一种人体外骨骼制造技术

本实用新型专利技术属于人体外骨骼技术领域，尤其为一种人体外骨骼，包括包括人体外骨骼本体，所述人体外骨骼本体包括背部组件和护膝组件，所述背部组件的两侧均固定安装有手臂组件，所述背部组件的底部固定安装有两个腿部和脚部组件，所述背部组件的顶部设置有头部组件，所述背部组件的一侧固定安装有背部云台组。本实用新型专利技术设计合理，采用第一绝对值式磁电编码器进行关节角度采集，精度更高相应速度更快，抗干扰能力更强，且当电力不足或关闭电源时可以控制机械驱动组件不对外骨骼产生运动阻力，同时背部云台组件可收放，也可以通过手柄功能组件的3D摇杆和头部组件的陀螺仪，来控制云台的上下左右转动。

A human exoskeleton

The utility model belongs to the technical field of human exoskeleton, in particular to a human exoskeleton, including a human exoskeleton body, the human exoskeleton body including a back component and a kneepad component, both sides of the back component are fixedly installed with arm components, the bottom of the back component is fixedly installed with two legs and foot components, and the top of the back component is provided with There is a head component, and one side of the back component is fixedly installed with a back platform group. The utility model has reasonable design, adopts the first absolute value magnetoelectric encoder to collect the joint angle, has higher precision, faster corresponding speed and stronger anti-interference ability, and can control the mechanical driving component not to generate movement resistance to the exoskeleton when the power is insufficient or the power is turned off, at the same time, the back pan tilt component can be retracted and put, and can also pass the 3D rocker and head group of the handle function component The gyroscope is used to control the up, down, left and right rotation of the platform.

【技术实现步骤摘要】
一种人体外骨骼
本技术涉及人体外骨骼
，尤其涉及一种人体外骨骼。
技术介绍
外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称可穿戴的机器人。现有的人体外骨骼机器人在使用时，跟随人体的精度和速度较差，且抗干扰能力较差，为此，提出一种人体外骨骼。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人体外骨骼。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种人体外骨骼，包括人体外骨骼本体，所述人体外骨骼本体包括背部组件和护膝组件，所述背部组件的两侧均固定安装有手臂组件，所述背部组件的底部固定安装有两个腿部和脚部组件，所述背部组件的顶部设置有头部组件，所述背部组件的一侧固定安装有背部云台组件，且背部云台组件位于头部组件的一侧，所述人体外骨骼本体还包括机械驱动组件、手柄功能组件和齿轮组件。优选的，所述头部组件包括：头盔、两个卡槽和两个陀螺仪，所述两个陀螺仪对称安装在头盔的两侧。优选的，所述机械驱动组件包括：塑料护盖、控制按钮、驱动电路板、电机、齿轮组、电机固定件、底部固定板、护盖固定件、第一电子防护盖、第一绝对值式磁电编码器、第一固定螺丝、第一磁铁齿轮组护盖、第一固定套件、中轴和第二固定套件。优选的，所述背部云台组件包括：娱乐激光发射器、第三舵机、固定卡件、红外发射器、第二舵机、第一连接板、第二连接板和第一舵机。优选的，所述娱乐激光发射器与第三舵机顶部固定连接，红外发射器固定在第三舵机前端，第三舵机与第二舵机的顶部固定连接。优选的，所述手柄功能组件包括：手柄外壳、侧部功能按键、3D摇杆和前置功能键。优选的，所述齿轮组件包括：蜗杆、蜗轮、第一固定轴、第一齿轮、第二固定轴、滑块、弹簧、弹簧套头、滑块限位件、限位栓和第二齿轮。优选的，所述护膝组件包括：大腿护板、第一固定带、第一连接轴件、垫块、连接件、第二固定螺丝、第二电子防护盖、第二绝对值式磁电编码器、第二磁铁、第二连接轴件、第一固定轴件、垫片、第二固定轴件、第三固定螺丝、小腿护板和第二固定带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过第一舵机可控制云台的收回和展开，通过第二舵机可控制云台的左右运动，通过第三舵机可控制云台的上下运动，通过3D摇杆可以控制云台的上下左右运动，侧部功能键可以控制云台展开收回，以及红外发射器的开关和功能设置，左侧手柄控制左侧器件功能，右侧手柄控制右侧器件功能，头盔两侧的陀螺仪可以控制背部云台的上下左右转动，当头盔上下转动时，通过云台第三舵机来控制云台的上下转动，当头盔左右转动时，通过云台第二舵机控制云台的左右转动，滑块可以控制第一齿轮与第二齿轮的咬合和分离，当不需要助力时可拨动滑块时第一齿轮与第二齿轮分离，此时机械驱动装置将不会对外骨骼膝关节的运动产生阻力。当需要助力时可拨动滑块使第一齿轮与第二齿轮咬合，此时机械驱动装置就可以对外骨骼的膝关节运动进行助力，本技术设计合理，采用第一绝对值式磁电编码器进行关节角度采集，精度更高相应速度更快，抗干扰能力更强，且当电力不足或关闭电源时可以控制机械驱动组件不对外骨骼产生运动阻力，同时背部云台组件可收放，也可以通过手柄功能组件的3D摇杆和头部组件的陀螺仪，来控制云台的上下左右转动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中头部组件的结构示意图；图3为本技术中背部云台组件的结构示意图；图4为本技术中机械驱动组件的结构示意图；图5为本技术中手柄功能组件的结构示意图；图6为本技术中齿轮组件的结构示意图；图7为本技术中护膝组件的结构示意图。图中：1、背部组件；2、手臂组件；3、腿部和脚部组件；4、头部组件；41、头盔；42、卡槽；43、陀螺仪；5、背部云台组件；51、娱乐激光发射器；52、第三舵机；53、固定卡件；54、红外发射器；55、第二舵机；56、第一连接板；57、第二连接板；58、第一舵机；6、机械驱动组件；601塑料护盖；602、控制按钮；603、驱动电路板；604、电机；605、齿轮组；606、电机固定件；607、底部固定板；608、护盖固定件；609、第一电子防护盖；610、第一绝对值式磁电编码器；611、第一固定螺丝；612、第一磁铁；613齿轮组护盖；614、第一固定套件；615、中轴；616、第二固定套件；7、手柄功能组件；71、手柄外壳；72、侧部功能按键；73、3D摇杆；74前置功能键；8、齿轮组件；801蜗杆；802、蜗轮；803、第一固定轴；804、第一齿轮；805、第二固定轴；806、滑块；807、弹簧；808、弹簧套头；809、滑块限位件；810、限位栓；811、第二齿轮；9、护膝组件；901、大腿护板；902、第一固定带；903、第一连接轴件；904、垫块；905、连接件；906、第二固定螺丝；907、第二电子防护盖；908、第二绝对值式磁电编码器；909、第二磁铁；910、第二连接轴件；911、第一固定轴件；912、垫片；913、固定轴件；914、第三固定螺丝；915、小腿护板；916、第二固定带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-7，本技术提供一种技术方案：一种人体外骨骼，包括人体外骨骼本体，人体外骨骼本体包括背部组件1和护膝组件9，背部组件1的两侧均固定安装有手臂组件2，背部组件1的底部固定安装有两个腿部和脚部组件3，背部组件1的顶部设置有头部组件4，背部组件1的一侧固定安装有背部云台组件5，且背部云台组件5位于头部组件4的一侧，人体外骨骼本体还包括机械驱动组件6、手柄功能组件7和齿轮组件8；头部组件4包括：头盔41、两个卡槽42和两个陀螺仪43，两个陀螺仪43对称安装在头盔41的两侧，机械驱动组件6包括：塑料护盖601、控制按钮602、驱动电路板603、电机604、齿轮组605、电机固定件606、底部固定板607、护盖固定件608、第一电子防护盖609、第一绝对值式磁电编码器610、第一固定螺丝611、第一磁铁612齿轮组护盖613、第一固定套件614、中轴615和第二固定套件616，背部云台组件5包括：娱乐激光发射器51、第三舵机52、固定卡件53、红外发射器54、第二舵机55、第一连接板56、第二连接板57和第一舵机58，娱乐激光发射器51与第三舵机52顶部固定连接，红外发射器54固定在第三舵机52前端，第三舵机52与第二舵机55的顶部固定连接，手柄功能组件7包括：手柄外壳71、侧部功能按键72、3D摇杆73和前置功能键74，齿轮组件8包括：蜗杆801、蜗轮802、第一固定轴803、第一齿轮804、第二固定轴805、滑块806、弹簧807、弹簧套头808、滑块限位件809、限位栓810和第二齿轮811，护膝组件9包括：大腿护板901、第一固定带9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体外骨骼，包括人体外骨骼本体，其特征在于：所述人体外骨骼本体包括背部组件(1)和护膝组件(9)，所述背部组件(1)的两侧均固定安装有手臂组件(2)，所述背部组件(1)的底部固定安装有两个腿部和脚部组件(3)，所述背部组件(1)的顶部设置有头部组件(4)，所述背部组件(1)的一侧固定安装有背部云台组件(5)，且背部云台组件(5)位于头部组件(4)的一侧，所述人体外骨骼本体还包括机械驱动组件(6)、手柄功能组件(7)和齿轮组件(8)。

【技术特征摘要】
1.一种人体外骨骼，包括人体外骨骼本体，其特征在于：所述人体外骨骼本体包括背部组件(1)和护膝组件(9)，所述背部组件(1)的两侧均固定安装有手臂组件(2)，所述背部组件(1)的底部固定安装有两个腿部和脚部组件(3)，所述背部组件(1)的顶部设置有头部组件(4)，所述背部组件(1)的一侧固定安装有背部云台组件(5)，且背部云台组件(5)位于头部组件(4)的一侧，所述人体外骨骼本体还包括机械驱动组件(6)、手柄功能组件(7)和齿轮组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种人体外骨骼，其特征在于：所述头部组件(4)包括：头盔(41)、两个卡槽(42)和两个陀螺仪(43)，所述两个陀螺仪(43)对称安装在头盔(41)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种人体外骨骼，其特征在于：所述机械驱动组件(6)包括：塑料护盖(601)、控制按钮(602)、驱动电路板(603)、电机(604)、齿轮组(605)、电机固定件(606)、底部固定板(607)、护盖固定件(608)、第一电子防护盖(609)、第一绝对值式磁电编码器(610)、第一固定螺丝(611)、第一磁铁(612)齿轮组护盖(613)、第一固定套件(614)、中轴(615)和第二固定套件(616)。4.根据权利要求1所述的一种人体外骨骼，其特征在于：所述背部云台组件(5)包括：娱乐激光发射器(51)、第三舵机(52)、固定卡件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英宽，
申请(专利权)人：刘英宽，
类型：新型
国别省市：河北,13