一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械搬运技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括机架、动力输出源和传动机构、位置调节机构以及拾取机构，机架上开设有水平滑轨，调节滑块上设有竖直滑轨，调节连杆的第二端开设有与竖直滑轨配合的滑槽，调节连杆的滑槽安装在竖直滑轨上，拾取机构安装在调节连杆的第二端，调节滑块安装在机架的水平滑轨上，当拾取机构在取料位取料后，动力输出源通过传动机构及位置调节机构带动拾取机构运动到放料位放料，该过程能够同时调节拾取机构的水平位置及竖直位置，相较于现有技术先调节水平位置再调节竖直位置，或先调节竖直位置再调节水平位置的机械搬运手，显著提高了搬运效率。

A kind of handling manipulator

The utility model belongs to the technical field of mechanical handling, in particular to a handling manipulator, which comprises a frame, a power output source and a transmission mechanism, a position adjusting mechanism and a pickup mechanism. A horizontal slide rail is arranged on the frame, a vertical slide rail is arranged on the adjusting slide block, a slide groove matched with the vertical slide rail is arranged on the second end of the adjusting link, and the slide groove of the adjusting link is installed on the vertical slide rail The pickup mechanism is installed on the second end of the adjusting link, and the adjusting slider is installed on the horizontal slide rail of the rack. When the pickup mechanism takes materials at the reclaiming position, the power output source drives the pickup mechanism to move to the reclaiming position and discharge through the transmission mechanism and the position adjusting mechanism. This process can adjust the horizontal position and vertical position of the pickup mechanism at the same time, and adjust the level first compared with the prior art The efficiency of the manipulator can be improved by adjusting the position and then the vertical position, or adjusting the vertical position and then the horizontal position.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术属于机械搬运
，尤其涉及一种搬运机械手。
技术介绍
近年来新能源汽车的发展突飞猛进，也进一步扩大了新能源汽车在汽车市场中的优势和份额，国家在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新，进一步发展提高新能源汽车的优势和份额，致使新能源动力电池的需求量大幅攀升。现阶段很多厂家生产的产品通常采用搬运机械手进行搬运，现有的搬运机械手通常是通过两轴气缸实现的平移搬运、升降搬运，这种机械搬运手的搬运效率低下，无法满足现在的工业生产的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种搬运机械手，旨在解决现有的机械搬运手搬运效率低下的问题。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种搬运机械手，包括机架、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构，所述动力输出源、传动机构和位置调节机构均安装在所述机架上，所述传动机构分别与所述动力输出源和所述位置调节机构连接，所述位置调节机构还与所述拾取机构连接；所述机架上开设有水平滑轨，在所述水平滑轨的下方开设有凸轮运行槽，所述位置调节机构包括第一凸轮轴承、转动轴、调节连杆及调节滑块，所述调节滑块上设有竖直滑轨，所述第一凸轮轴承安装在所述凸轮运行槽中，所述调节连杆的第一端与所述第一凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述调节连杆的第二端开设有滑槽，所述调节连杆的滑槽安装在所述竖直滑轨上，所述拾取机构安装在所述调节连杆的第二端，所述调节滑块安装在所述机架的水平滑轨上；当所述拾取机构在取料位取料后，所述动力输出源通过所述传动机构带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动，并通过所述调节连杆带动所述拾取机构运动到放料位放料。进一步地，所述传动机构包括齿条、齿轮、凸轮连杆、中心转轴、中心转轴座以及第二凸轮轴承；所述齿条和所述齿轮啮合，所述凸轮连杆的第一端与所述齿轮固定连接，所述凸轮连杆的第二端设有限位通孔，所述第二凸轮轴承设置在所述限位通孔内，并可在所述限位通孔中滑动，所述第一凸轮轴承与所述第二凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述动力输出源带动所述齿条往复运动，以带动与所述齿条啮合的齿轮转动，并通过与所述齿轮固定连接的凸轮连杆带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动；所述中心转轴座固定安装在所述机架上，所述中心转轴固定安装在所述中心转轴座上，所述齿轮套设在所述中心转轴上，并可沿所述中心转轴的周向方向转动。进一步地，所述传动机构还包括传动滑轨及传动滑块，所述传动滑块与所述动力输出源连接，所述传动滑轨安装在所述机架上，所述传动滑块安装在所述传动滑轨上，所述齿条安装在所述传动滑块上，所述动力输出源通过所述传动滑块带动所述齿条在所述传动滑轨上做往复运动。进一步地，所述传动机构还包括两个限位装置；两个所述限位装置分别设置在所述传动滑轨的两端，所述限位装置的位置可调节。进一步地，所述动力输出源包括第一笔形气缸及第二笔形气缸；所述第一笔形气缸的缸体固定在所述机架上，所述第二笔形气缸的缸体固定在所述传动滑块上，所述第一笔形气缸及所述第二笔形气缸的输出轴相互连接。进一步地，所述第一笔形气缸的输出轴的自由端设有第一浮动接头，所述第二笔形气缸的输出轴的自由端设有第二浮动接头，所述第一浮动接头与所述第二浮动接头连接。进一步地，所述凸轮运行槽为倒U型滑槽。进一步地，所述拾取机构为气动夹具或吸盘。进一步地，所述限位装置为油压缓冲器。进一步地，所述机架为立板。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种搬运机械手，包括机架、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构，机架上开设有水平滑轨，调节滑块上设有竖直滑轨，调节连杆的第二端开设有与竖直滑轨配合的滑槽，调节连杆的滑槽安装在竖直滑轨上，拾取机构安装在调节连杆的第二端，调节滑块安装在机架的水平滑轨上，当拾取机构在取料位取料后，动力输出源通过传动机构及位置调节机构带动拾取机构运动到放料位放料，该过程能够同时调节拾取机构的水平位置及竖直位置，相较于现有技术先调节水平位置再调节竖直位置，或先调节竖直位置再调节水平位置的机械搬运手，显著提高了搬运效率。附图说明图1是本技术实施例的搬运机械手的结构示意图；图2是图1隐藏部分原件的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、机架；11、水平滑轨；12、凸轮运行槽；2、拾取机构；31、第一凸轮轴承；32、转动轴；33、调节连杆；34、调节滑块；41、齿条；42、齿轮；43、凸轮连杆；44、传动滑轨；45、限位装置；46、中心转轴座；47、第二凸轮轴承；51、第一笔形气缸；52、第二笔形气缸；53、第一浮动接头；54、第二浮动接头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，为本实施例提供的一种搬运机械手，包括机架1、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构2。其中，动力输出源、传动机构和位置调节机构均安装在机架1上，传动机构分别与动力输出源和位置调节机构连接，位置调节机构还与拾取机构2连接。机架1上开设有水平滑轨11，在水平滑轨11的下方开设有凸轮运行槽12，位置调节机构包括第一凸轮轴承31、转动轴32、调节连杆33及调节滑块34，调节滑块34上设有竖直滑轨，第一凸轮轴承31安装在凸轮运行槽12中，调节连杆33的第一端与第一凸轮轴承31通过转动轴32连接，调节连杆33的第二端开设有滑槽，调节连杆33的滑槽安装在竖直滑轨上，拾取机构2安装在调节连杆33的第二端，调节滑块34安装在机架1的水平滑轨11上。具体地，凸轮运行槽12可以是倒U型滑槽，机架1可以是立板。根据具体产品的不同，拾取机构2可以选用气动夹具或吸盘。当拾取机构2在取料位取料后，动力输出源通过传动机构带动第一凸轮轴承31在凸轮运行槽12中运动，并通过调节连杆33带动拾取机构2运动到放料位放料。本实施例的搬运机械手，当拾取机构在取料位取料后，动力输出源通过传动机构及位置调节机构带动拾取机构运动到放料位放料，该过程能够同时调节拾取机构的水平位置及竖直位置，相较于现有技术先调节水平位置再调节竖直位置，或先调节竖直位置再调节水平位置的机械搬运手，显著提高了搬运效率。请参阅图2，传动机构包括齿条41、齿轮42、凸轮连杆43、中心转轴、中心转轴座46以及第二凸轮轴承47。齿条41和齿轮42啮合，凸轮连杆43的第一端与齿轮42固定连接，凸轮连杆43的第二端设有限位通孔，第二凸轮轴承47设置在限位通孔内，并可在限位通孔中滑动，第一凸轮轴承31与第二凸轮轴承47通过转动轴32连接，动力输出源带动齿条41往复运动，以带动与齿条41啮合的齿轮42转动，并通过与齿轮42固定连接的凸轮连杆43带动第一凸轮轴承31在凸轮运行槽12中运动。中心转轴座46固定安装在机架1上，中心转轴固定安装在中心转轴座46上，齿轮42套设在中心转轴上，并可沿中心转轴的周向方向转动。传动机构还包括传动滑轨44及传动滑块，传动滑块与动力输出源连接，传动滑轨44安装在机架1上，传动滑块安装在传动滑轨44上，齿条41安装在传动滑块上，动力输出源通过传动滑块带动齿条41在传动滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括机架、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构，所述动力输出源、传动机构和位置调节机构均安装在所述机架上，所述传动机构分别与所述动力输出源和所述位置调节机构连接，所述位置调节机构还与所述拾取机构连接；所述机架上开设有水平滑轨，在所述水平滑轨的下方开设有凸轮运行槽，所述位置调节机构包括第一凸轮轴承、转动轴、调节连杆及调节滑块，所述调节滑块上设有竖直滑轨，所述第一凸轮轴承安装在所述凸轮运行槽中，所述调节连杆的第一端与所述第一凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述调节连杆的第二端开设有滑槽，所述调节连杆的滑槽安装在所述竖直滑轨上，所述拾取机构安装在所述调节连杆的第二端，所述调节滑块安装在所述机架的水平滑轨上；当所述拾取机构在取料位取料后，所述动力输出源通过所述传动机构带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动，并通过所述调节连杆带动所述拾取机构运动到放料位放料。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括机架、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构，所述动力输出源、传动机构和位置调节机构均安装在所述机架上，所述传动机构分别与所述动力输出源和所述位置调节机构连接，所述位置调节机构还与所述拾取机构连接；所述机架上开设有水平滑轨，在所述水平滑轨的下方开设有凸轮运行槽，所述位置调节机构包括第一凸轮轴承、转动轴、调节连杆及调节滑块，所述调节滑块上设有竖直滑轨，所述第一凸轮轴承安装在所述凸轮运行槽中，所述调节连杆的第一端与所述第一凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述调节连杆的第二端开设有滑槽，所述调节连杆的滑槽安装在所述竖直滑轨上，所述拾取机构安装在所述调节连杆的第二端，所述调节滑块安装在所述机架的水平滑轨上；当所述拾取机构在取料位取料后，所述动力输出源通过所述传动机构带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动，并通过所述调节连杆带动所述拾取机构运动到放料位放料。2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述传动机构包括齿条、齿轮、凸轮连杆、中心转轴、中心转轴座以及第二凸轮轴承；所述齿条和所述齿轮啮合，所述凸轮连杆的第一端与所述齿轮固定连接，所述凸轮连杆的第二端设有限位通孔，所述第二凸轮轴承设置在所述限位通孔内，并可在所述限位通孔中滑动，所述第一凸轮轴承与所述第二凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述动力输出源带动所述齿条往复运动，以带动与所述齿条啮合的齿轮转动，并通过与所述齿轮固定连接的凸轮连杆带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动；所述中心转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发冬，许声亮，贺湛钊，陈敦煌，杨迅，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44