The utility model relates to a finger fast changing machine, in particular to a finger fast changing mechanism, an air claw assembly and a hand claw assembly for installing a finger fast changing mechanism, which are mainly used for automatic processing of clamp body parts in automobile brakes. The utility model comprises a finger quick change machine base, wherein the finger quick change machine base is provided with a plurality of upward extending positioning bolts, the finger quick change machine base is provided with a locking piece guide plate which is elastically positioned with the finger quick change machine base, the finger quick change machine base is provided with at least one locking hole which is movably locked with the locking piece guide plate, and the outer end of the locking piece guide plate extends out of the finger quick change machine base The outer wall. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and improved use performance.
【技术实现步骤摘要】
桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成
本技术涉及一种手指快换机构,尤其涉及一种桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成,主要用于汽车制动器中的钳体类零件自动化加工。
技术介绍
应对需加工多种卡钳产品的桁架线的产品换型,原来的人工换型,需要人工更换手爪和夹具的安装螺钉,同时换装夹具时还需要使用吊机等工具或多人进行换装,不仅会花费大量的时间和人力,还会导致桁架线机床的生产中断,影响生产效率。现在市场常见的快换盘,需要气源、油压源实现对接夹紧,存在断气、断油的风险,且整体尺寸偏大,不适用于现有设备。同时,现有的快换盘与气爪直接连接,快换时,对气爪及手爪进行整体快换的方式,则存在每个手爪需要配上气爪及快换母盘,成本较高;快换盘对接时,需要对气爪的气路及电控信号进行对接,对接复杂;机加产生的铁屑及切削液容易进入气路及电控信号接口引起机械问题或电路短路等问题。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,成本较低,对接简单,更为小型、可靠的快换机构,取代人工换型,实现桁架机械手自动快换的手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种桁架机械手手指快换机构,包括手指快换机座,所述的手指快换机座中设有若干向上延伸的定位螺栓,所述的手指快换机座中设有与手指快换机座呈弹性定位的锁紧片导板,所述的手指快换机座中设有至少一个与锁紧片导板呈活动锁止的锁紧孔,所述的锁紧片导板的外端延伸出手指快换机座的外壁。作为优选,所述的手指快换机座中设有与锁紧孔相活动锁止的 ...
【技术保护点】
1.一种手指快换机构,其特征在于:包括手指快换机座(1),所述的手指快换机座(1)中设有若干向上延伸的定位螺栓(2),所述的手指快换机座(1)中设有与手指快换机座(1)呈弹性定位的锁紧片导板(3),所述的手指快换机座(1)中设有至少一个与锁紧片导板(3)呈活动锁止的锁紧孔(4),所述的锁紧片导板(3)的外端延伸出手指快换机座(1)的外壁。
【技术特征摘要】
1.一种手指快换机构,其特征在于:包括手指快换机座(1),所述的手指快换机座(1)中设有若干向上延伸的定位螺栓(2),所述的手指快换机座(1)中设有与手指快换机座(1)呈弹性定位的锁紧片导板(3),所述的手指快换机座(1)中设有至少一个与锁紧片导板(3)呈活动锁止的锁紧孔(4),所述的锁紧片导板(3)的外端延伸出手指快换机座(1)的外壁。2.根据权利要求1所述的手指快换机构,其特征在于:所述的手指快换机座(1)中设有与锁紧孔(4)相活动锁止的锁紧片(5),所述的锁紧片(5)上的两端分别设有止位销(6),所述的锁紧片导板(3)中设有止位槽(7),所述的止位销(6)沿止位槽(7)进行限位滑动,所述的手指快换机座(1)中设有限位销(8),所述的锁紧片导板(3)中设有限位槽(9),所述的限位槽(9)沿限位销(8)进行水平位移,所述的锁紧片导板(3)与手指快换机座(1)通过矩形弹簧(10)弹性连接。3.根据权利要求2所述的手指快换机构,其特征在于:所述的止位槽(7)呈倾斜状分布,所述的限位槽(9)呈水平状分布,所述的手指快换机座(1)中设有与矩形弹簧(10)呈弹性连接的弹簧堵头(11)。4.根据权利要求1或2所述的手指快换机构,其特征在于:所述的手指快换机座(1)的两侧壁分别设有与锁紧片(5)相对应分布的滑块堵板(12),所述的滑块堵板(12)通过若干螺栓(13)与手指快换机座(1)固定;所述的锁紧片(5)中设有锁止孔(14),所述的锁止孔(14)位于锁紧孔(4)中,所述的手指快换机座(1)中设有与锁紧孔(4)相对应的辅助定位孔(15),所述的定位螺栓(2)外套有定位衬套(16)。5.一种安装手指快换机构的气爪总成,包含权利要求1或2所述的桁架...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴兴尧,罗杰,丁建平,
申请(专利权)人:杭州亚太智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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