一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台制造技术

本实用新型专利技术公开一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，回转台本体回转运动及摇摆运动均采用高精度双导程蜗轮蜗杆副传动，可沿蜗杆轴向调整传动间隙，消除传动误差，提高传动精度和刚性，回转台本体采用角接触轴承和推力轴承相结合的安装方式，对进行轴承预紧，保证足够的承载和对中心轴线的同轴度，在工作台本体两侧采用角接触轴承对称布局，保证摇摆运动稳定及位置精度，左右两侧预紧，工作台底座设计为整体铸件，稳定性好，可保证足够的承载和对中心轴线的同轴度。

A numerical control rotary table of cradle clamped by electromagnetic brake

【技术实现步骤摘要】
一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台
本技术属于机械加工领域，涉及回转工作台，尤其涉及一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台。
技术介绍
数控回转工作台是高端数控铣床及加工中心上第4、第5回转轴的关键配套零部件，可以解决零件的复杂曲面加工和多工序加工，提高产品加工质量和效率，因其传动精度和刚性要求很高，在装备制造业界倍受关注。传统数控回转工作台定位精度不高，液压(或气动)刹车夹紧因外围设施复杂安装和工作不方便，稳定性差。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术目的是提供一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，提高转台分度的定位精度，稳定性好。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，包括工作台本体、中轴、回转蜗轮、回转底座、回转电机、回转蜗杆、摇摆蜗轮、摇摆蜗杆和摇摆电机；所述的工作台本体水平设置固定安装在竖向设置的中轴上，水平设置的回转蜗轮固定安装在工作台本体上，回转底座置于工作台本体下方、且通过第二角接触轴承安装在中轴上，工作台本体通过设置在回转底座上的推力轴承与回转底座连接，左连接轴上套装第一角接触轴承后水平设置在回转底座一侧并与回转底座固定连接，摇摆蜗轮套装在左连接轴上，回转底座另一侧连接有右连接轴，右连接轴上套装第一角接触轴承；所述的回转蜗杆和摇摆蜗杆分别水平设置在工作台本体两侧，回转电机和摇摆电机安装在工作台底座上，回转电机与回转蜗杆连接驱动回转蜗杆转动，摇摆电机与摇摆蜗杆连接驱动摇摆蜗杆转动；回转蜗杆与回转蜗轮啮合驱动工作台本体作回转运动，摇摆蜗杆与摇摆蜗轮啮合通过左连接轴驱动回转底座摇摆，从而带动工作台本体作摇摆运动；回转底座下方设置有用于刹车的电磁刹车盘，摇摆蜗轮一侧设置有一套电磁刹车盘，右连接轴上设置有一套用于摇摆刹车的电磁刹车盘。进一步，所述的回转电机安装在工作台底座一边，回转电机转轴与主动锥齿轮轴连接，与主动锥齿轮轴垂直设置有被动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴与被动锥齿轮轴通过锥齿轮啮合连接，回转蜗杆上安装有第一直齿轮，被动锥齿轮轴上安装有第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，回转蜗杆通过直齿轮与被动锥齿轮轴连接。进一步，所述的摇摆电机设置在工作台底座另一边，摇摆电机转轴上安装有主动带轮，摇摆蜗杆上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过同步带连接传递扭矩。进一步，所述的左连接轴和中轴端部分别安装有用于测量各轴旋转误差的磁环检测装置，回转电机和摇摆电机采用交流伺服电机，伺服电机与磁环检测装置构成全闭环控制系统。进一步，所述工作台底座采用整体铸造而成。本技术具有以下优点：回转台本体回转运动及摇摆运动均采用高精度双导程蜗轮蜗杆副传动，可沿蜗杆轴向调整传动间隙，消除传动误差，提高传动精度和刚性。回转台本体采用角接触轴承和推力轴承相结合的安装方式，对进行轴承预紧，保证足够的承载和对中心轴线的同轴度。在工作台本体两侧采用角接触轴承对称布局，保证摇摆运动稳定及位置精度，左右两侧预紧，可保证足够的承载和对中心轴线的同轴度。打破传统方式，应用电磁刹车技术，在设计时回转台安装1个电磁刹车盘，摇摆轴安装两个电磁刹车盘，回转台刹车转矩大于300NM，摇摆轴刹车转矩大于450NM。改变了液压(或气动)刹车夹紧方式，具有可控性好，刹车夹紧可靠，安装使用方便等优点，克服了使用液压(或气动)刹车夹紧因外围设施复杂带来的不方便和不稳定。两个轴均加装磁环检测装置，实时反馈各轴旋转误差，进行误差跟踪补偿，与伺服电机构成全闭环控制，从而提高转台分度的定位精度和重复定位精度。工作台底座设计为整体铸件，稳定性好，进一步保证精度。附图说明图1为本技术沿中轴轴向剖视图图2为本技术沿中轴径向剖视图图中：1-磁环检测装置；2-电磁刹车盘；3-摇摆蜗轮；4-第一角接触轴承；5-左连接轴；6-工作台本体；7-推力轴承；8-中轴；9-回转蜗轮；10-回转底座；11-第二角接触轴承；12-回转电机；13-主动锥齿轮轴；14-被动锥齿轮轴；15-回转蜗杆；16-摇摆蜗杆；17-摇摆电机；18-主动带轮；19-从动带轮；20-第一直齿轮；21-第二直齿轮；22-右连接轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。参照图1和图2，本技术的电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，包括工作台本体6、中轴8、回转蜗轮9、回转底座10、回转电机12、回转蜗杆15、摇摆蜗轮3、摇摆蜗杆16和摇摆电机17。工作台本体6水平设置并通过螺栓安装在竖向设置的中轴8上，水平设置的回转蜗轮9固定安装在工作台本体6上，回转底座10置于工作台本体6下方、且通过第二角接触轴承11安装在中轴8上，工作台本体6通过设置在回转底座10上的推力轴承7与回转底座10连接，左连接轴5上套装第一角接触轴承4后水平设置在回转底座10一侧并与回转底座10通过螺栓连接，摇摆蜗轮3套装在左连接轴5上，回转底座10另一侧连接有右连接轴22，右连接轴22上套装第一角接触轴承4。工作台本体6两侧分别水平设置回转蜗杆15和摇摆蜗杆16，回转蜗杆15与回转蜗轮9啮合驱动工作台本体6作回转运动，摇摆蜗杆16与摇摆蜗轮3啮合通过左连接轴5驱动回转底座10摇摆，从而带动工作台本体6作摇摆运动。回转电机12安装在工作台底座一边，回转电机12转轴与主动锥齿轮轴13连接，与主动锥齿轮轴13垂直设置有被动锥齿轮轴14，主动锥齿轮轴13与被动锥齿轮轴14通过锥齿轮啮合连接，回转蜗杆15上安装有第一直齿轮20，被动锥齿轮轴14上安装有第二直齿轮21，第一直齿轮20与第二直齿轮21啮合，回转蜗杆15通过直齿轮与被动锥齿轮轴连接。摇摆电机17设置在工作台底座另一边，摇摆电机17转轴上安装有主动带轮18，摇摆蜗杆16上安装有从动带轮19，主动带轮18与从动带轮19通过同步带连接传递扭矩。左连接轴5和中轴8端部分别安装有用于测量各轴旋转误差的磁环检测装置1，回转电机12和摇摆电机17采用交流伺服电机，伺服电机与磁环检测装置1构成全闭环控制系统。回转底座10下方设置有用于回转刹车的电磁刹车盘2，摇摆蜗轮3一侧设置有一套电磁刹车盘2，右连接轴22上设置有一套用于摇摆刹车的电磁刹车盘2。所述工作台底座采用整体铸造而成。本技术的产品主要技术指标如下：工作台面直径φ250mm；中心定位孔直径φ40mm(H7)；工作台T型槽宽度12mm(6个)；定位键宽度18mm；回转蜗轮蜗杆副传动比1：72；回转总传动比1：90；摇摆蜗轮蜗杆副传动比1：72；摇摆总传动比1：120；工作台最高转速33r/min；伺服电机功率：回转轴1.2KW、扭矩4NM；摇摆轴1.2KW、扭矩6NM；设定最小分度单位0.001°；工作台摇摆范围-45°～120°采用电磁刹车盘(无需气源和液压系统)回转刹车夹紧力矩≥300NM；摇摆刹车夹紧力矩≥450NM；分度定位精度：回转轴15〞，摇摆轴30〞；重复定位精度：回转轴5〞，摇摆轴10〞；最大承载：台面水平100kg，台面倾斜80kg；重量：300kg；台面水平时到底面高度325mm；台面水平时外形尺寸：长×宽×高＝980×330×350mm。最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，其特征在于：包括工作台本体(6)、中轴(8)、回转蜗轮(9)、回转底座(10)、回转电机(12)、回转蜗杆(15)、摇摆蜗轮(3)、摇摆蜗杆(16)和摇摆电机(17)；所述的工作台本体(6)水平设置固定安装在竖向设置的中轴(8)上，水平设置的回转蜗轮(9)固定安装在工作台本体(6)上，回转底座(10)置于工作台本体(6)下方、且通过第二角接触轴承(11)安装在中轴(8)上，工作台本体(6)通过设置在回转底座(10)上的推力轴承(7)与回转底座(10)连接，左连接轴(5)上套装第一角接触轴承(4)后水平设置在回转底座(10)一侧并与回转底座(10)固定连接，摇摆蜗轮(3)套装在左连接轴(5)上，回转底座(10)另一侧连接有右连接轴(22)，右连接轴(22)上套装第一角接触轴承(4)；所述的回转蜗杆(15)和摇摆蜗杆(16)分别水平设置在工作台本体(6)两侧，回转电机(12)和摇摆电机(17)安装在工作台底座上，回转电机(12)与回转蜗杆(15)连接驱动回转蜗杆(15)转动，摇摆电机(17)与摇摆蜗杆(16)连接驱动摇摆蜗杆(16)转动；回转蜗杆(15)与回转蜗轮(9)啮合驱动工作台本体(6)作回转运动，摇摆蜗杆(16)与摇摆蜗轮(3)啮合通过左连接轴(5)驱动回转底座(10)摇摆，从而带动工作台本体(6)作摇摆运动；回转底座(10)下方设置有用于回转刹车的电磁刹车盘(2)，摇摆蜗轮(3)一侧设置有一套电磁刹车盘(2)，右连接轴(22)上设置有一套用于摇摆刹车的电磁刹车盘(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，其特征在于：包括工作台本体(6)、中轴(8)、回转蜗轮(9)、回转底座(10)、回转电机(12)、回转蜗杆(15)、摇摆蜗轮(3)、摇摆蜗杆(16)和摇摆电机(17)；所述的工作台本体(6)水平设置固定安装在竖向设置的中轴(8)上，水平设置的回转蜗轮(9)固定安装在工作台本体(6)上，回转底座(10)置于工作台本体(6)下方、且通过第二角接触轴承(11)安装在中轴(8)上，工作台本体(6)通过设置在回转底座(10)上的推力轴承(7)与回转底座(10)连接，左连接轴(5)上套装第一角接触轴承(4)后水平设置在回转底座(10)一侧并与回转底座(10)固定连接，摇摆蜗轮(3)套装在左连接轴(5)上，回转底座(10)另一侧连接有右连接轴(22)，右连接轴(22)上套装第一角接触轴承(4)；所述的回转蜗杆(15)和摇摆蜗杆(16)分别水平设置在工作台本体(6)两侧，回转电机(12)和摇摆电机(17)安装在工作台底座上，回转电机(12)与回转蜗杆(15)连接驱动回转蜗杆(15)转动，摇摆电机(17)与摇摆蜗杆(16)连接驱动摇摆蜗杆(16)转动；回转蜗杆(15)与回转蜗轮(9)啮合驱动工作台本体(6)作回转运动，摇摆蜗杆(16)与摇摆蜗轮(3)啮合通过左连接轴(5)驱动回转底座(10)摇摆，从而带动工作台本体(6)作摇摆运动；回转底座(10)下方设置有用于回转刹车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金利，杜晓龙，金朝鲜，赵楠，姜涛，
申请(专利权)人：陕西省机械研究院，
类型：新型
国别省市：陕西,61