燃气管道截门自动机械手装置制造方法及图纸

一种燃气管道截门自动机械手装置，包括：煤气管道、设有截门，所述的机械手包：电机及控制电路，其电机通过其输出轴联接伸出臂，伸出臂与旋转臂铰接；所述的截门之调节杆与机械手的旋转臂插接配合，所述的机械手控制电路通过开关连电源。本发明专利技术结构简单，使用、制作方便，它可以实现自动化、人工两种操作。一旦自动机械手出现故障时，则用人工操作。从而提高了安全性，避免了事故的发生。同时，其电源连接装置，使用安装、拆卸方便，长期使用不连线，避免了线路短路造成烧坏电器元件，也避免了因连线造成系统失灵，已经泄露的燃气管道未能及时发现，而造成人身和财产的巨大损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种燃气管道截门自动机械手装置。它用于燃气泄露报警器自动关闭截门安全装置上。
技术介绍
目前，使用的燃气泄露报警器一般为手动，不能自动化控制。当无人时，一旦燃气泄露达到一定浓度后会发生人和生畜中毒、失火等，造成人身和财产的重大损失。况且，其电源通过线连接，其燃气泄露报警器，使用安装、拆卸不便。而且，使用时间一长还容易连线造成线路短路，造成烧坏电路元件，甚至造成系统失灵，将已经泄露的燃气管道未能及时发现，而造成人身和财产的巨大损失。
技术实现思路
本专利技术其目的在于提供一种燃气管道截门自动机械手装置。它结构简单，使用、制作方便，它可以实现自动化、人工两种操作。本专利技术是这样实现的一种燃气管道截门自动机械手装置，包括煤气管道、设有截门，所述的机械手包括电机及控制电路，其电机通过其输出轴联接伸出臂，伸出臂与旋转臂铰接；所述的截门之调节杆与机械手的旋转臂插接配合，所述的机械手控制电路通过开关连电源。所述的机械手与电源之间设置电源连接装置，其电源连接装置由固接在电源上的电源插头与机器手接线插座插接配合。所述的电源插头包括插头体、外环，所述的插头体套在外环外与之动配合，其插头体楞与外环楞之间形成的凹槽内设有回位弹簧，其插头体外径设置垂直于轴线之凹环和平行于轴线之开口槽，其内凹槽镶嵌金属套管与电源连接。所述的接线插座包括插座体和插针，插座体为筒槽形，其圆柱形外径与外环内径动配合，其外径的弹子销与插头体的开口槽动配合，其内径与插头体外径动配合，其内径设有弹子销与插头体之凹环动配合，其筒槽内固定设置接线针其内端与机器手电路连接，其接线针与金属套管配合。所述的外环外径固定设置至少一个设有沟槽的凸环。所述的接线插座固定在固定自动机械手的固定架上。所述的旋转臂其截面为下开口槽形，可套在调节杆外，所述的调节杆其截面为方形、长方形及多边形、圆形、椭圆形。所述的旋转臂其截面为倒山字形，调节杆截面形状与旋转臂配合。所述的旋转臂其截面为倒U形槽，调节杆为与旋转臂之配合截面。所述的开关为手动、自控、摇控开关。本专利技术结构简单，使用、制作方便，它可以实现自动化、人工两种操作。一旦自动机械手出现故障时，则用人工操作。从而提高了安全性，避免了事故的发生。同时，其电源连接装置，使用安装、拆卸方便，长期使用不连线，避免了线路短路造成烧坏电器元件，也避免了因连线造成系统失灵，已经泄露的燃气管道未能及时发现，而造成人身和财产的巨大损失。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术电源连接装置结构示意图。图3是本专利技术机械手与截门分离状态示意图。编号说明1.煤气管道 2.截门3.卡子 4.接线插座5.机械手6.旋转臂 7.调节杆8.伸出臂9.开关 10.电源401.电源插头402.外环 403.凹环404.开口槽405.金属套管406.插头体407.回位弹簧408.凸环409.插座体插针 410.弹子 411.插座体 412.弹子销具体实施方式本专利技术结构如图1所示燃气管道截门自动机械手装置，包括煤气管道1、设有截门2，所述的机械手5包括电机及控制电路，其电机通过其输出轴联接伸出臂8，伸出臂8与旋转臂6铰接；所述的截门2之调节杆7与机械手的旋转臂6插接配合，所述的机械手5控制电路通过开关9连电源10。机械手5与煤气管道1固接。所述的机械手5与电源10之间设置电源连接装置，其电源连接装置由固接在电源10上的电源插头401与机器手5接线插座4插接配合。所述的旋转臂6其截面为下开口槽形，可套在调节杆7外与之动配合。所述的调节杆7其截面为方形、长方形及多边形。所述的旋转臂6其截面为倒山字形，调节杆7截面形状与旋转臂配合。所述的调节杆7其截面为圆形、椭圆形。所述的旋转臂6其截面为倒U形槽，调节杆7为与旋转臂6之配合截面。实施例1截面为倒U形槽的旋转臂联接装置，其结构包括煤气管道1设置截门2，机械手5与煤气管道1固接，机械手5的伸出臂8通过销轴与截面为倒U形槽的旋转臂6铰接；截门2之调节杆7截面为与倒U形槽配合形，或者与之插接配合的圆形、椭圆形、长方形、方形等。实施例2截面为倒山字形旋转臂与调节杆为山字形截面联接装置。其结构包括煤气管道1设置截门2，机械手5与煤气管道1固接，机械手5的伸出臂8通过销轴与截面为倒山字形槽的旋转臂6铰接；截门2之调节杆7截面为与倒山字形槽配合形，如U形或者山字形与之插接配合形。实施例3截面为倒方、长方形槽的旋转臂联接装置。其结构包括煤气管道1设置截门2，机械手5与煤气管道1固接，机械手5的伸出臂8通过销轴与截机为倒方、长方形槽的旋转臂6铰接；截门2之调节杆7截面为与倒山字形槽配合形，如方、长方形、U形或者圆形、椭圆形或多边形与之插接配合形。上述几实施例，其电源连接装置，由固接在电源10上的电源插头401与机器手5接线插座4插接配合。所述的电源插头401包括插头体406、外环402，所述的插头体406套在外环402外与之动配合，其插头体406楞与外环402楞之间形成的凹槽内设有固位弹簧407，其插头体406外径设置垂直于轴线之凹环403和平行于轴线之开口槽404，其内凹槽镶嵌金属套管405与电源6连接。所述的接线插座包括插座体411和插针409，插座体411为筒槽形，其圆柱形外径与外环402内径动配合，其外径的弹子销412与插头体的开口槽404动配合；其内径与插头体外径动配合，其内径设有弹子410与插头体406之凹环403动配合，其筒槽内固定设置接线针409其内端与机器手5电路连接，其接线针与金属套管405配合。所述的外环402外径固定设置至少一个设有沟槽的凸环408。所述的接线插座固定在固定自动机械手的固定架上。所述的固定架上设置自动机械手电器开关7，所述的开关9为手动、自控、摇控开关串联于线路中。所述的机械手5包括电机及控制电路，其电机采用双向电机或双向调速电机，市场有购；所述的插座体插针和金属套管采用导电性能很好的金属如铂金，银，金，铜等；所述的插头体和插座体采用绝缘性能好的材料如工程塑料，橡胶，橡塑材料；所述的回位弹簧、弹子销、弹子其弹簧采用优质弹簧钢，其销采用优质钢。使用情况；只要将电源连接装置电源插头401的外环402抽后轻轻一推，露出插头体406后将其开口槽404对准插座体的弹子销412插紧即可。此时，不仅插座体插针和金属套管紧密结合，而且，插头体406与插座体在弹子销、弹子分别入各自槽，外环在回位弹簧作用下，将紧密结合，牢固联接。截门2之调节杆7与机械手的旋转臂6插接配合。燃气管道截门自动机械手装置可自动启动。实验证明本专利技术结构简单，使用、制作方便，它可实现自动化、人工两种操作。一旦自动化机械手出现故障时，则用人工操作。从而提高了安全性，避免了事故的发生，同时，其采用电源连接装置，其使用安装，拆卸方便，长期使用不连线，避免了线路短路造成烧坏电器元件。同时，也避免了因连线造成系统失灵，已经泄露的燃气管道未能及时发现，而造成人身和财产的巨大损失。权利要求1.一种燃气管道截门自动机械手装置，包括煤气管道(1)、设有截门(2)，其特征在于所述的机械手(5)包括电机及控制电路，其电机通过其输出轴联接伸出臂(8)，伸出臂(8)与旋转臂(6)铰接；所述的截门(2)之调节杆(7)与机械手的旋转臂(6)插接配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃气管道截门自动机械手装置，包括：煤气管道（１）、设有截门（２），其特征在于：所述的机械手（５）包括：电机及控制电路，其电机通过其输出轴联接伸出臂（８），伸出臂（８）与旋转臂（６）铰接；所述的截门（２）之调节杆（７）与机械手的旋转臂（６）插接配合，所述的机械手（５）控制电路通过开关（９）连电源（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭跃进，
申请(专利权)人：郭跃进，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]