【技术实现步骤摘要】
一种新型夹紧机械臂
本技术涉及一种新型夹紧机械臂。
技术介绍
机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，而多轴机械臂装置以其灵活性被广泛应用，现有的机械臂常常用作代替人手的工具，如夹紧工件，但市场上的夹紧机械臂在对工件抓取的工程中可能由于接触面过于光滑，工件容易滑落，如果加大夹紧力度，又可能会对工件表面造成损伤。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种新型夹紧机械臂，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一本技术的目的是这样实现的：一种新型夹紧机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂的端部设有第三传动臂，第三传动臂呈柱状结构，第三传动臂绕其中心轴与第二传动臂活动连接，第三传动臂上设有夹紧机构，夹紧机构两条对称设置的夹臂，夹臂包括相互活动连接的前臂和后臂，前臂与后臂之间设有压紧轴，压紧轴的一端设有压紧部，压紧轴的另一端设有压紧电机。所述压紧部与前臂之间设有前弹性压柱。所述压紧部与后臂之间设有后弹性压柱。所述压紧部为弹性橡胶材质结构。所述活动座上设有用于监控夹紧机构位置的监控摄像装置，监控摄像装置与活动座内的控制系统通讯电连接。所述活动座上对应监控摄像装置的位置设有调节槽，监控摄像装置在调节槽内作上下运动，监控摄像装置与活动座的本体之间设有定位卡扣，活动座上设有若干与定位卡扣对应的定位卡柱，定位卡扣扣紧定位卡柱使监控摄像装置与活动座的本体固定定位。所述底座上设有若干支撑脚...
【技术保护点】
1.一种新型夹紧机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，所述第二传动臂(4)的端部设有第三传动臂(5)，第三传动臂(5)呈柱状结构，第三传动臂(5)绕其中心轴与第二传动臂(4)活动连接，所述第三传动臂(5)上设有夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构两条对称设置的夹臂(61)，所述夹臂(61)包括相互活动连接的前臂(611)和后臂(612)，所述前臂(611)与后臂(612)之间设有压紧轴(62)，所述压紧轴(62)的一端设有压紧部(63)，压紧轴(62)的另一端设有压紧电机(64)。
【技术特征摘要】
1.一种新型夹紧机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，所述第二传动臂(4)的端部设有第三传动臂(5)，第三传动臂(5)呈柱状结构，第三传动臂(5)绕其中心轴与第二传动臂(4)活动连接，所述第三传动臂(5)上设有夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构两条对称设置的夹臂(61)，所述夹臂(61)包括相互活动连接的前臂(611)和后臂(612)，所述前臂(611)与后臂(612)之间设有压紧轴(62)，所述压紧轴(62)的一端设有压紧部(63)，压紧轴(62)的另一端设有压紧电机(64)。2.根据权利要求1所述新型夹紧机械臂，其特征在于：所述压紧部(63)与前臂(611)之间设有前弹性压柱(65)。3.根据权利要求1所述新型夹紧机械臂，其特征在于：所述压紧部(63)与后臂(612)之间设有后弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵魁，
申请(专利权)人：佛山市兴坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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