一种旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，提供了一种旋转定位装置，该旋转定位装置包括电机、负压器、中空旋转平台以及用于吸附待吸附物的真空治具；中空旋转平台的输入端与电机的输出端传动连接，中空旋转平台的输出端与真空治具连接，真空治具内部开设有贯穿真空治具的真空气道，负压器的抽气端穿过中空旋转平台内的中空通道，并与真空气道连接。本实用新型专利技术提供的旋转定位装置可在真空气道内形成负压，大气压强对产品施加一个作用力，使得产品牢牢地吸附在真空治具上，形成定位。由于仅靠大气压强对产品施加作用力，不会造成其形变，也不会影响旋转定位精度。

A rotating positioning device

The utility model belongs to the technical field of mechanical processing, and provides a rotary positioning device, which includes a motor, a negative pressure device, a hollow rotating platform and a vacuum fixture for adsorbing the adsorbed substance; the input end of the hollow rotating platform is connected with the output end of the motor by transmission, the output end of the hollow rotating platform is connected with the vacuum fixture, and the inside of the vacuum fixture is provided with a penetration The suction end of the negative pressure device passes through the hollow channel in the hollow rotating platform and is connected with the vacuum channel. The rotary positioning device provided by the utility model can form a negative pressure in the vacuum airway, and the atmospheric pressure exerts a force on the product, so that the product is firmly adsorbed on the vacuum fixture to form a positioning. Because only the atmospheric pressure exerts force on the product, it will not cause deformation and affect the accuracy of rotation and positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位装置
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种旋转定位装置。
技术介绍
目前，我国工程机械制造行业已经突破了传统粗放式发展困境，结构件设计也逐渐得到优化保障。在机械结构件加工工艺改进中，可运用旋转机构进行定位，以保证零件的加工精度及重复定位精度。旋转定位的使用已经很普遍，旋转加工设备种类很多。现有技术中，自动化设备旋转定位方式常用卡抓定位装置，对于一些容易形变的低硬度物体，用卡抓固定容易造成其形变，从而影响旋转定位精度。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种旋转定位装置，旨在解决现有技术中的定位装置采用卡爪固定方式容易造成待定位物形变而影响旋转定位精度的问题。本技术实施例是这样实现的，提供一种旋转定位装置，其包括电机和负压器、中空旋转平台以及用于吸附产品的真空治具；所述中空旋转平台的输入端与所述电机的输出端传动连接，所述中空旋转平台的输出端与所述真空治具连接，所述真空治具内部开设有贯穿真空治具的真空气道，所述负压器的抽气端穿过所述中空旋转平台内的中空通道，并与所述真空气道连接。进一步地，所述旋转定位装置还包括治具转接板，所述中空旋转平台的输出端通过所述治具转接板与所述真空治具可拆卸连接。进一步地，所述治具转接板呈中空的圆形板状。进一步地，所述电机为步进电机。进一步地，所述旋转定位装置还包括Z轴移动平台，所述电机、所述中空旋转平台以及所述真空治具安装于所述Z轴移动平台上。进一步地，所述中空旋转平台内部穿设有气管，所述气管一端与所述负压器连接，所述气管的另一端与所述真空气道相连。进一步地，所述真空气道靠近所述中空旋转平台的一端设置有真空接口，所述真空接口通过接头与所述气管连接。进一步地，所述真空接口内壁设置有内螺纹，所述内螺纹与所述接头的外螺纹配合连接。本技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本技术包括电机、负压器、中空旋转平台以及用于吸附待定位物的真空治具；中空旋转平台的输入端与电机的输出端传动连接，中空旋转平台的输出端与真空治具连接，真空治具内部开设有贯穿真空治具的真空气道，负压器的抽气端穿过中空旋转平台内的中空通道，并与真空气道连接。当真空治具接触待定位物时，真空治具内部的真空气道靠近待定位物的一端被堵住，形成密封，而远离待定位物的一端由于与负压器连接，真空气道内的空气被负压器抽离，使得该真空气道内形成真空负压，低于大气压强，于是大气压强对待定位物施加一个作用力，使得待定位物牢牢地吸附在真空治具上，形成定位。由于仅靠大气压强对待定位物施加作用力，不会造成其形变，也不会影响旋转定位精度。附图说明图1是本技术实施例提供的一种旋转定位装置整体结构示意图；图2是图1中的旋转定位装置剖视结构示意图；图3是图1中的真空治具主视结构示意图；图4是图1中的真空治具剖视结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、电机；2、中空旋转平台；3、治具转接板；4、真空治具；5、Z轴移动平台；6、真空接口；7、真空气道；8、中空通道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供了一种旋转定位装置，该旋转定位装置包括电机1和负压器(图中未示出)、中空旋转平台2以及用于吸附待定位物的真空治具4；如图2所示，中空旋转平台2的输入端与电机1的输出端传动连接，中空旋转平台2的输出端与真空治具4连接，真空治具4内部开设有贯穿真空治具4的真空气道7，负压器的抽气端穿过中空旋转平台2内的中空通道8，并与真空气道7连接。可选的，如图3所示，真空气道7设置在真空治具4的中轴线位置。优选的，电机1为步进电机。步进电机采用脉冲信号驱动，当接收到一个脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度，通过控制脉冲个数来控制角位移量，可达到准确定位的目的。在其他实施例中，电机1也可以为其他类型的电机。上述实施例中，中空旋转平台2内部穿设有气管(图中未示出)，气管一端与负压器连接，另一端与真空气道7相连。如图4所示，真空气道7靠近中空旋转平台2的一端设置有真空接口6，真空接口6通过接头(图中未示出)与气管连接。负压器、气管以及真空气道7构成一个气体通道，可实现负压器对真空气道7内靠近待定位物的区域中的空气的抽离，形成负压状态。可选的，真空接口内壁设置有内螺纹，内螺纹与接头的外螺纹配合连接。上述实施例中，旋转定位装置还包括治具转接板3，中空旋转平台2的输出端通过治具转接板3与真空治具4可拆卸连接。针对不同形状的的待定位物，使用的真空治具的形状和大小也不相同，所以可在治具转接板3上安装不同的治具以吸附不同的待定位物，既灵活又便利。可选的，治具转接板3呈中空的圆形板状。在其他实例中，治具转接板3也可以为长方形板状或其他形状。上述实施例中，如图1所示，电机1、中空旋转平台2、治具转接板3以及真空治具4安装在Z轴移动平台5上。由于Z轴移动平台5的作用，电机1、中空旋转平台2、治具转接板3以及真空治具4可以上下滑动，从而可以调整产品的高度，便于加工。综上所述，本技术提供的旋转定位装置，包括电机1、负压器、中空旋转平台2以及用于吸附待定位物的真空治具4；中空旋转平台2的输入端与电机1的输出端传动连接，中空旋转平台2的输出端与真空治具4连接，真空治具4内部开设有贯穿真空治具4的真空气道7，负压器的抽气端穿过中空旋转平台2内的中空通道8，并与真空气道7连接。电机1用于提供旋转动力，中空旋转平台2将电机1运动传递到真空治具4上。当真空治具4接触待定位物时，真空治具4内部的真空气道8靠近待定位物的一端被堵住，形成密封，而远离待定位物的一端由于与负压器连接，通过负压器的作用，真空气道7内的空气被负压器抽离，使得该真空气道7内形成真空负压，低于大气压强，于是大气压强对待定位物施加一个作用力，使得待定位物牢牢地吸附在真空治具4上，形成定位。由于仅靠大气压强对待定位物施加作用力，不会造成其形变，也不会影响旋转定位精度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转定位装置，包括电机(1)，其特征在于，所述旋转定位装置还包括负压器、中空旋转平台(2)以及用于吸附待定位物的真空治具(4)；所述中空旋转平台(2)的输入端与所述电机(1)的输出端传动连接；所述中空旋转平台(2)的输出端与所述真空治具(4)连接；所述真空治具(4)内部开设有贯穿所述真空治具(4)的真空气道(7)；所述负压器的抽气端穿过所述中空旋转平台(2)内的中空通道(8)，并与所述真空气道(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位装置，包括电机(1)，其特征在于，所述旋转定位装置还包括负压器、中空旋转平台(2)以及用于吸附待定位物的真空治具(4)；所述中空旋转平台(2)的输入端与所述电机(1)的输出端传动连接；所述中空旋转平台(2)的输出端与所述真空治具(4)连接；所述真空治具(4)内部开设有贯穿所述真空治具(4)的真空气道(7)；所述负压器的抽气端穿过所述中空旋转平台(2)内的中空通道(8)，并与所述真空气道(7)连接。2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括治具转接板(3)，所述中空旋转平台(2)的输出端通过所述治具转接板(3)与所述真空治具(4)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述治具转接板(3)呈中空的圆形板状。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，王伟，詹标，郭缙，杨柯，刘亮，曹洪涛，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44