一种航拍四轴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航拍四轴无人机，包括机体，所述机体的底端左右两侧均固接有支架，所述机体的底端固接有镜头，所述机体的左右两侧均固接有横臂，所述横臂的左侧顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨与横臂活动相连，所述横臂的右侧顶端卡有卡圈，所述卡圈的顶端固接有连杆，所述连杆的顶端安装有横杆。该航拍四轴无人机，在机体不使用时，将横杆放置在横臂上，将且卡圈卡住横臂，使横杆的一端被支撑住，向下扳动横杆，横杆以第二连轴为转动点向下运动，横杆的另一端向下运动护壳扣在螺旋桨的顶端，护壳对螺旋桨进行保护，第一弧圈以第一连轴为转动点转动，带动顶块紧贴横臂，达到了对螺旋桨进行充分保护的效果。

A kind of aerial four axis UAV

The utility model discloses an aerial photographing four axis UAV, which comprises a body, the left and right sides of the bottom end of the body are fixedly connected with a bracket, the bottom end of the body is fixedly connected with a lens, the left and right sides of the body are fixedly connected with a cross arm, the left top end of the cross arm is equipped with a propeller, the propeller is movably connected with the cross arm, the right top end of the cross arm is clamped with a snap ring, and the snap ring The top end of the ring is fixedly connected with a connecting rod, and the top end of the connecting rod is equipped with a cross bar. When the UAV is not in use, the crossbar is placed on the crossbar, and the circlip is clamped on the crossbar, so that one end of the crossbar is supported, and the crossbar is pulled downward. The crossbar moves downward with the second axis as the turning point, and the other end of the crossbar moves downward. The protective shell is buckled on the top of the screw propeller to protect the propeller. The first arc circle rotates with the first axis as the turning point Moving and driving the top block close to the cross arm can fully protect the propeller.

【技术实现步骤摘要】
一种航拍四轴无人机
本技术涉及无人机保护
，具体为一种航拍四轴无人机。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中，现有的技术无法保证在不使用时对螺旋桨进行保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航拍四轴无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航拍四轴无人机，包括机体，所述机体的底端左右两侧均固接有支架，所述机体的底端固接有镜头，所述机体的左右两侧均固接有横臂，所述横臂的左侧顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨与横臂活动相连，所述横臂的右侧顶端卡有卡圈，所述卡圈的顶端固接有连杆，所述连杆的顶端安装有横杆，所述横杆通过第二连轴与连杆活动相连，所述横杆的左侧底端固接有护壳，所述护壳与螺旋桨扣接相连，所述横杆的底端中心位置固接有竖块，所述竖块的底端固接有垫块，所述垫块与横臂相贴，所述竖块的右侧安装有第一弧圈，所述第一弧圈通过第一连轴与竖块活动相连，所述第一弧圈的内壁左侧底端固接有顶块，所述顶块与横臂相贴，所述第一弧圈的左侧底端固接有连块，所述连块的左侧安装有弧杆，所述弧杆通过第三转轴与连块活动相连，所述弧杆的顶端固接有卡球，所述弧杆的底端固接有拉环，所述竖块的左侧安装有第二弧圈，所述第二弧圈通过第一连轴与竖块活动相连，所述第二弧圈的左侧底端固接有直块，所述直块的左侧开有卡口，所述卡球与卡口卡接相连。优选的，所述机体的正面底端左右两侧均固接有滑块，所述镜头的正面设有护罩，所述护罩的左侧开有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接。优选的，所述支架的底端固接有橡胶垫。优选的，所述拉环的内壁固接有海绵垫。优选的，所述护罩的正面固接有螺纹条。优选的，所述顶块的顶端固接有塑胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该航拍四轴无人机，在机体不使用时，将横杆放置在横臂上，将且卡圈卡住横臂，使横杆的一端被支撑住，向下扳动横杆，横杆以第二连轴为转动点向下运动，横杆的另一端向下运动护壳扣在螺旋桨的顶端，护壳对螺旋桨进行保护，第一弧圈以第一连轴为转动点转动，带动顶块紧贴横臂，横臂背顶块顶住，第一弧圈将横臂托起，第二弧圈转动紧贴横臂，弧杆以转轴为转动点转动，带动卡球运动，带动卡球卡进卡口的内部，使弧杆和直块连接且固定上，弧圈固定在横臂上，使横杆固定住，且护壳也固定住，达到了对螺旋桨进行充分保护的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1横臂外壁的结构示意图；图3为图2横臂外壁侧视图的结构示意图；图4为图1护罩与镜头连接的结构示意图。图中：1、机体，2、镜头，3、横臂，4、横杆，5、支架，6、螺旋桨，7、护壳，8、竖块，9、第一连轴，10、第二连轴，11、连杆，12、卡圈，13、顶块，14、第一弧圈，15、第三连轴，16、垫块，17、塑胶垫，18、连块，19、螺纹条，20、弧杆，21、拉环，22、海绵垫，23、卡口，24、卡球，25、直块，26、第二弧圈，27、护罩，28、滑块，29、滑槽，30、垫块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种航拍四轴无人机，包括机体1，机体1为无人机本体，机体1的底端左右两侧均固接有支架5，机体1的底端固接有镜头2，镜头2为航拍镜头，机体1的左右两侧均固接有横臂3，横臂3搭载螺旋桨6，螺旋桨6为飞行的元件，横臂3的左侧顶端安装有螺旋桨6，螺旋桨6与横臂3活动相连，横臂3的右侧顶端卡有卡圈12，卡圈12卡住横臂3进行着力点的支撑，卡圈12的顶端固接有连杆11，连杆11是连接的媒介，连杆11的顶端安装有横杆4，横杆4搭载护壳7，护壳7卡住螺旋桨6进行保护，横杆4通过第二连轴10与连杆11活动相连，横杆4的左侧底端固接有护壳7，护壳7与螺旋桨6扣接相连，横杆4的底端中心位置固接有竖块8，竖块8搭载第一弧圈14和第二弧圈26，竖块8的底端固接有垫块16，横垫16贴住横臂3进行加固，垫块16与横臂3相贴，竖块8的右侧安装有第一弧圈14，第一弧圈14搭载部分结构，第一弧圈14通过第一连轴9与竖块8活动相连，第一弧圈14的内壁左侧底端固接有顶块13，顶块13是顶住横臂3的接触点，顶块13与横臂3相贴，第一弧圈14的左侧底端固接有连块18，连块18搭载弧杆20，连块18的左侧安装有弧杆20，弧杆20通过第三转轴15与连块18活动相连，弧杆20的顶端固接有卡球24，卡球24卡住卡口23将弧杆20固定住，弧杆20的底端固接有拉环21，拉环21控制弧杆20，竖块8的左侧安装有第二弧圈26，第二弧圈26搭载直块25，第二弧圈26通过第一连轴9与竖块8活动相连，第二弧圈26的左侧底端固接有直块25，直块25的左侧开有卡口23，卡球24与卡口23卡接相连，机体1的正面底端左右两侧均固接有滑块28，镜头2的正面设有护罩27，护罩27的左侧开有滑槽29，滑块28与滑槽29滑动卡接，使护罩27安装在镜头2上，进行保护，支架5的底端固接有橡胶垫30，橡胶垫30保护支架5，拉环21的内壁固接有海绵垫22，海绵垫22保护人手，护罩27的正面固接有螺纹条19，螺纹条19增加摩擦力，顶块13的顶端固接有塑胶垫17，塑胶垫17降低磨损。在机体1不使用时，将横杆4放置在横臂3上，将且卡圈12卡住横臂3，使横杆4的一端被支撑住，向下扳动横杆4，横杆4以第二连轴10为转动点向下运动，横杆4的另一端向下运动护壳7扣在螺旋桨6的顶端，护壳7对螺旋桨6进行保护，扳动第一弧圈14，第一弧圈14以第一连轴9为转动点转动，带动顶块13紧贴横臂3，横臂3背顶块13顶住，且横臂3与垫块16相贴，第一弧圈14将横臂3托起，扳动第二弧圈26，第二弧圈26转动紧贴横臂3，拨动弧杆20，弧杆20以转轴19为转动点转动，带动卡球24运动，带动卡球24卡进卡口23的内部，使弧杆20和直块25连接且固定上，且卡球24与卡口23的卡接力能使机构固定住，弧圈固定在横臂3上，使横杆4固定住，且护壳7也固定住，拉动拉环21使卡球24停止固定，完成拆卸。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航拍四轴无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底端左右两侧均固接有支架(5)，所述机体(1)的底端固接有镜头(2)，所述机体(1)的左右两侧均固接有横臂(3)，所述横臂(3)的左侧顶端安装有螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)与横臂(3)活动相连，所述横臂(3)的右侧顶端卡有卡圈(12)，所述卡圈(12)的顶端固接有连杆(11)，所述连杆(11)的顶端安装有横杆(4)，所述横杆(4)通过第二连轴(10)与连杆(11)活动相连，所述横杆(4)的左侧底端固接有护壳(7)，所述护壳(7)与螺旋桨(6)扣接相连，所述横杆(4)的底端中心位置固接有竖块(8)，所述竖块(8)的底端固接有垫块(16)，所述垫块(16)与横臂(3)相贴，所述竖块(8)的右侧安装有第一弧圈(14)，所述第一弧圈(14)通过第一连轴(9)与竖块(8)活动相连，所述第一弧圈(14)的内壁左侧底端固接有顶块(13)，所述顶块(13)与横臂(3)相贴，所述第一弧圈(14)的左侧底端固接有连块(18)，所述连块(18)的左侧安装有弧杆(20)，所述弧杆(20)通过第三转轴(15)与连块(18)活动相连，所述弧杆(20)的顶端固接有卡球(24)，所述弧杆(20)的底端固接有拉环(21)，所述竖块(8)的左侧安装有第二弧圈(26)，所述第二弧圈(26)通过第一连轴(9)与竖块(8)活动相连，所述第二弧圈(26)的左侧底端固接有直块(25)，所述直块(25)的左侧开有卡口(23)，所述卡球(24)与卡口(23)卡接相连。...

【技术特征摘要】
1.一种航拍四轴无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底端左右两侧均固接有支架(5)，所述机体(1)的底端固接有镜头(2)，所述机体(1)的左右两侧均固接有横臂(3)，所述横臂(3)的左侧顶端安装有螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)与横臂(3)活动相连，所述横臂(3)的右侧顶端卡有卡圈(12)，所述卡圈(12)的顶端固接有连杆(11)，所述连杆(11)的顶端安装有横杆(4)，所述横杆(4)通过第二连轴(10)与连杆(11)活动相连，所述横杆(4)的左侧底端固接有护壳(7)，所述护壳(7)与螺旋桨(6)扣接相连，所述横杆(4)的底端中心位置固接有竖块(8)，所述竖块(8)的底端固接有垫块(16)，所述垫块(16)与横臂(3)相贴，所述竖块(8)的右侧安装有第一弧圈(14)，所述第一弧圈(14)通过第一连轴(9)与竖块(8)活动相连，所述第一弧圈(14)的内壁左侧底端固接有顶块(13)，所述顶块(13)与横臂(3)相贴，所述第一弧圈(14)的左侧底端固接有连块(18)，所述连块(18)的左侧安装有弧杆(20)，所述弧杆(20)通过第三转轴(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：索普特天津教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12