动态控制自动化系统技术方案

提供了用于动态自动化的系统和方法。例如，自动化模块可以接收用户可选择的至少一个图模板。基于所述图模板，所述自动化模块可以动态地生成机器人平台布局图和/或程序，并且还为机器人生成一系列机器人命令。然后可以将所述机器人命令传递到所述机器人以执行所述自动化。因此，所述自动化可以是完全动态的，而无需用户在所述自动化之前预编程或预组装所有机器人命令。因此，所述自动化模块能够仅基于所述用户选择的所述至少一个图模板，实时地和/或即时地构建所述机器人命令。

Dynamic control automation system

The system and method for dynamic automation are provided. For example, the automation module may receive at least one diagram template that the user may select. Based on the graph template, the automation module can dynamically generate the robot platform layout and / or program, and also generate a series of robot commands for the robot. The robot command can then be passed to the robot to perform the automation. Therefore, the automation can be completely dynamic without the user pre programming or pre assembling all robot commands before the automation. Therefore, the automation module can build the robot command in real time and / or in real time based on the at least one diagram template selected by the user.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态控制自动化系统相关申请的交叉引用该PCT国际申请要求2017年1月27日提交的美国临时申请号62/451,470的优先权和权益，该临时申请通过引用明确地整体并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及用于动态自动化(例如与内毒素测定有关的自动化)的系统和方法。机器人系统和组件已在各种工业中广泛实施。例如，机器人系统和组件在耐用品和消费品(例如汽车、电子、药品和生物技术以及其他消费品)的制造中是众所周知的。另外，机器人系统和组件通常用于生物技术、医学和实验室设置，例如以进行测定。这些机器人系统和组件—无论是在实验室还是制造设置中—如本文将详细描述的，通常使用静态自动化脚本来控制。测定是在实验室、医学、药理学、环境生物学或分子生物学中用于定性评估或定量测量目标实体(例如“分析物”)的存在、量或功能活性的研究程序。分析物可以是药物、生物化学物质，或者生物体或有机样本中的细胞，并且测量的实体可以是分析物。测定通常旨在测量分析物的强度性质并以相关的测量单位表示该强度性质，例如摩尔浓度、密度、酶国际单位表示的功能活性，与标准相比的某些效果的程度，等等。内毒素是一类热原，是在革兰氏阴性细菌的外细胞膜中发现的天然化合物，并且可以影响许多生物活性。20世纪70年代在商业上引入鲎变形细胞裂解物(LAL)测试。LAL源自马蹄蟹(horseshoecrab)的血细胞或阿米巴细胞。据观察，发现来自马蹄蟹的血细胞在内毒素的存在下凝结，并且该技术用于内毒素检测测定的开发。今天，在制药和医疗器械行业中，对原材料和中间材料以及为产品的最终放行执行内毒素测试。可以部分地使用配置成控制实验室机器人的计算机系统来执行或促进包括内毒素测定的测定方法。这些机器人可以配置成相对精确和有效地移动生物或化学样本和实验室设备。然而，实验室机器人可能由实验室技术人员针对机器人执行的每个测定或测试用预定的机器人自动化脚本进行了预先编程，因此，它们是静态的且不灵活的。例如，静态机器人控制涉及预先确定将把组件定位在何处，然后开发要创建的项目所需的机器人控制代码。每次执行控制代码时，相同的组件必须位于相同的位置，这意味着处理(以及创建的项目)始终相同，并且要创建不同的项目，必须开发新的机器人控制代码。以这种方式，机器人脚本是静态的(例如，一旦创建了脚本，它每次都以相同的方式运行而没有任何灵活性)，为每个测定或测试创建专用脚本可能是繁琐且耗时的，并且脚本创建需要专门的脚本知识。此外，一些脚本可能需要利用人类干预的一些“临时照看”(babysitting)，以例如在测定或测试过程中对各个点应用手动操作。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，一种用于动态自动化的系统包括机器人和至少一个计算设备，所述至少一个计算设备用于执行存储的指令以接收至少一个模板，基于接收的至少一个模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送给所述机器人，以执行所述动态自动化。根据本公开的另一方面，一种用于动态自动化的方法包括：使用至少一个计算设备接收至少一个模板，基于接收的所述至少一个模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送到机器人以执行所述动态自动化。根据本公开的又一方面，一种用于动态自动化的系统包括机器人装置，其具有机器人和机器人平台；以及至少一个计算设备，其用于执行存储的指令以接收用于第一测定的第一微板的第一图模板(maptemplate)，基于接收的第一图模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送到所述机器人装置的所述机器人以执行所述动态自动化。根据本公开的方面，所述至少一个计算设备基于所述第一图模板动态地确定针对所述机器人平台的平台布局信息，所述机器人平台具有用于执行与所述第一个图模板的所述第一微板(microplate)相关联的所述第一测定的一个或多个站。此外，所述平台布局信息包括以下中的一个或多个：(i)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将用于所述动态自动化的是什么设备，(ii)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将把所述设备定位在何处，以及(iii)计算与所述设备相关联的一个或多个测量值。另外，所述至少一个计算设备接收所述机器人平台已经根据动态确定的所述平台布局信息设置的确认。所述至少一个计算设备还可以处理所述自动化的结果并将所述结果存储在存储器中。所述至少一个计算设备接收用于第二测定的与所述第一微板不同的第二微板的第二图模板，以及基于接收的所述第一图模板和所述第二图模板动态地生成所述多个机器人命令。此外，所述第一测定和所述第二测定在相同的自动化运行期间进行。相同的自动化运行动态地使所述第一测定和所述第二测定自动化。所述第一测定和所述第二测定是内毒素测定。此外，所述一个或多个站可以包括以下中的一个或多个：(i)试剂支架站，(ii)样本管支架站，(iii)微板保持器站，(iv)微板加热器站，以及(v)移液器吸头保持器站。所述设备包括以下中的一个或多个：(i)至少一个槽(trough)，(ii)至少一个小瓶，(iii)至少一个标准管，(iv)至少一个辅助管，(v)至少一个样本管，以及(vi)至少一个微板读取器。此外，所述第一图模板具有带有多个单元格(cell)的网格，所述单元格中的每一个对应于所述第一微板上的孔的位置。所述第一图模板和所述第二图模板可以在所述动态自动化之前由用户构建。另外，所述至少一个计算设备在界面上显示所述第一图模板和所述第二图模板以供预览。根据本公开的另一方面，一种用于动态自动化的方法包括使用至少一个计算设备接收用于第一测定的第一微板的第一图模板；使用所述至少一个计算设备，基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令；以及使用所述至少一个计算设备将生成的所述多个机器人命令发送到机器人以执行所述动态自动化。根据本公开的另外方面，所述方法进一步包括使用所述至少一个计算设备，基于所述第一图模板动态地确定针对机器人平台的平台布局信息，所述机器人平台具有用于执行与所述第一图模板的所述第一微板相关联的所述第一测定的一个或多个站。此外，所述平台布局信息包括以下中的一个或多个：(i)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将用于所述动态自动化的是什么设备，(ii)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将把所述设备定位在何处，以及(iii)计算与所述设备相关联的一个或多个测量值。根据本公开的又一方面，提供了一种用于动态自动化的方法，其中所述方法包括使用所述至少一个计算设备接收至少一个模板；使用所述至少一个计算设备，基于接收的所述至少一个模板动态地生成多个机器人命令；以及使用所述至少一个计算设备将生成的所述多个机器人命令发送到机器人以执行所述动态自动化。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个或多个方面的示例性系统。图2示出了根据本专利技术的一个或多个方面的示例性机器人装置。图3示出了根据本专利技术的一个或多个方面布置在机器人装置的平台上的示例性站。图4示出了根据本专利技术的一个或多个方面的自动化模块的模板选择界面。图5至10示出了根据本专利技术的一个或多个方面的自动化模块的机器人平台设置界面。图11示出了根据本专利技术的一个或多个方面的自动化模块的运行测定界面。图12示出了根据本专利技术的一个或多个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动态自动化的系统，所述系统包括：具有机器人和机器人平台的机器人装置；至少一个计算设备，其用于执行存储指令以：接收用于第一测定的第一微板的第一图模板，基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送到所述机器人装置的所述机器人，以执行所述动态自动化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.27 US 62/451,4701.一种用于动态自动化的系统，所述系统包括：具有机器人和机器人平台的机器人装置；至少一个计算设备，其用于执行存储指令以：接收用于第一测定的第一微板的第一图模板，基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送到所述机器人装置的所述机器人，以执行所述动态自动化。2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备基于所述第一图模板动态地确定针对所述机器人平台的平台布局信息，所述机器人平台具有用于执行与所述第一图模板的所述第一微板相关联的所述第一测定的一个或多个站。3.如权利要求2所述的系统，其中所述平台布局信息包括以下中的一个或多个：(i)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将用于所述动态自动化的是什么设备，(ii)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将把所述设备定位在何处，以及(iii)计算与所述设备相关联的一个或多个测量值。4.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个计算设备接收所述机器人平台已经根据动态确定的所述平台布局信息设置的确认。5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备处理所述自动化的结果以及将所述结果存储在存储器中。6.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备接收用于第二测定的与所述第一微板不同的第二微板的第二图模板，以及所述多个机器人命令基于接收的所述第一图模板和所述第二图模板动态地生成。7.如权利要求6所述的系统，其中所述第一测定和所述第二测定在相同的自动化运行期间执行。8.如权利要求6所述的系统，其中所述第一测定和所述第二测定是内毒素测定。9.如权利要求7所述的系统，其中所述相同的自动化运行动态地使所述第一测定和所述第二测定自动化。10.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个站包括以下中的一个或多个：(i)试剂支架站、(ii)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔·韦伯斯特，埃文·卡彭特，
申请(专利权)人：隆萨有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH