The utility model discloses a grabbing mechanism, which belongs to the technical field of clamps. The grabbing mechanism comprises a mounting frame, a driving element and a grabbing component. Wherein, the driving element is arranged on the mounting frame, and the grabbing component includes a mounting base, a pull rod, a thimble and an elastic sleeve, the mounting base is arranged on the mounting frame, the pull rod is contained in the mounting base, the output end of the driving element is connected with the pull rod, the thimble slides through the outer wall of the mounting base and butts with the pull rod, the elastic sleeve is arranged on the outer wall of the mounting base, and the pull rod can drive the thimble movement And the thimble is butted against the elastic sleeve. Extend the grabbing component into the groove opened on the workpiece to be grabbed, connect the outer wall of the convex elastic sleeve with the inner wall of the workpiece, make the grabbing component and the workpiece to be grabbed fixed by using friction, and move the workpiece to be grabbed to the designated position. The structure of the mechanism is simple, convenient and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及夹具
,尤其涉及一种抓取机构。
技术介绍
在生产车间中,对于大型零件的挪动、抓取或者运输,通常会采用桥式起重设备搬运,而对于中小型零件来讲,则不必要采用桥式起重设备进行运输,但人工搬运又不便于寻找施力点,使得中小型的零件搬运起来较麻烦,而且中小型的零件具有一定的重量,加大了搬运的难度。因此,本技术提供一种抓取机构,能够方便抓取中小型零件,便于搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构,实现了对现有车间中中小型零件的抓取和搬运,简便实用。如上构思,本技术所采用的技术方案是:一种抓取机构,包括:安装架;驱动元件,其设置于所述安装架上;抓取组件,其包括安装座、拉杆、顶针和弹性套,所述安装座设置于所述安装架上,所述拉杆容纳于所述安装座内,所述驱动元件的输出端连接于所述拉杆,所述顶针滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆抵接,所述弹性套套设于所述安装座的外壁上,所述拉杆能够带动所述顶针运动,并使所述顶针抵接于所述弹性套上。进一步地,所述安装座包括容纳槽,所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽连通的通孔,所述拉杆容纳于所述容纳槽内,所述顶针滑动地设置于所述通孔内。进一步地,所述拉杆的运动方向与所述顶针的运动方向相互垂直。进一步地,所述拉杆包括连接部和弧形部,所述驱动元件连接于所述连接部,所述顶针与所述弧形部抵接。进一步地,所述弧形部为内凹结构或者外凸结构。进一步地,所述弹性套为橡胶材料制成。进一步地,所述驱动元件为气缸。进一步地,所述安装座上设置有卡槽,所述弹性套上设置有凸块,所述凸块卡接于所述卡槽内。本技术的有益效果为:本技术提出 ...
【技术保护点】
1.一种抓取机构,其特征在于,包括:安装架(2);驱动元件(1),其设置于所述安装架(2)上;抓取组件(3),其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6),所述安装座设置于所述安装架(2)上,所述拉杆(4)容纳于所述安装座内,所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4),所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接,所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上,所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动,并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,其特征在于,包括:安装架(2);驱动元件(1),其设置于所述安装架(2)上;抓取组件(3),其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6),所述安装座设置于所述安装架(2)上,所述拉杆(4)容纳于所述安装座内,所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4),所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接,所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上,所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动,并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。2.根据权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,所述安装座包括容纳槽(321),所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽(321)连通的通孔(322),所述拉杆(4)容纳于所述容纳槽(321)内,所述顶针(5)滑动地设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨林龙,顾健,万浩,
申请(专利权)人:苏州明志科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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