一种准直镜的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种准直镜的组装设备，包括：转动装置，可转动地设置，转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；准直镜组装装置，用于将准直镜组装至机座内；自动点胶装置，用于对组装到机座内的准直镜进行点胶固定；至少一个紫外线硬化装置，用于对点胶后的准直镜进行干胶硬化；自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的机座内进行固定；控制装置，分别与准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置电连接并控制其动作。本实用新型专利技术组装效率高，产品次品率低，产品质量有保证。

【技术实现步骤摘要】
一种准直镜的组装设备
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种准直镜的组装设备。
技术介绍
激光头作为一种精密仪器，将各个零部件组装到激光头机座上，尤其是将准直镜装配到激光机座上，现有技术中是利用人工手动将准直镜装配到激光头机座上，组装效率低，生产效率低；另外人工进行装配，产品的次品率高，产品的质量得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种准直镜的组装设备，解决了现有技术中将准直镜装配到激光头机座利用手动操作组装效率低，装配后产品合格率不高的问题。根据本技术的一个方面，提供一种准直镜的组装设备，包括：转动装置，可转动地设置，转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；准直镜组装装置，用于将准直镜组装到机座内；自动点胶装置，用于对组装到机座内的准直镜进行点胶固定；至少一个紫外线硬化装置，用于对点胶后的准直镜进行干胶硬化；自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的机座内进行固定；控制装置，分别与准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置电连接并控制其动作。进一步地，转动装置包括：转动盘，转动盘的外缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具；第一驱动装置，其输出端与转动盘转动连接，用于为转动盘提供动力。进一步地，准直镜组装装置包括：X轴模组，X轴模组设置有可沿其长度方向滑动的多个托盘，每个托盘内盛置有多个准直镜；Y轴模组,设置在X轴模组上方；吸料机械手组件，设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组的设置方向移动，用于吸取托盘内的准直镜并对其进行输送。进一步地，吸料机械手组件包括：滑板，滑动设置在Y轴模组上；固定板，固定设置在滑板上，固定板的下端设置有定位板；夹爪，设置在固定板上，夹爪的底端设置有吸嘴，用于吸取托盘上的准直镜；高精度激光感应器，安装在定位板上且与吸嘴垂直设置，用于对吸嘴内的准直镜的光栅水口角度进行识别；第二驱动装置，安装在吸嘴的上方，用于驱动吸嘴转动以将与预定光栅水口角度不符的准直镜调整为预定光栅水口角度。进一步地，自动点胶装置包括：第一支撑架；点胶组件，设置在第一支撑架的上端，并可沿第一支撑架的高度向下移动对机座上的准直镜进行点胶固定。进一步地，紫外线硬化装置包括：立式设置的固定架；固定治具，一端与固定架的上端连接，另一端的两侧分别对称开设有多个穿孔；多个管状的紫外线照射器，与穿孔对应设置，每个穿孔可供一个管状紫外线照射器穿设。进一步地，穿孔设置有四个且均倾斜设置，处于固定治具的同一侧的两个穿孔均向固定治具的内部倾斜，两紫外线照射器的底端分别穿设处于固定治具的同一侧的两个穿孔后形成V字。进一步地，自动打螺丝装置包括：至少一个螺丝供料盒，用于盛置多个螺丝，螺丝供料盒上设置有吸附口；锁附组件，设置在螺丝供料盒的上方，可上下移动用于吸取螺丝供料盒内的螺丝并将其锁附到机座上。进一步地，锁附组件包括：第二支撑架，立式设置；滑动板，滑动设置在固定架的上端；固定支架，固定设置在滑动板上；电批，设置在固定支架上并可沿固定支架的高度方向移动；螺丝吸嘴，设置在电批的下端，用于吸附螺丝供料盒内的螺丝并在电批的转动下将螺丝锁附到机座上。进一步地，还包括：机架，用于固定准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置；可视化操作界面，通过支撑杆设置在机架的上方，控制装置设置在可视化操作界面内部。本技术的技术效果：本技术提供的一种准直镜的组装设备，通过设置转动装置，并在带动装置的周向一次设置有准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置，转动装置依次转动到各个组装工位处，各个工位依次进行组装，实现了准直镜的自动组装，组装效率高；提高了整个产品的组装效率；组装精度高，提升了产品质量。附图说明图1是本技术一种准直镜的组装设备的结构示意图；图2是本技术一种准直镜的组装设备无机架的结构示意图；图3是本技术的移栽治具的机构示意图；图4是本技术的固定夹具的结构示意图；图5是本技术的准直镜组装装置的结构示意图；图6是本技术的准直镜组装装置另一角度的结构示意图；图7是本技术的自动点胶装置的结构示意图；图8是本技术的紫外线硬化装置的结构示意图；图9是本技术的自动打螺丝装置的结构示意图；图10是本技术的自动打螺丝装置另一角度的结构示意图；图11是本技术的准直镜的结构示意图。附图标记：1：转动装置；11：转动盘；12：固定夹具；121：定位框；122：夹板；123：定位夹；124：第一定位柱；125：第二定位柱；13：马达；2：准直镜组装装置；21：X轴模组；211：导轨；22：托盘；23：滑动托板；24：Y轴模组；241：滑轨；25：吸料机械手组件；251：滑板；252：固定板；253：定位板；254：夹爪；255：吸嘴；256：高精度激光感应器；257：旋转电机；258：夹爪驱动气缸；259：气缸；23：自动点胶装置；31：第一支撑架；32：点胶组件；321：移动板；322：伸缩气缸；323：胶桶；3231：针头；324：胶桶固定治具；4：紫外线硬化装置；41：固定架；42：固定治具；43：紫外线照射器；5：自动打螺丝装置；51：螺丝供料盒；511：吸附孔；52：锁附组件；521：第二支撑架；522：滑动板；523：固定支架；524：电批；525：螺丝吸嘴；6：机架；7：可视化操作界面；8：机座；9：准直镜；91：光栅水口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1-图11所示，根据本技术的一个方面，提供一种准直镜的组装设备，包括：转动装置1，可转动地设置，转动装置1上设置有多个用于固定机座8的固定夹具12，转动装置1可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置2、自动点胶装置23、紫外线硬化装置4以及自动打螺丝装置5的工位处；准直镜组装装置2，用于将准直镜9组装到机座8内；自动点胶装置23，用于对组装到机座8内的准直镜9进行点胶固定；至少一个紫外线硬化装置4，用于对点胶后的准直镜9进行干胶硬化；自动打螺丝装置5，用于将螺丝打入干胶硬化后的机座8内进行固定；控制装置，分别与准直镜组装装置2、自动点胶装置23、紫外线硬化装置4以及自动打螺丝装置5电连接并控制其动作。基于上述结构，当转动装置1转动到准直镜组装装置2的工位处时，准直镜组装装置2将准直镜9组装到固定夹具12内的机座8上准直镜9的安装位置；然后转动装置1继续转动至自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种准直镜的组装设备，其特征在于，包括:转动装置，可转动地设置，所述转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，所述转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；所述准直镜组装装置，用于将所述准直镜组装到所述机座内；所述自动点胶装置，用于对组装到所述机座内的所述准直镜进行点胶固定；至少一个所述紫外线硬化装置，用于对点胶后的所述准直镜进行干胶硬化；所述自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的所述机座内进行固定；控制装置，分别与所述准直镜组装装置、所述自动点胶装置、所述紫外线硬化装置以及所述自动打螺丝装置电连接并控制其动作。

【技术特征摘要】
1.一种准直镜的组装设备，其特征在于，包括:转动装置，可转动地设置，所述转动装置上设置有多个用于固定机座的固定夹具，所述转动装置可依次转动至沿其圆周方向设置的准直镜组装装置、自动点胶装置、紫外线硬化装置以及自动打螺丝装置的工位处；所述准直镜组装装置，用于将所述准直镜组装到所述机座内；所述自动点胶装置，用于对组装到所述机座内的所述准直镜进行点胶固定；至少一个所述紫外线硬化装置，用于对点胶后的所述准直镜进行干胶硬化；所述自动打螺丝装置，用于将螺丝打入干胶硬化后的所述机座内进行固定；控制装置，分别与所述准直镜组装装置、所述自动点胶装置、所述紫外线硬化装置以及所述自动打螺丝装置电连接并控制其动作。2.根据权利要求1所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述转动装置包括：转动盘，所述转动盘的外缘沿其周向均匀设置有多个所述固定夹具；第一驱动装置，其输出端与所述转动盘转动连接，用于为所述转动盘提供动力。3.根据权利要求1或2所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述准直镜组装装置包括：X轴模组，所述X轴模组设置有可沿其长度方向滑动的多个托盘，每个所述托盘内盛置有多个所述准直镜；Y轴模组,设置在所述X轴模组上方；吸料机械手组件，设置在所述Y轴模组上并可沿所述Y轴模组的设置方向移动，用于吸取所述托盘内的所述准直镜并对其进行输送。4.根据权利要求3所述的准直镜的组装设备，其特征在于，所述吸料机械手组件包括：滑板，滑动设置在所述Y轴模组上；固定板，固定设置在所述滑板上，所述固定板的下端设置有定位板；夹爪，设置在所述固定板上，所述夹爪的底端设置有吸嘴，用于吸取所述托盘上的所述准直镜；高精度激光感应器，安装在所述定位板上且与所述吸嘴垂直设置，用于对所述吸嘴内的所述准直镜的光栅水口角度进行识别；第二驱动装置，安装在所述吸嘴的上方，用于驱动所述吸嘴转动以将与预定光栅水口角度不符的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，
申请(专利权)人：广东欧乐亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44