一种基于量子物理动力学的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于量子物理动力学的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有顶盖，所述控制盒的前端表面安装有红外摄像探头，所述机器人主体的前端表面镶嵌有观察窗，且机器人主体的两端通过防护夹套与壳体相固定，所述机器人主体的底端通过螺纹连接柱与机身底座相连接，所述机身底座内部安装有伺服电机，且伺服电机的一端通过转动轴穿过机身底座与驱动轴转动连接，所述驱动轴固定在机身底座的两侧，且驱动轴通过传动杆与活动轴转动连接。本实用新型专利技术通过利用伺服电机控制驱动轴的正反转，在利用机械传动原理，通过传动杆控制活动轴转动，活动轴通过旋转轴控制车轮正反转，从而实现对机器人的移动控制。

A robot based on quantum physical dynamics

【技术实现步骤摘要】
一种基于量子物理动力学的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种基于量子物理动力学的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它能为人类带来许多方便之处。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。目前的机器人机械传动效率较低，操作较为复杂，造纸成本较高，因此市场急需研制一种新型的基于量子物理动力学的机器人来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于量子物理动力学的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人机械传动效率较低，操作较为复杂，造纸成本较高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于量子物理动力学的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有顶盖，且顶盖上方通过控制杆与控制盒相连接，所述控制盒的前端表面安装有红外摄像探头，所述机器人主体的前端表面镶嵌有观察窗，且机器人主体的两端通过防护夹套与壳体相固定，所述机器人主体的底端通过螺纹连接柱与机身底座相连接，所述机身底座内部安装有伺服电机，且伺服电机的一端通过转动轴穿过机身底座与驱动轴转动连接，所述驱动轴固定在机身底座的两侧，且驱动轴通过传动杆与活动轴转动连接。优选的，所述机身底座的底部两端安装有焊接板。优选的，所述传动杆通过旋转轴穿过焊接板与车轮转动连接。优选的，所述机器人主体内部安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与伺服电机连接。优选的，所述螺纹连接柱通过外螺纹与机身底座内壁处设置的内螺纹紧密旋接。优选的，所述控制盒通过控制杆穿过顶盖延伸至机器人主体内部，且控制盒通过导线与蓄电池相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)机身底座内部安装有伺服电机，伺服电机的一端通过转动轴穿过机身底座与驱动轴转动连接，伺服电机可以进行正转和反转，通过伺服电机的正反转来控制驱动轴进行转动，驱动轴通过传动杆与活动轴转动连接，驱动轴利用传动杆带动活动轴进行转动，传动杆通过旋转轴与车轮转动连接，传动杆转动在带动车轮进行运动，通过利用简单的机械传动原理，就可对机器人进行驱动，操作简繁便捷，同时造价成本较低；(2)机器人主体的两端通过防护夹套与壳体相固定，防护夹套可对机器人主体外部进行固定和安全防护，机器人主体的底端通过螺纹连接柱与机身底座相连接，螺纹连接柱通过外螺纹与机身底座内壁处设置的内螺纹紧密旋接，通过利用螺纹连接方式对机身底座进行安装固定，具备拆卸组装方便的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机器人主体结构示意图；图3为本技术的正视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的伺服电机结构示意图。图中：1、控制盒；2、红外摄像探头；3、顶盖；4、机器人主体；5、螺纹连接柱；6、传动杆；7、车轮；8、旋转轴；9、防护夹套；10、观察窗；11、机身底座；12、焊接板；13、控制杆；14、驱动轴；15、活动轴；16、转动轴；17、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种基于量子物理动力学的机器人，包括机器人主体4，机器人主体4顶端安装有顶盖3，且顶盖3上方通过控制杆13与控制盒1相连接，控制盒1的前端表面安装有红外摄像探头2，机器人主体4的前端表面镶嵌有观察窗10，且机器人主体4的两端通过防护夹套9与壳体相固定，防护夹套9可对机器人主体4外部进行固定和安全防护，机器人主体4的底端通过螺纹连接柱5与机身底座11相连接，机身底座11内部安装有伺服电机17，且伺服电机17的一端通过转动轴16穿过机身底座11与驱动轴14转动连接，驱动轴14固定在机身底座11的两侧，且驱动轴14通过传动杆6与活动轴15转动连接。进一步，机身底座11的底部两端安装有焊接板12。进一步，传动杆6通过旋转轴8穿过焊接板12与车轮7转动连接，伺服电机17可以进行正转和反转，通过伺服电机17的正反转来控制驱动轴16进行转动，驱动轴16利用传动杆6带动活动轴15进行转动，传动杆6转动在带动车轮7进行运动，通过利用简单的机械传动原理，就可对机器人主体4进行驱动，操作简繁便捷，同时造价成本较低。进一步，机器人主体4内部安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与伺服电机17连接。进一步，螺纹连接柱5通过外螺纹与机身底座11内壁处设置的内螺纹紧密旋接，通过利用螺纹连接方式对机身底座11进行安装固定，具备拆卸组装方便的优点。进一步，控制盒1通过控制杆13穿过顶盖3延伸至机器人主体4内部，且控制盒1通过导线与蓄电池相连接。工作原理：使用时，机器人主体4的两端通过防护夹套9与壳体相固定，防护夹套9可对机器人主体4外部进行固定和安全防护，机器人主体4的底端通过螺纹连接柱5与机身底座11相连接，螺纹连接柱5通过外螺纹与机身底座11内壁处设置的内螺纹紧密旋接，通过利用螺纹连接方式对机身底座11进行安装固定，具备拆卸组装方便的优点，机器人主体4内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与伺服电机17连接，开启伺服电机17后，伺服电机17的一端通过转动轴16穿过机身底座11与驱动轴14转动连接，伺服电机17可以进行正转和反转，通过伺服电机17的正反转来控制驱动轴16进行转动，驱动轴16利用传动杆6带动活动轴15进行转动，传动杆6转动在带动车轮7进行运动，通过利用简单的机械传动原理，就可对机器人主体4进行驱动，操作简繁便捷，同时造价成本较低。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于量子物理动力学的机器人，包括机器人主体(4)，其特征在于，所述机器人主体(4)顶端安装有顶盖(3)，且顶盖(3)上方通过控制杆(13)与控制盒(1)相连接，所述控制盒(1)的前端表面安装有红外摄像探头(2)，所述机器人主体(4)的前端表面镶嵌有观察窗(10)，且机器人主体(4)的两端通过防护夹套(9)与壳体相固定，所述机器人主体(4)的底端通过螺纹连接柱(5)与机身底座(11)相连接，所述机身底座(11)内部安装有伺服电机(17)，且伺服电机(17)的一端通过转动轴(16)穿过机身底座(11)与驱动轴(14)转动连接，所述驱动轴(14)固定在机身底座(11)的两侧，且驱动轴(14)通过传动杆(6)与活动轴(15)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于量子物理动力学的机器人，包括机器人主体(4)，其特征在于，所述机器人主体(4)顶端安装有顶盖(3)，且顶盖(3)上方通过控制杆(13)与控制盒(1)相连接，所述控制盒(1)的前端表面安装有红外摄像探头(2)，所述机器人主体(4)的前端表面镶嵌有观察窗(10)，且机器人主体(4)的两端通过防护夹套(9)与壳体相固定，所述机器人主体(4)的底端通过螺纹连接柱(5)与机身底座(11)相连接，所述机身底座(11)内部安装有伺服电机(17)，且伺服电机(17)的一端通过转动轴(16)穿过机身底座(11)与驱动轴(14)转动连接，所述驱动轴(14)固定在机身底座(11)的两侧，且驱动轴(14)通过传动杆(6)与活动轴(15)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于量子物理动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉莲，仇飞，石豪，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32