包括固定板(9)、气缸(10)、支架(11)、滑动柱(12)、夹板(13)，所述固定板(9)连接在机体(1)朝向灌枪(2)一侧的外壁上，所述气缸(10)安装在固定板(9)上，所述支架(11)为U形结构且水平固接在气缸(10)的气缸杆上，所述滑动柱(12)水平固接在支架(11)上且穿透固定板(9)，其在所述固定板(9)上能自由滑动，所述夹板(13)设有两个，其水平对置设于所述支架(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，严永兵，陈烽烽，杨建明，
申请(专利权)人：无锡傲腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32