自动取货叉车及自动售货系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。

Automatic pick-up forklift and vending system

【技术实现步骤摘要】
自动取货叉车及自动售货系统
本技术涉及自动取货叉车领域，尤其涉及一种自动取货叉车及自动售货系统。
技术介绍
现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的货物，售货机向前推进货物使货物掉入从高处取物槽中，这种售货机适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的货物，但对于质量较重的货物则容易损坏取物槽或货物本身。市场上有设计在无人售货机上增加抓手用以夹取货物，但由于不同货物形状、大小不一，存在不能精确夹取货物的问题，同时，由于抓手是水平放向抓取货物，抓手松开时经常导致货物没有完全松脱，造成松开货物不方便的问题。鉴于此，有必要提供一种新型的自动取货叉车，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动取货叉车，旨在解决现有技术中抓手不能精确夹取货物和松开货物不方便的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种自动取货叉车，其中，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。优选地，所述旋转装置为旋转电机。优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。优选地，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。优选地，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。优选地，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应且间隔设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。优选地，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别所述待拿取货物。优选地，所述驱动装置和托盘提取件的数量均为两个。本技术还提供一种自动售货系统，自动售货系统上述所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。本技术的上述技术方案中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例自动取货叉车的示意图；图2为本技术实施例自动取货叉车部分结构的示意图；图3为图1在A处的放大图。附图标号说明：标号名称标号名称2基座3驱动装置4旋转装置41旋转轴5托盘提取件51第一托盘提取件52第二托盘提取件53第三托盘提取件54第四托盘提取件6基板7齿轮71第一齿轮72第四齿轮8齿条9连接块10移动座本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1至图3，根据本技术的一方面，本技术提供一种自动取货叉车，其中，自动取货叉车包括基座2，与基座2连接的驱动装置3、与驱动装置3连接的托盘提取件5、与托盘提取件5连接的旋转装置4、分别与驱动装置3和旋转装置4信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置3驱动托盘提取件5伸缩和控制旋转装置4驱动托盘提取件5旋转。上述实施例中，自动取货叉车可以通过驱动装置3驱动托盘提取件5提取相应设备(例如无人售货机)上的托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置4控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。此外，旋转装置4为旋转电机，旋转电机包括旋转轴41，旋转轴41与托盘提取件5传动连接，当自动取货叉车提取托盘移动预设位置时，通过旋转电机旋转轴41的旋转驱动托盘提取件5旋转，从而驱动托盘旋转倒出货物。进一步地，旋转轴41、驱动装置3、托盘提取件5依次连接，旋转电机通过旋转轴41与驱动装置3连接，具体地，自动取货叉车还包括连接块9，连接块9分别与旋转轴41和驱动装置3固定连接，当自动取货叉车提取托盘移动预设位置时，旋转装置4旋转，驱动装置3和连接块9会随着旋转轴41的旋转而一同旋转，托盘提取件5会随着驱动装置3的旋转而旋转从而驱动托盘提取件5上的托盘旋转倒出货物。进一步地，自动取货叉车包括连接于基座2的基板6，托盘提取件5能够沿直线方向滑动地安装于基板6，驱动装置3包括安装于基板6的驱动电机、可旋转地安装于基板6的齿轮7以及固定连接于托盘提取件5的齿条8，驱动电机与齿轮7传动连接，齿轮7与齿条8啮合。具体地，基板6上设置有凹槽，可以是梯形、半圆形或者三角形凹槽，托盘提取件5则设置成与凹槽相配合的形状且可滑动地与凹槽配合，驱动电机驱动齿轮7旋转，齿轮7驱动与其啮合的齿条8运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。2.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机。3.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。4.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。5.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，
申请(专利权)人：长沙大荒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43