一种粘合机的自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种粘合机的自动收料装置，包括机架、用于输送布料的输送机和固设于机架上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置；布料夹取装置与输送机的位置相对应：本实用新型专利技术的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求。

An automatic material receiving device of glue machine

The utility model relates to an automatic material receiving device of an adhesive machine, which comprises a frame, a conveyor for conveying cloth and a cloth clamping device fixed on the frame for clamping and moving cloth; the position of the cloth clamping device corresponds to the position of the conveyor: the automatic material receiving device of an adhesive machine of the utility model can realize the work of the fixed length automatic material stacking and material receiving of the clothing cutting piece, The device has stable operation and high efficiency. It can effectively reduce labor input, reduce production cost and meet production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种粘合机的自动收料装置
本技术属于服装加工装置
，尤其涉及一种粘合机的自动收料装置。
技术介绍
随着各行业向自动化产业的推进，大范围的手工制造已经逐渐的被淘汰。现在，在服装行业中，服装粘合机是服装加工业必不可少的设备，用于粘合衬与面料必不可少的设备，还能用于各种面料的热缩定型。而制衣业中的粘合工艺，为了实现不同的成衣效果，达到对服装更好的使用要求，需要将裁片与衬布经过高温加压而实现衬布胶层与裁片的整片融合，根据这样的生产要求而出现了大型的粘合机，但普遍的粘合机只有过烫粘合功能，没有自动堆叠、整片整齐收料的效果，工作人员基本只在放料前端摆放裁片，经过粘合后由末端送出材料，正常操作中往往为两个操作人员在前端摆放裁片，经过过烫后，再安排两名操作人员在出料末端人工收料，这样会增加很多人工成本，而目前制衣市场上，仍没有一种通用的能够将过烫裁片实现自动、定长、平整堆叠式的自动收料机构。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料，减少人工成本，自动化程度高的粘合机的自动收料装置。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种粘合机的自动收料装置，包括机架、用于输送布料的输送机和固设于机架上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置；布料夹取装置与输送机的位置相对应。作为本技术的一种优选方案，所述布料夹取装置设置有两个，对称布设于机架上。作为本技术的一种优选方案，所述布料夹取装置包括驱动电机、定位杆、上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆固设于机架上，所述驱动装置滑动连接定位杆上，通过驱动电机驱动左右移动。作为本技术的一种优选方案，所述驱动装置为布料夹具气缸。作为本技术的一种优选方案，所述定位杆端部固设有布料长度感应器，布料长度感应器位于输送机上端，布料长度感应器与上夹板和下夹板之间留有间距。作为本技术的一种优选方案，所述下夹板的宽度大于上夹板的宽度。作为本技术的一种优选方案，所述上夹板上布设有布料到位夹合传感器，布料到位夹合传感器的感应线相抵于下夹板的外端。作为本技术的一种优选方案，所述布料夹取装置底部设置有与布料夹取装置相对应的移动式接布料台，移动式接布料台滑动连接于电动升降台上，电动升降台固设于机架上。作为本技术的一种优选方案，所述移动式接布料台的长度与输送机的输送带长度相对应。作为本技术的一种优选方案，所述机架的两侧设置有用于限制电动升降台上升的升降台高度限位激光传感器。本技术的一种粘合机的自动收料装置使用方法包括以下步骤：步骤一；粘合成品上输送机；步骤二；布料到位夹合传感器检测到布料到位；步骤三；布料触发布料夹具气缸，通过布料夹具气缸带动上夹板和下夹板夹合布料；步骤四；布料夹取装置后退移动，同时，移动式接布料台和电动升降台同步移动；步骤五；移动式接布料台和布料夹取装置同步后移至布料长度感应器检测信号到位后；步骤六；布料长度感应器检测到缺少信号后，布料夹取装置立马回到起始点；步骤七；布料夹取装置检测到布料缺失后触发上夹板和下夹板松口并再后退4-5公分距离，回复位点；步骤八；当布料在电动升降台被检测至升降台高度限位激光传感器后，自动下降至布料高度；步骤九；全部回起始点后，等待下一个动作；步骤十；重复步骤2至步骤6；本技术的有益效果是：1.本技术的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求；2.本技术自动收料装置的布料自动回收机构装置稳定；3.本技术友好的人机交互界面，生产数据自动上传采集分析；4.不同产品规格兼容性高，布料缺失后自动复位，不用再人工设定长度。附图说明图1为本技术实施例的侧视图；图2为本技术实施例的俯视图；图3为本技术实施例的结构示意图；图中附图标记：机架1，输送机2，布料夹取装置3，定位杆4，上夹板5，下夹板6，布料长度感应器7，布料到位夹合传感器8，移动式接布料台9，电动升降台10，布料夹具气缸11，驱动电机12，升降台高度限位激光传感器13。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。实施例：如图1-3所示，一种粘合机的自动收料装置，包括机架1、用于输送布料的输送机2和固设于机架1上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置3；布料夹取装置3与输送机2的位置相对应；本技术的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求。输送机2上设置有输送带，该输送带位于布料长度感应器7底部，靠在布料夹取装置3的一侧；因而，放置在输送带上的布料可以输送至布料夹取装置3的上夹板5与下夹板6之间，这能够节省工人来回走动取料的动作和时间，有利于进一步提高生产效率。本技术还包括能够检测到布料并将布料到位夹合传感器8的信号传递至PLC控制器，PLC控制器能够及时控制布料夹取装置3运行，从而带动布料移动，同时，如果布料到位夹合传感器8检测不到布料输送过来，则PLC控制器不会控制布料夹取装置3运行，布料无法进入设备，从而避免布料出错。本装置的布料长度感应器7、布料到位夹合传感器8、布料夹具气缸11、驱动电机12和升降台高度限位激光传感器13与PLC控制器连接，通过PLC控制器上的显示器显示操作，本技术友好的人机交互界面，生产数据自动上传采集分析；PLC控制器的规格型号为：DVP32EH00T，其中人机界面为7寸台达触摸屏，型号为：DOP-B07SS411；开关电源，型号为：PMT-24V350W1AG。布料夹取装置3设置有两个，对称布设于机架1上，进一步增加了布料的自动收料的效率，当然，布料夹取装置3也可设置有三个、四个等等。布料夹取装置3包括驱动电机12、定位杆4、上夹板5、下夹板6和用于驱动上夹板5和下夹板6上下运动的驱动装置；驱动装置为布料夹具气缸11；上夹板5和下夹板6在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆4固设于机架1上，所述驱动装置滑动连接定位杆4上，通过驱动电机12驱动左右移动。定位杆4端部固设有布料长度感应器7，布料长度感应器7位于输送机2上端，布料长度感应器7与上夹板5和下夹板6之间留有间距。布料通过输送带输送过来，首先相抵于下夹板6上，由于下夹板6的宽度大于上夹板5的宽度；而上夹板5上布设有布料到位夹合传感器8，布料到位夹合传感器8的感应线8-1相抵于下夹板6的外端。这样通过布料到位夹合传感器8的感应线8-1检测到的布料能完全位于上夹板5与下夹板6之间，在输送带的输送下，布料的前端覆盖下夹板6长度的1/2，这样，便于上夹板5与下夹板6夹持布料，提高了布料夹持的安全性，同时，也提高了布料夹取装置3输送的稳定性，保证了使用安全。布料夹取装置3底部设置有与布料夹取装置3相对应的移动式接布料台9，移动式接布料台9滑动连接于电动升降台10上，电动升降台10固设于机架1上；这样每次完成收料后电动升降台10下降一定的距离，通过以上两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：包括机架(1)、用于输送布料的输送机(2)和固设于机架(1)上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置(3)；布料夹取装置(3)与输送机(2)的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：包括机架(1)、用于输送布料的输送机(2)和固设于机架(1)上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置(3)；布料夹取装置(3)与输送机(2)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)设置有两个，对称布设于机架(1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)包括驱动电机(12)、定位杆(4)、上夹板(5)、下夹板(6)和用于驱动上夹板(5)和下夹板(6)上下运动的驱动装置；上夹板(5)和下夹板(6)在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆(4)固设于机架(1)上，所述驱动装置滑动连接定位杆(4)上，通过驱动电机(12)驱动左右移动。4.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述驱动装置为布料夹具气缸(11)。5.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述定位杆(4)端部固设有布料长度感应器(7)，布料长度感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，
申请(专利权)人：嘉兴宝联机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33