一种具有异形零件装夹功能的机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有异形零件装夹功能的机床，属于机床领域，包括床身，床身上设有主轴箱和刀架，主轴箱上安装有主轴，主轴上安装有弹簧夹头，主轴中空，主轴内设有拉管，拉管的一端与所述弹簧夹头连接、另一端设有定位螺母，定位螺母上安装有定位螺钉，拉管内还设有顶料杆和套装在顶料杆上的复位弹簧，拉管还连接有拉管驱动机构；主轴、弹簧夹头、拉管、顶料杆、定位螺钉共轴线；还包括安装在床身上的摆料杆，摆料杆包括容料槽和与容料槽连通的放料口、下料口，容料槽形状、弹簧夹头的内槽形状均与异形零件相适配。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，能够快速、高效的实现对异形零件的装夹、上料操作。

A kind of machine tool with the function of clamping abnormal parts

The utility model discloses a machine tool with the clamping function of special-shaped parts, belonging to the machine tool field, including a machine bed, which is equipped with a spindle box and a knife rest, a spindle box is equipped with a spindle, a spring collet is installed on the spindle, the spindle is hollow, a pull tube is arranged in the spindle, one end of the pull tube is connected with the spring collet, the other end is equipped with a positioning nut, and a positioning nut is installed on the positioning nut The pulling tube is also connected with the driving mechanism of the pulling tube; the main shaft, the spring collet, the pulling tube, the pushing rod and the positioning screw have a common axis; the swinging rod is also installed on the bed; the swinging rod includes the holding groove, the discharging opening and the blanking opening connected with the holding groove, the shape of the holding groove and the shape of the inner groove of the spring collet All of them are suitable for special-shaped parts. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and can quickly and efficiently realize the clamping and feeding operation for the special-shaped parts.

【技术实现步骤摘要】
一种具有异形零件装夹功能的机床
本技术涉及机床领域，特别涉及一种具有异形零件装夹功能的机床。
技术介绍
异形零件的主要特征是非规则的圆形或者方形，异形零件在放置时很难呈现出较为统一的摆放装置。随着自动化技术的发展，机床加工异形零件时，为异形零件配置的送料及夹紧机构通常较为复杂，送料步骤繁琐。这造成机床加工过程的不顺畅，给使用人造成不必要的繁琐工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的机床难以加工异形零件的问题，本技术的目的在于提供一种具有异形零件装夹功能的机床。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种具有异形零件装夹功能的机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和刀架，所述主轴箱上安装有主轴，所述主轴上安装有弹簧夹头，所述主轴中空，所述主轴内设有拉管，所述拉管的一端与所述弹簧夹头连接、另一端设有定位螺母，所述定位螺母上安装有定位螺钉，所述拉管内还设有顶料杆和套装在所述顶料杆上的复位弹簧，所述拉管还连接有拉管驱动机构；所述主轴、所述弹簧夹头、所述拉管、所述顶料杆、所述定位螺钉共轴线；还包括安装在所述床身上的摆料杆，所述摆料杆包括容料槽和与所述容料槽连通的放料口、下料口，所述容料槽形状、所述弹簧夹头的内槽形状均与异形零件相适配。进一步的，还包括送料装置和推料装置，所述送料装置包括安装在所述床身上的底座、安装在所述底座上的送料驱动机构和安装在所述送料驱动机构输出端的滑台，所述滑台与所述底座滑动连接；所述滑台上安装有接料块，所述接料块位于所述下料口的下方，所述接料块上设有与异形零件相适配的接料槽；所述推料装置包括推料驱动机构，所述推料驱动机构安装在所述滑台上，所述推料驱动机构的输出端正对所述接料槽；所述送料驱动机构、所述推料驱动机构均为直线驱动机构，所述推料驱动机构输出端的运动方向平行于所述主轴，所述送料驱动机构输出端的运动方向垂直于主轴。优选的，所述直线驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。优选的，所述拉管驱动机构为回转缸，所述回转缸与所述主轴螺纹传动连接，所述回转缸与所述拉管固定连接。进一步的，所述底座上安装有与所述滑台相适配的直线导轨。进一步的，所述底座上安装有限位挡架，所述滑台上安装有挡块。进一步的，还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括安装在床身上的调节架，所述调节架上安装有竖直设置的调节滑轨，所述调节滑轨上设有与调节滑轨相适配的调节滑台，所述调节滑台连接有锁紧螺钉；所述底座、所述摆料杆均安装在所述调节滑台上。进一步的，还包括下料槽，所述下料槽倾斜设置，所述下料槽的上端位于所述弹簧夹头的下方。采用上述技术方案，由于将弹簧夹头的内槽以及摆料板的容料槽设置成与异形零件的形状相适配，使得异形零件送料时的状态与夹持时的状态能够一致，从而不必设置复杂的异形零件状态调整机构。附图说明图1为本技术在一个方向上的结构示意图；图2为本技术在另一个方向上的结构示意图；图3为本技术中主轴部分的剖视图；图4为本技术中摆料杆的结构示意图。图中:1-床身、2-主轴箱、3-刀架、4-主轴、41-拉管、42-定位螺母、43-定位螺钉、44-顶料杆、45-复位弹簧、46-拉管驱动机构、5-弹簧夹头、6-摆料杆、61-容料槽、62-放料口、63-下料口、7-送料装置、71-底座、72-送料驱动机构、73-滑台、74-滑轨、75-接料块、76-限位挡架、77-挡块、8-推料驱动机构、9-高度调节装置、91-调节架、92-调节滑轨、93-调节滑台、10-下料槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-4所示，一种具有异形零件装夹功能的机床，包括床身1，床身1上设有主轴箱2和刀架3，主轴箱2上安装有主轴4，主轴4上安装有弹簧夹头5；本实施例中，主轴4中空，主轴4内设有拉管41，拉管41的一端与弹簧夹头5连接、另一端设有定位螺母42，定位螺母42上安装有定位螺钉43，拉管41内还设有顶料杆44和套装在顶料杆44上的复位弹簧45，拉管41还连接有拉管驱动机构46；主轴4、弹簧夹头5、拉管41、顶料杆44、定位螺钉43共轴线；本技术的机床还包括安装在床身1上的摆料杆6，摆料杆6包括容料槽61和与容料槽61连通的放料口62、下料口63，容料槽61形状、弹簧夹头5的内槽形状均与异形零件相适配。本实施例中，拉管驱动机46构为回转缸，回转缸与主轴4螺纹传动连接，回转缸与拉管41固定连接。使用时，回转缸带动拉管41一同转动，并相对主轴4发生轴向移动，从而使弹簧夹头5在主轴4的限制下收紧。当然，在另一个实施例中，拉管驱动机构46也可以是气缸、电动推杆等能够输出直线运动的装置。本技术的机床还包括送料装置7和推料装置。本实施例中，送料装置7包括安装在床身1上的底座71、安装在底座71上的送料驱动机构72和安装在送料驱动机构72输出端的滑台73，滑台73与底座71滑动连接，底座71上还安装有与滑台73相适配的直线导轨74，滑台73上安装有接料块75，接料块75位于下料口63的下方，接料块75上设有与异形零件相适配的接料槽；本实施例中，推料装置包括推料驱动机构8，推料驱动机构8安装在滑台73上，推料驱动机构8的输出端正对接料槽；送料驱动机构72、推料驱动机构8均为直线驱动机构，推料驱动机构8输出端的运动方向平行于主轴4，送料驱动机构72输出端的运动方向垂直于主轴4；直线驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。为了使送料驱动机构72的行程在一定范围内，底座71上安装有限位挡架76，滑台73上安装有挡块77。针对直径尺寸不同的异形零件的送料，为了保持异形零件的中心尽量对准主轴4的轴线，本技术的机床设有高度调节装置9，高度调节装置9包括安装在床身1上的调节架91，所述调节架91上安装有竖直设置的调节滑轨92，调节滑轨92上设有与调节滑轨92相适配的调节滑台93，调节滑台93连接有锁紧螺钉(图中未示出)用于锁定调节滑台93的位置；上述的底座71、摆料杆6均安装在调节滑台93上。为了接取加工完成的异形零件，本技术的机床还包括下料槽10，下料槽10倾斜设置，下料槽10的上端位于弹簧夹头5的下方。使用时，事先将待加工的异形零件放置在容料槽61内，由于容料槽61与异形零件的形状相适配，因此异形零件在容料槽61内的摆放状态是一致的；送料时，首先送料驱动机构72动作，带动接料块75移动至下料口63下方，在重力的作用下，异形零件会落入到接料槽内，由于接料槽的形状也是与异形零件一致的，因此该步骤中异形零件的摆放状态仍然是固定的；随后送料驱动机构72动作，将接料块75带动至使异形零件处于与主轴4共线的位置处；推料驱动机构8动作，将接料槽内的异形零件推入弹簧夹头5内，由于弹簧夹头5的内槽形状也是与异形零件相适配的，因此该步骤中异形零件不需要调整状态即可完成装填；此时异形零件会带动顶料杆44使复位弹簧45处于受压状态；拉管驱动机构46动作，通过拉管41带动弹簧夹头5动作，将异形零件夹紧；随后送料驱动机构72、推料驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有异形零件装夹功能的机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和刀架，所述主轴箱上安装有主轴，其特征在于：所述主轴上安装有弹簧夹头，所述主轴中空，所述主轴内设有拉管，所述拉管的一端与所述弹簧夹头连接、另一端设有定位螺母，所述定位螺母上安装有定位螺钉，所述拉管内还设有顶料杆和套装在所述顶料杆上的复位弹簧，所述拉管还连接有拉管驱动机构；所述主轴、所述弹簧夹头、所述拉管、所述顶料杆、所述定位螺钉共轴线；还包括安装在所述床身上的摆料杆，所述摆料杆包括容料槽和与所述容料槽连通的放料口、下料口，所述容料槽形状、所述弹簧夹头的内槽形状均与异形零件相适配。

【技术特征摘要】
1.一种具有异形零件装夹功能的机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和刀架，所述主轴箱上安装有主轴，其特征在于：所述主轴上安装有弹簧夹头，所述主轴中空，所述主轴内设有拉管，所述拉管的一端与所述弹簧夹头连接、另一端设有定位螺母，所述定位螺母上安装有定位螺钉，所述拉管内还设有顶料杆和套装在所述顶料杆上的复位弹簧，所述拉管还连接有拉管驱动机构；所述主轴、所述弹簧夹头、所述拉管、所述顶料杆、所述定位螺钉共轴线；还包括安装在所述床身上的摆料杆，所述摆料杆包括容料槽和与所述容料槽连通的放料口、下料口，所述容料槽形状、所述弹簧夹头的内槽形状均与异形零件相适配。2.根据权利要求1所述的具有异形零件装夹功能的机床，其特征在于：还包括送料装置和推料装置，所述送料装置包括安装在所述床身上的底座、安装在所述底座上的送料驱动机构和安装在所述送料驱动机构输出端的滑台，所述滑台与所述底座滑动连接；所述滑台上安装有接料块，所述接料块位于所述下料口的下方，所述接料块上设有与异形零件相适配的接料槽；所述推料装置包括推料驱动机构，所述推料驱动机构安装在所述滑台上，所述推料驱动机构的输出端正对所述接料槽；所述送料驱动机构、所述推料驱动机构均...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓，陈嘉信，
申请(专利权)人：上海通实机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31