一种便于旋转的机械臂制造技术

一种便于旋转的机械臂，包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内，二号轴承置入二号轴承装配槽内，所述连接轴中部具有轴肩,轴肩两侧对称分布连接轴段，上部连接轴段置入二号轴承内圈，下部连接轴段置入一号轴承内圈，螺柱插入一号内孔与号内孔内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座与固定座连接。

A kind of mechanical arm that is easy to rotate

The utility model relates to a mechanical arm which is convenient for rotation, including a support seat, a fixed seat, a No.1 bearing, a No.2 bearing and a connecting shaft. The top of the support seat is provided with a No.1 connecting plate, the inner part of the No The bottom of the fixed seat is provided with a No.2 connecting plate, the inner part of the No.2 connecting plate is evenly distributed with a No.2 inner hole, the inner part of the No.2 connecting plate is provided with a No.2 bearing assembly groove, the inner part of the No.2 bearing assembly groove is provided with a No.2 inner hole, the No.1 bearing is placed in the No.1 bearing assembly groove, the No.2 bearing is placed in the No.2 bearing assembly groove, and the middle part of the connecting shaft is provided with a No The shaft shoulder and both sides of the shaft shoulder are symmetrically distributed to connect the shaft section, the upper connecting shaft section is placed in the inner ring of No.2 bearing, the lower connecting shaft section is placed in the inner ring of No.1 bearing, the stud is inserted into No.1 inner hole and No.

【技术实现步骤摘要】
一种便于旋转的机械臂
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种便于旋转的机械臂。
技术介绍
在机械加工过程中，常使用到旋转机械臂进行工件的夹持转运，机械臂通常固定在支座上，采用伺服电机进行驱动，传统的伺服电机与驱动轴通过减速器连接，其在驱动机械臂时机械臂驱动轴长度较长，其转动时外部缺少支撑，容易导致在中部产生挠度变形，影响使用效果，且检修不易，结构不够合理。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种便于旋转的机械臂。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种便于旋转的机械臂，包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内，二号轴承置入二号轴承装配槽内，所述连接轴中部具有轴肩,轴肩两侧对称分布连接轴段，上部连接轴段置入二号轴承内圈，下部连接轴段置入一号轴承内圈，螺柱插入一号内孔与号内孔内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座与固定座连接。所述连接轴两侧对称分布连接轴段,连接轴段内部具有转动槽,转动槽内部均匀分布键槽，上部连接轴段通过键槽与机械臂驱动轴键连接，下部连接轴段通过键槽与伺服电机减速器伸出轴连接。有益效果：轴肩两侧对称分布连接轴段,连接轴段内部具有转动槽,转动槽内部均匀分布键槽，伺服电机通过减速器后通过花键与下部连接轴段连接，上部连接轴段与机械臂驱动轴花键连接，连接轴在中部起到连接作用，减少了机械臂驱动轴的伸出长度，且其两端由一号轴承与二号轴承共同支撑，在转动时所受到的重力载荷与转动载荷可以均匀分散，结构合理，弧形锥凸块置入弧形锥凸块槽内，起到定位作用的同时，其承上小下大的锥形，可以均匀承受固定座的重力，使连接稳固，结构合理，需要维护时，只需要将固定座拆卸即可，便于替换，结构合理。附图说明图1为本技术所述的一种便于旋转的机械臂连接处剖视结构示意图。图2为本技术所述的一种便于旋转的机械臂支撑座结构示意图。图3为本技术所述的一种便于旋转的机械臂固定座结构示意图。图4为本技术所述的一种便于旋转的机械臂连接轴结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明：一种便于旋转的机械臂，包括支撑座01、固定座02、一号轴承03、二号轴承04、连接轴05，所述支撑座01顶部具有一号连接盘11,一号连接盘11内部均匀分布一号内孔12,一号连接盘11上部均匀分布弧形锥凸块13,一号连接盘11内部具有一号轴承装配槽14,一号轴承装配槽14内侧具有一号内孔15，所述固定座02底部具有二号连接盘21，二号连接盘21内部均匀分布号内孔22,二号连接盘21内部均匀分布弧形锥凸块槽23，二号连接盘21内侧具有二号轴承装配槽24,二号轴承装配槽24内侧具有二号内孔25，一号轴承03置入一号轴承装配槽14内，二号轴承04置入二号轴承装配槽24内，所述连接轴05中部具有轴肩51,轴肩51两侧对称分布连接轴段52，上部连接轴段52置入二号轴承04内圈，下部连接轴段52置入一号轴承03内圈，螺柱插入一号内孔12与号内孔22内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座01与固定座02连接。所述连接轴05两侧对称分布连接轴段52,连接轴段52内部具有转动槽53,转动槽53内部均匀分布键槽54，上部连接轴段52通过键槽54与机械臂驱动轴键连接，下部连接轴段52通过键槽54与伺服电机减速器伸出轴连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于旋转的机械臂，其特征是:包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内，二号轴承置入二号轴承装配槽内，所述连接轴中部具有轴肩,轴肩两侧对称分布连接轴段，上部连接轴段置入二号轴承内圈，下部连接轴段置入一号轴承内圈，螺柱插入一号内孔与号内孔内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座与固定座连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于旋转的机械臂，其特征是:包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晗，
申请(专利权)人：苏晗，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23