混药器拆封后取出转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混药器拆封后取出转移装置，包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机。本混药器拆封后取出转移装置解决了自动将混药器从开封后的包装盒中取出并转移至下一工位的技术问题。

Take out the transfer device after the mixer is unpacked

【技术实现步骤摘要】
混药器拆封后取出转移装置
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种混药器拆封后的取出转移装置。
技术介绍
混药器是在混药过程中连接输液瓶和西林瓶，用于将西林瓶中的药转移到输液瓶中的装置，其形状如说明书附图1所示，其中间设置有穿刺西林瓶和输液瓶的穿刺针，上半部和下半部分别设置有固定西林瓶和输液瓶的卡固结构。混药器在出厂时是放置一个塑料包装盒中，目前混药为人工混药，人工混药需要人为拆开包装盒并取出混药器，但人工换药效率低、劳动强度大。而要实现混药过程的自动化，则不仅需要能自动拆开混药器包装盒的设备，而且需要在拆封后能将混药器从包装盒中取出并转移至下一工位的设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种混药器拆封后取出转移装置，以解决自动混药过程中在混药器包装盒拆开后，将混药器从包装盒中自动取出并转移至下一工位的技术问题。本技术混药器拆封后取出转移装置，其包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机，所述左夹板和右夹板与混药器接触的部位为圆弧形。进一步，所述左夹板和右夹板上与混药器接触的圆弧形部的轴向截面为L形，所述左夹板和右夹板的圆弧形部的上端还连接有与混药器顶面配合的限位板。进一步，所述第一驱动缸和第二驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。本技术的有益效果：本技术混药器拆封后取出转移装置，在将包装盒拆开后，通过第一电机驱动摆臂旋转将混药器抓取机械手转至混药器的上方；然后第二驱动缸驱动混药器抓取机械手下降至取件位置；再然后第二电机驱动丝杆旋转使左夹板和右夹板合拢，即可将混药器夹紧固定；再然后第二驱动缸驱动混药器抓取机械手上升即可将混药器从包装盒中取出，最后第一电机驱动摆臂旋转即可将混药器转移至下一工位；本混药器拆封后取出转移装置解决了自动将混药器从开封后的包装盒中取出并转移至下一工位的技术问题。附图说明图1为实施例中混药器拆封后取出转移装置的立体结构示意图；图2为图1中P部的放大示意图；图3为改进后的混药器抓取机械手与混药器的组合立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图所示，本实施例混药器拆封后取出转移装置，包括座板1、竖直固定在座板上的第一驱动缸2、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座3、竖直固定在第一连接座上的第一电机4、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂5、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸6、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座7、固定在第二连接座上的导向杆8、与导向杆滑动配合的左夹板9和右夹板10、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆11、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机12，所述左夹板和右夹板与混药器接触的部位为圆弧形。本实施例中，所述第一驱动缸和第二驱动缸可以为气缸、液压缸或电动缸，第一电机和第二电机可以为步进电机或伺服电机。本实施例中混药器拆封后取出转移装置的工作过程如下：在将包装盒拆开后，通过第一电机驱动摆臂旋转将混药器抓取机械手转至混药器的上方；然后第二驱动缸驱动混药器抓取机械手下降至取件位置；再然后第二电机驱动丝杆旋转使左夹板和右夹板合拢，即可将混药器夹紧固定；再然后第二驱动缸驱动混药器抓取机械手上升即可将混药器13从包装盒14中取出，最后第一电机驱动摆臂旋转即可将混药器转移至下一工位。本混药器拆封后取出转移装置解决了自动将混药器从开封后的包装盒中取出并转移至下一工位的技术问题。作为对本实施例的改进，所述左夹板和右夹板上与混药器接触的圆弧形部的轴向截面为L形，所述左夹板和右夹板的圆弧形部的上端还连接有与混药器顶面配合的限位板15。当本实施例中的混药器拆封后取出转移装置在将混药器转移至下一工位，具体为转移至混药器与输液瓶的组装工位后，还可将混药器插装在输液瓶上，在将混药器插装在输液瓶上时，设置的限位板15能在左夹板和右夹板夹住混药器并将其向下插入输液瓶时避免打滑问题，从而能可靠的将混药器插接在输液瓶上。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机，所述左夹板和右夹板与混药器接触的部位为圆弧形。

【技术特征摘要】
1.一种混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，郑跃辉，李科，李鸿宇，
申请(专利权)人：重庆莱美医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50