一种无间隙的齿轮齿条传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。本实用新型专利技术能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。

A kind of gearing without backlash

【技术实现步骤摘要】
一种无间隙的齿轮齿条传动机构
本技术涉及机加工
，具体涉及一种无间隙的齿轮齿条传动机构。
技术介绍
机加工中，运动部件颇多，有些部件作直线运动，有些作旋转运动，有时需要将直线运动和旋转运动相互转化。齿轮齿条啮合连接是其中一种转化方式，其承载力较大，对接延续长度很长，传动速度较高，因此被广泛应用于机加工的各种设备上。现有的齿轮齿条传动由于制造、安装精度的影响，往往导致传动过程中齿轮与齿条存在啮合间隙，导致传动误差，且具有一定的累积误差效应，齿条长度较长时容易造成传动的卡死，故亟待改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构，能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。为实现上述目的，本技术之一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。优选地，所述连接臂包括上下两组且分别位于转轴的上方和下方。优选地，上下两组所述连接臂对称连接于燕尾块的顶面和底面，所述燕尾块沿其高度方向开设有若干通孔，上下两组所述连接臂与燕尾块螺栓连接。优选地，所述弹性件包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。优选地，所述燕尾槽的端部设有限制燕尾块的最大位移的限位块，所述弹性件设于限位块与燕尾块之间。本技术与现有技术相比，其有益效果是：在直线电机带动滑块和燕尾槽沿着齿条的长度方向运动的过程中，弹性件始终处于压缩状态，促使燕尾块带动连接臂、立板和齿轮压紧齿条，从而消除齿轮与齿条间的间隙，减小系统传动误差，有利于防止传动的卡死。附图说明图1是本技术一种无间隙的齿轮齿条传动机构的正视图；图2是本技术一种无间隙的齿轮齿条传动机构的俯视图；图3是本技术一种无间隙的齿轮齿条传动机构的三维结构示意图。图中：1、齿轮；2、齿条；3、转轴；4、立板；5、连接臂；6、燕尾块；7、燕尾槽；8、弹性件；9、导轨。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮1和齿条2，所述齿轮1键连接有转轴3，所述转轴3在远离齿轮1的端部轴承连接有立板4，所述立板4在远离转轴3的一侧设有“A”字形的连接臂5，所述连接臂5在远离立板4的端部连接有燕尾块6，所述连接臂5的上方沿齿轮1的径向设有供燕尾块6滑动的燕尾槽7，所述燕尾槽7与燕尾块6间设有用于促使齿轮1向齿条2方向运动的弹性件8，所述燕尾槽7的上方沿齿条2的长度方向设有导轨9，所述导轨9滑动连接有与燕尾槽7连接的滑块，所述滑块与导轨9间设有直线电机。通过采用上述技术方案，在直线电机带动滑块和燕尾槽7沿着齿条2的长度方向运动的过程中，弹性件8始终处于压缩状态，促使燕尾块6带动连接臂5、立板4和齿轮1压紧齿条2，从而消除齿轮1与齿条2间的间隙，减小系统传动误差，有利于防止传动的卡死；转轴3和轴承的设计使得齿轮1在沿齿条2的长度方向运动时，齿轮1与齿条2的啮合关系可以使齿轮1绕转轴3的轴线转动，从而在直线运动和旋转运动间转化；“A”字形的连接臂5有利于保证连接强度；燕尾块6和燕尾槽7的设计有利于防止燕尾块6从燕尾槽7中脱离，有利于保证两者间的相对运动关系。优选地，所述连接臂5包括上下两组且分别位于转轴3的上方和下方。通过采用上述技术方案，上下两组连接臂5有利于保证动平衡，从而保证齿轮1与齿条2的良好啮合关系。优选地，上下两组所述连接臂5对称连接于燕尾块6的顶面和底面，所述燕尾块6沿其高度方向开设有若干通孔，上下两组所述连接臂5与燕尾块6螺栓连接。通过采用上述技术方案，螺栓连接属于紧固件连接，相比其他的连接方式，具有装拆方便，利于检修等优点，可以增加预紧力防止松动，不会引起连接处材料成分相变。优选地，所述弹性件8包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。通过采用上述技术方案，减振器和螺旋弹簧的协同作用有利于衰减振动，杜绝加工误差造成的跳动。优选地，所述燕尾槽7的端部设有限制燕尾块6的最大位移的限位块，所述弹性件8设于限位块与燕尾块6之间。通过采用上述技术方案，限位块一方面用于限制燕尾块6的最大位移，防止其从燕尾槽7中脱离，且有利于防止齿轮1与齿条2脱离，另一方面有利于布置弹性件8。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，其特征在于：所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。

【技术特征摘要】
1.一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，其特征在于：所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。2.根据权利要求1所述的一种无间隙的齿轮齿条传动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，
申请(专利权)人：苏州英特诺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32