一种等距变距机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种等距变距机构，包括固定组件和传动组件；其中，固定组件用于将工件放置在对应的载具中，其数量至少为三个，且全部固定组件从基准位置向远离基准位置的方向、呈直线型等距排列；传动组件与固定组件固定连接，传动组件用于控制固定组件沿直线均靠近或均远离基准位置、并使相邻固定组件的间距始终相等。本申请提供的等距变距机构能够改变产品摆放的中心距、并使各个产品始终处于等距分布的状态，满足载具不同中心距的摆放需求，方便载具类型的转换，实现了提高生产效率的效果。

An equidistant variable distance mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种等距变距机构
本技术涉及手机玻璃加工
，更具体地说，涉及一种等距变距机构。
技术介绍
手机玻璃在加工的过程中，产品需要通过烤架、吸塑盒等不同载具进行搬运，同时，由于生产流程的不同，每次上料或下料时只使用多个同类型的载具。即，进行一个加工流程时利用多个烤架搬运产品，而进行另一个加工流程时则利用多个吸塑盒搬运产品。然而，现有技术中烤架与吸塑盒的中心距不同，即相邻烤架的间距与相邻吸塑盒的间距不等，若加工流程发生变更，则上一生产流程搬运的产品无法直接放置在下一流程的载具中，导致生产效率较低。综上所述，如何提高手机玻璃加工的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种等距变距机构，其能够对产品的位置进行调整，满足不同生产流程对产品间距的要求，使产品能够直接放置在不同间距的载具中，进而提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种等距变距机构，包括：至少三个用于将工件放置在对应的载具中的固定组件，全部所述固定组件从基准位置向远离所述基准位置的方向、呈直线型等距排列；与所述固定组件固定连接的传动组件，所述传动组件用于控制所述固定组件沿直线均靠近或均远离所述基准位置、并使相邻所述固定组件的间距始终相等。优选的，所述固定组件包括侧部固定装置和位于所述基准位置的中心固定装置，所述传动组件包括两个能够反向同步移动的传动部，所述侧部固定装置与所述传动部一一对应，固定于同一所述传动组件上的两个所述侧部固定装置对称分布在所述中心固定装置的两侧。优选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮、用于控制所述主动轮转动的电机，每一个所述传动组件中的两个所述传动部均首尾连接形成一个环形的同步带。优选的，所述传动组件的数量为两个，两个所述主动轮同轴固定、且二者的齿数比为2。优选的，全部所述主动轮均与同一个所述电机固定连接。优选的，全部所述从动轮同轴固定。优选的，还包括与所述固定组件连接、用于控制所述固定组件升降的升降装置；所述固定组件包括能够吸附固定产品的吸盘。优选的，所述升降装置包括升降气缸和与所述升降气缸活动端固定连接的连接板，所述主动轮和所述从动轮均可转动的设置在所述连接板上，所述电机、所述中心固定装置均与所述连接板固定连接。优选的，全部所述吸盘的水平高度一致。本技术提供的等距变距机构包括固定组件和传动组件；其中，固定组件至少有三个、且呈直线型等距分布，传动组件能够控制固定组件同时靠近或同时远离基准位置，同时，在移动过程中，相邻固定组件的间距始终相等。在工作过程中，当产品的加工流程发生变更时，传动组件可以对固定组件的位置进行调整，进而调整固定组件所固定的产品的位置。由于相邻固定组件的间距始终相等，因此，本申请提供的等距变距机构可以配合不同中心距的载具使用，调整固定组件的位置即可较为便捷的将产品放置在不同载具中，使产品匹配不同的载具，提高载具的互换性，进而实现了提高生产效率、节约成本的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的等距变距机构第一视角的结构示意图；图2为本技术所提供的等距变距机构第二视角的结构示意图；图3为本技术所提供的等距变距机构的主视图；图4为本技术所提供的等距变距机构的俯视图；图5为本技术所提供的等距变距机构的左视图。图1～5中的附图标记为：1-升降装置、2-大同步轮、3-小同步轮、4-连接板、5-长同步带、6-短同步带、7-固定组件、8-电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种等距变距机构，其能够对产品的位置进行调整，满足不同生产流程对产品间距的要求，使产品能够直接放置在不同间距的载具中，提高了生产效率。请参考图1～5，图1～2为本技术所提供的等距变距机构的不同视角的结构示意图；图3～5分别为本技术所提供的等距变距机构的主视图、俯视图和左视图。本技术提供了一种等距变距机构，包括固定组件7和传动组件；其中，固定组件7用于将工件放置在对应的载具中，其数量至少为三个，且全部固定组件7从基准位置向远离基准位置的方向、呈直线型等距排列；传动组件与固定组件7固定连接，传动组件用于控制固定组件7沿直线均靠近或均远离基准位置、并使相邻固定组件7的间距始终相等。具体的，固定组件7具体为夹具、吸盘等能够固定工件的结构，图1中标注的A、B、C、D、E为固定组件7所固定的、位置不同的五个工件。传动组件可以具体为同步带、齿条等结构，其与固定组件7固定连接，并带动固定组件7移动。另外，在移动过程中，相邻固定组件7的间距始终相等，即全部固定组件7始终处于沿直线等距分布的状态。基准位置可以位于全部固定组件7的一端，此时全部固定组件7的移动方向始终保持一致；基准位置也可以位于全部固定组件7的中部，即一部分固定组件7位于基准位置的第一侧、另一部分则位于基准位置的第二侧，则在移动过程中，位于基准位置同侧的固定组件7同向移动，同时分布在基准位置两侧的固定组件7的移动方向相反。应用本申请提供的等距变距机构时，若工件的加工流程发生变更，则可以利用传动组件调整固定组件7的位置，进而调整固定组件7所固定的产品的位置。相邻固定组件7的间距始终相等，则调整固定组件7的位置即可较为便捷的将产品放置在不同载具中，使产品可以配合不同中心距的载具使用，产品既能放入烤架、也能放入吸塑盒，方便载具类型的转换，有效提高了生产效率、节约了成本。进一步的，为了优化等距变距机构的使用效果，本申请提供的一种实施例中，固定组件7包括侧部固定装置和始终位于基准位置的中心固定装置，传动组件包括两个能够反向同步移动的传动部，侧部固定装置与传动部一一对应，固定于同一传动组件上的两个侧部固定装置对称分布在中心固定装置的两侧。具体的，侧部固定装置和中心固定装置均用于固定工件，二者的结构可以保持一致；中心固定装置位于基准位置，其不随传动组件移动，侧部固定装置则分布在中心固定装置的两侧。反向同步移动具体指移动速度大小相同、方向相反、且同时移动的移动状态，其可以具体通过齿轮齿条结构或者同步带结构或其他传动结构实现。单个传动组件包括两个传动部，而每一个传动部均固定连接一个侧部固定装置。在工作过程中，同一个传动组件中的两个传动部反向同步移动，则同一传动组件上的两个侧部固定装置会相互靠近或相互远离，此时一个传动组件可以带动两个固定组件7反向同步移动，即在有限的工作空间内控制更多的固定组件7位置，增加等距变距机构所能控制的工件的数量，进一步提高工作效率。可选的，本申请提供的一种实现反向同步移动的实施例，传动组件包括主动轮、从动轮、用于控制主动轮转动的电机8，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等距变距机构，其特征在于，包括：至少三个用于将工件放置在对应的载具中的固定组件，全部所述固定组件从基准位置向远离所述基准位置的方向、呈直线型等距排列；与所述固定组件固定连接的传动组件，所述传动组件用于控制所述固定组件沿直线均靠近或均远离所述基准位置、并使相邻所述固定组件的间距始终相等。

【技术特征摘要】
1.一种等距变距机构，其特征在于，包括：至少三个用于将工件放置在对应的载具中的固定组件，全部所述固定组件从基准位置向远离所述基准位置的方向、呈直线型等距排列；与所述固定组件固定连接的传动组件，所述传动组件用于控制所述固定组件沿直线均靠近或均远离所述基准位置、并使相邻所述固定组件的间距始终相等。2.根据权利要求1所述的等距变距机构，其特征在于，所述固定组件包括侧部固定装置和位于所述基准位置的中心固定装置，所述传动组件包括两个能够反向同步移动的传动部，所述侧部固定装置与所述传动部一一对应，固定于同一所述传动组件上的两个所述侧部固定装置对称分布在所述中心固定装置的两侧。3.根据权利要求2所述的等距变距机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮、用于控制所述主动轮转动的电机，每一个所述传动组件中的两个所述传动部均首尾连接形成一个环形的同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，刘俊，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43