一种三轴上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴上料机，包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴，第一直线导轨沿着水平方向固定在模组固定板上，第一直线导块与第一直线导轨滑动连接，第一马达与第一直线导块传动连接，第二直线导轨沿着竖直方向固定在第一直线导块上，第二直线导块与第二直线导轨滑动连接，第二马达与第二直线导块传动连接，第三马达与旋转轴传动连接，旋转手臂的一端与旋转轴的端部固定连接，旋转手臂的另外一端与吸气盒固定连接。该三轴上料机能够在竖直方向、水平方向和角度翻转方向上对PCB进行操作，提高了生产效率，取代人工操作，降低了人工成本。

A three axis feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种三轴上料机
本技术涉及PCB生产的
，尤其涉及一种三轴上料机。
技术介绍
随着社会的高速发展，产品的需求量越来越大，产品的品质要求越来越高。但是在PCB行业电镀生产线上，PCB主要还是依靠人工上料，存在生产效率低下，人工生产成本高等缺点，无法满足多方向运作的需求。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种三轴上料机，该三轴上料机能够在竖直方向、水平方向和角度翻转方向上对PCB进行操作，提高了生产效率，取代人工操作，降低了人工成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种三轴上料机，包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴，所述模组固定板固定在机架上，所述第一直线导轨沿着水平方向固定在所述模组固定板上，所述第一直线导块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一马达固定在所述第一直线导轨上，所述第一马达与所述第一直线导块传动连接，所述第二直线导轨沿着竖直方向固定在所述第一直线导块上，所述第二直线导块与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二马达固定在所述第二直线导轨上，所述第二马达与所述第二直线导块传动连接，所述第三马达固定在所述第二直线导块上，所述第三马达与所述旋转轴传动连接，所述旋转手臂的一端与所述旋转轴的端部固定连接，所述旋转手臂的另外一端与所述吸气盒固定连接。作为一种优选的技术方案，所述第一直线滑轨的端部固定有第一感应座板，所述第一感应座板上固定有第一感应器。作为一种优选的技术方案，所述第二直线滑轨的端部固定有第二感应座板，所述第二感应座板上固定有第二感应器。作为一种优选的技术方案，包括传动盒，所述第三马达的固定端固定在所述第二直线导块上，所述第三马达的活动端贯穿所述传动盒后连接有主动带轮，所述旋转轴的两端均与所述传动盒轴承连接，所述旋转轴的一端连接有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间皮带连接。作为一种优选的技术方案，所述第一直线导块与所述第二直线导轨之间固定连接有连接盒。作为一种优选的技术方案，包括第一拖链，所述第一拖链的一端固定在所述第一直线导轨上，所述第一拖链的另外一端固定在所述第一直线导块上。作为一种优选的技术方案，包括第二拖链，所述第二拖链的一端固定在所述第二直线导轨上，所述第二拖链的另外一端固定在所述第二直线导块上。作为一种优选的技术方案，所述吸气盒上设置有连接气管的气管套管，所述吸气盒的底部设置有气孔。本技术的有益效果为：提供一种三轴上料机，该三轴上料机能够在竖直方向、水平方向和角度翻转方向上对PCB进行操作，提高了生产效率，取代人工操作，降低了人工成本。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种三轴上料机的第一结构示意图；图2为实施例所述的一种三轴上料机的第二结构示意图；图3为实施例所述的一种三轴上料机的第三结构示意图。图1至图3中：1、第一直线导轨；2、第一直线导块；3、第二直线导轨；4、第二直线导块；5、旋转手臂；6、吸气盒；7、第一马达；8、第二马达；9、第三马达；10、模组固定板；11、旋转轴；12、第一感应座板；13、第二感应座板；14、传动盒；15、主动带轮；16、从动带轮；17、连接盒；18、第一拖链；19、第二拖链；20、气管套管。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，于本实施例中，一种三轴上料机，包括第一直线导轨1、第一直线导块2、第二直线导轨3、第二直线导块4、旋转手臂5、吸气盒6、第一马达7、第二马达8、第三马达9、模组固定板10和旋转轴11，所述模组固定板10固定在机架上，所述第一直线导轨1沿着水平方向固定在所述模组固定板10上，所述第一直线导块2与所述第一直线导轨1滑动连接，所述第一马达7固定在所述第一直线导轨1上，所述第一马达7与所述第一直线导块2传动连接，所述第二直线导轨3沿着竖直方向固定在所述第一直线导块2上，所述第二直线导块4与所述第二直线导轨3滑动连接，所述第二马达8固定在所述第二直线导轨3上，所述第二马达8与所述第二直线导块4传动连接，所述第三马达9固定在所述第二直线导块4上，所述第三马达9与所述旋转轴11传动连接，所述旋转手臂5的一端与所述旋转轴11的端部固定连接，所述旋转手臂5的另外一端与所述吸气盒6固定连接。在所述第一马达7、所述第一直线导轨1和所述第一直线导块2的联合作用下，所述吸气盒6能够在水平方向上抓取PCB移动；在所述第二马达8、所述第二直线导轨3和所述第二直线导块4的联合作用下，所述吸气盒6能够在竖直方向上抓取PCB移动；而在所述第三马达9、所述旋转轴11和所述旋转手臂5的联合作用下，所述吸气盒6能够抓取PCB旋转运动。于本实施例中，所述第一直线滑轨的端部固定有第一感应座板12，所述第一感应座板12上固定有第一感应器，所述第二直线滑轨的端部固定有第二感应座板13，所述第二感应座板13上固定有第二感应器。所述第一直线滑块在水平方向上移动时，依靠所述第一感应器进行极限位置的定位；所述第二直线滑块在竖直方向上移动时，依靠所述第二感应器进行极限位置的定位。于本实施例中，包括传动盒14，所述第三马达9的固定端固定在所述第二直线导块4上，所述第三马达9的活动端贯穿所述传动盒14后连接有主动带轮15，所述旋转轴11的两端均与所述传动盒14轴承连接，所述旋转轴11的一端连接有从动带轮16，所述主动带轮15与所述从动带轮16之间皮带连接。所述传动盒14用于安装放置所述主动带轮15和所述从动带轮16，并且能够稳定所述旋转轴11的位置，通过皮带的传动，控制所述旋转手臂5的旋转运动。于本实施例中，所述第一直线导块2与所述第二直线导轨3之间固定连接有连接盒17。由于所述第一直线导块2与所述第二直线导轨3之间不能直接连接起来，采用所述连接盒17将两者固定起来，整体结构紧凑稳定。于本实施例中，包括第一拖链18，所述第一拖链18的一端固定在所述第一直线导轨1上，所述第一拖链18的另外一端固定在所述第一直线导块2上。所述第一拖链18能够收纳所述第一马达7运作需要连接的信号线与电线，防止影响所述第一直线导轨1与所述第一直线导块2之间的相对运动。于本实施例中，包括第二拖链19，所述第二拖链19的一端固定在所述第二直线导轨3上，所述第二拖链19的另外一端固定在所述第二直线导块4上。所述第二拖链19能够收纳所述第二马达8运作需要连接的信号线与电线，防止影响所述第二直线导轨3与所述第二直线导块4之间的相对运动。于本实施例中，所述吸气盒6上设置有连接气管的气管套管20，所述吸气盒6的底部设置有气孔。外部的吸气装置，具体为鼓风机，该鼓风机通过所述气管套管20进行吸气工作，由所述气孔的吸气将PCB抓取起来并使PCB跟随所述旋转手臂5移动。需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理，在本技术所公开的技术范围内，任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴上料机，其特征在于，包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴，所述模组固定板固定在机架上，所述第一直线导轨沿着水平方向固定在所述模组固定板上，所述第一直线导块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一马达固定在所述第一直线导轨上，所述第一马达与所述第一直线导块传动连接，所述第二直线导轨沿着竖直方向固定在所述第一直线导块上，所述第二直线导块与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二马达固定在所述第二直线导轨上，所述第二马达与所述第二直线导块传动连接，所述第三马达固定在所述第二直线导块上，所述第三马达与所述旋转轴传动连接，所述旋转手臂的一端与所述旋转轴的端部固定连接，所述旋转手臂的另外一端与所述吸气盒固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴上料机，其特征在于，包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴，所述模组固定板固定在机架上，所述第一直线导轨沿着水平方向固定在所述模组固定板上，所述第一直线导块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一马达固定在所述第一直线导轨上，所述第一马达与所述第一直线导块传动连接，所述第二直线导轨沿着竖直方向固定在所述第一直线导块上，所述第二直线导块与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二马达固定在所述第二直线导轨上，所述第二马达与所述第二直线导块传动连接，所述第三马达固定在所述第二直线导块上，所述第三马达与所述旋转轴传动连接，所述旋转手臂的一端与所述旋转轴的端部固定连接，所述旋转手臂的另外一端与所述吸气盒固定连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴上料机，其特征在于，所述第一直线滑轨的端部固定有第一感应座板，所述第一感应座板上固定有第一感应器。3.根据权利要求1所述的一种三轴上料机，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，曾佳，高全勇，钱照坤，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44