线圈制造装置和线圈制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供线圈制造装置和线圈制造方法。线圈制造装置(100)具备：调整送向绕线芯(25)的多个线材(2)的间隔的调整机构(50)、和用于使卷绕于绕线芯(25)的多个线材(2)粘结的加热装置(60)，调整机构(50)具备能够绕与绕线芯(25)的轴线平行的旋转中心轴线旋转的杆(52)、和隔开规定的间隔呈一列并排地设置于杆(52)并分别供送向绕线芯(25)的多个线材(2)架设的多个辊(53)，杆(52)构成为能够在第1位置和第2位置之间进行旋转，其中，该第1位置是使从辊(53)送向绕线芯(25)的线材(2)彼此相对接近的位置，该第2位置是使从辊(53)送向绕线芯(25)的线材(2)彼此相对分离的位置。

Coil manufacturing device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈制造装置和线圈制造方法
本专利技术涉及线圈制造装置和线圈制造方法，用于在绕线芯卷绕线材。
技术介绍
在JP2000-128433A中公开了一种线圈，该线圈以如下方式形成：将通过使细线的导体在一个平面内平行地接合而成的多根平行线，在其宽度方向上进行缠绕。JP2000-128433A的线圈通过形成多根平行线并使该多根平行线在宽度方向进行缠绕而形成，上述多根平行线使被绝缘层覆盖的细线的导体在一个平面内平行地接合而成。在形成这样的线圈时，由缠绕的多根平行线中的位于径向内侧的细线与位于外侧的细线被卷绕的长度不同，因此存在细线彼此的接合剥离之虞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线圈制造装置和线圈制造方法，能够将多个线材在径向上并排而成的线圈卷绕得高精度。根据本专利技术的一个方式，提供一种线圈制造装置，其制造在径向上并排卷绕多个线材而成的线圈，具备：绕线芯，其绕轴中心旋转，并供多个线材卷绕；调整机构，其调整送向绕线芯的多个线材的间隔；和粘结装置，其用于使卷绕于绕线芯的多个线材粘结，调整机构具备：旋转部件，其能够绕与绕线芯的轴线平行的旋转中心轴线旋转；和多个卡止部，它们隔开规定的间隔呈一列并排地设置于旋转部件，分别供送向绕线芯的多个线材架设，旋转部件构成为能够在第1位置和第2位置之间进行旋转，其中，上述第1位置是使从卡止部送向绕线芯的线材彼此相对接近的位置，上述第2位置是使从卡止部送向绕线芯的线材彼此相对分离的位置。根据本专利技术的其他方式，提供一种线圈制造方法，其用于制造在径向上并排卷绕多个线材而成的线圈，该线圈制造方法具备如下工序：将在隔开规定的间隔呈一列并排地设置于旋转部件的多个卡止部上架设的线材卡止于绕线芯；和通过使绕线芯旋转而在绕线芯的四周卷绕多个线材，在将线材卡止于绕线芯时，使旋转部件进行旋转，以使多个线材相互接近，当在绕线芯的四周卷绕线材时，使旋转部件进行旋转，以使多个线材相互分离。附图说明图1是通过本专利技术的实施方式的线圈制造装置制造出的线圈的俯视图。图2是线圈的末端导线的端面图，是图1的A箭头向视图。图3是本专利技术的实施方式的线圈制造装置的主视图。图4是表示本专利技术的实施方式的线圈制造装置的主轴机构、调整机构、夹紧机构的侧视图。图5是从X轴方向观察本专利技术的实施方式的线圈制造装置的绕线芯的端面的主视图。图6是从X轴方向观察本专利技术的实施方式的线圈制造装置的轴体的端面的主视图。图7是表示本专利技术的实施方式的线圈制造装置的夹紧机构的立体图。图8是用于对本专利技术的实施方式的线圈制造方法进行说明的图，表示将线材收容于绕线芯的保持槽的工序。图9是用于对本专利技术的实施方式的线圈制造方法进行说明的剖视图，表示切断保持槽内的线材的工序。图10是用于对本专利技术的实施方式的线圈制造方法进行说明的图，表示将线材卡止于绕线芯的工序。图11是用于对本专利技术的实施方式的线圈制造方法进行说明的剖视图，表示卷绕工序。图12是用于对本专利技术的实施方式的线圈制造方法进行说明的剖视图，表示卷绕终端切断工序。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式的线圈制造装置100和线圈制造方法进行说明。此外，在各附图中，为了便于说明，适当地变更各结构的比例尺，而不必严格地按照图示的尺寸。首先，对通过本实施方式的线圈制造装置100和线圈制造方法获得的线圈1进行说明。线圈1例如用于非接触供电装置，如图1和图2所示，线圈1是使多个线材2在同一平面上呈旋涡状卷绕而得的、所谓的平面线圈。线圈1的卷绕始端(起端导线1a)位于内周，卷绕终端(末端导线1b)位于外周。线圈1通过将多个线材2以在线圈1的径向上并排的方式卷绕而成。多个线材2是自熔线，具有凭借热而熔接的绝缘包覆2a。在本实施方式中，线圈1通过8根线材2卷绕形成(参照图2)。接下来，主要参照图3～图7，对线圈制造装置100进行说明。以下，为了便于说明，设定X、Y、Z正交的3个轴，对线圈制造装置100的具体结构进行说明。Z轴是沿着铅垂方向的轴，形成与Z轴垂直的水平面的正交两个轴是X轴和Y轴。X轴是沿着后述的绕线芯25的旋转中心轴线的方向。如图3和图4所示，线圈制造装置100具备：卷取机构10，其在绕轴中心旋转的绕线芯25上卷绕从线材源(省略图示)导出的多个线材2；调整机构50，其调整从线材源供向绕线芯25的多个线材2的间隔；作为粘结装置的加热装置60，其用于使卷绕于绕线芯25的多个线材2粘结；夹紧机构70，其对卷绕于绕线芯25的线材2进行把持；和控制器80，其控制卷取机构10、调整机构50、加热装置60以及夹紧机构70的动作。卷取机构10、调整机构50、加热装置60以及夹紧机构70分别设置在基台101上。主要如图3所示，卷取机构10具有：主轴机构20，其使绕线芯25旋转，在绕线芯25的四周卷绕线材2；支承机构30，其用于支承卷绕于绕线芯25的线材2的卷绕始端；和第1切断机构40，其切断卷绕于绕线芯25的线材2的卷绕始端。主轴机构20具有：身为电动马达的驱动马达21、被驱动马达21旋转驱动的主轴22、和与主轴22同轴地设置于主轴22的末端的圆柱状的绕线芯25。主轴22被基台101支承为可自如旋转，被经由皮带等传递驱动马达21的旋转，由此被绕中心轴线旋转驱动。绕线芯25与主轴22一同旋转。如图5所示，在绕线芯25的端面形成有沿径向延伸的用于保持线材2的卷绕始端的保持槽26。另外，在绕线芯25形成有凹部27和避让凹部28，上述凹部27能够供设置于后述的支承机构30的轴体31的突起部32进入，上述避让凹部28用于避免与后述的第1切断机构40的切割器41间形成的干涉。凹部27和避让凹部28的与X轴方向垂直的剖面分别形成为矩形剖面，凹部27和避让凹部28向绕线芯25的端面开口并与保持槽26连通。如图3所示，支承机构30具有：轴体31，其与主轴机构20的主轴22设置在同一轴线上，在与绕线芯25之间保持线材2；和轴体移动机构35，其使轴体31在X轴方向上进行进退，使轴体31相对于主轴22相对移动。轴体31构成为因轴体移动机构35带动而相对于主轴22接近或分离。轴体移动机构35是所谓的直动机构，具有：身为电动马达的驱动马达35a、被驱动马达35a旋转驱动的滚珠丝杠35b、和与轴体31连结并因滚珠丝杠35b的旋转做直线运动的从动件35c。利用驱动马达35a和滚珠丝杠35b的直动机构是公知的结构，因此省略详细的说明。轴体31经由连结部件30a连结于轴体移动机构35的从动件35c。轴体31被连结部件30a支承为可自如旋转。因此，轴体31在与绕线芯25一同对线材2进行了保持的状态下，能够与绕线芯25一同旋转。如图3和图6所示，在轴体31的末端设置有与绕线芯25一起对收容于保持槽26的线材2的卷绕始端形成夹持的突起部32。突起部32被设置为从轴体31的端面突出，与绕线芯25对置。突起部32具有中心与轴体31的中心轴线对齐的矩形剖面。若凭借轴体移动机构35将轴体31驱动为接近主轴22，则突起部32进入绕线芯25的凹部27内，与绕线芯25一起夹持在保持槽26内的线材2(参照图9)。由此，通过绕线芯25与轴体31保持线材2。第1切断机构40隔着轴体31设置于与绕线芯25相反一侧，被安装于对轴体31与从动件35c进行连结的连结部件30a。因此，第1切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈制造装置，其制造在径向上并排卷绕多个线材而成的线圈，所述线圈制造装置具备：绕线芯，其绕轴中心旋转，并供所述多个线材卷绕；调整机构，其调整送向所述绕线芯的所述多个线材的间隔；和粘结装置，其用于使卷绕于所述绕线芯的所述多个线材粘结，所述调整机构具备：旋转部件，其能够绕与所述绕线芯的轴线平行的旋转中心轴线旋转；和多个卡止部，它们隔开规定的间隔呈一列并排地设置于所述旋转部件，分别供送向所述绕线芯的所述多个线材架设，所述旋转部件构成为能够在第1位置和第2位置之间旋转，其中，所述第1位置是使从所述卡止部送向所述绕线芯的所述线材彼此相对接近的位置，所述第2位置是使从所述卡止部送向所述绕线芯的所述线材彼此相对分离的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线圈制造装置，其制造在径向上并排卷绕多个线材而成的线圈，所述线圈制造装置具备：绕线芯，其绕轴中心旋转，并供所述多个线材卷绕；调整机构，其调整送向所述绕线芯的所述多个线材的间隔；和粘结装置，其用于使卷绕于所述绕线芯的所述多个线材粘结，所述调整机构具备：旋转部件，其能够绕与所述绕线芯的轴线平行的旋转中心轴线旋转；和多个卡止部，它们隔开规定的间隔呈一列并排地设置于所述旋转部件，分别供送向所述绕线芯的所述多个线材架设，所述旋转部件构成为能够在第1位置和第2位置之间旋转，其中，所述第1位置是使从所述卡止部送向所述绕线芯的所述线材彼此相对接近的位置，所述第2位置是使从所述卡止部送向所述绕线芯的所述线材彼此相对分离的位置。2.根据权利要求1所述的线圈制造装置，其中，所述调整机构具有使所述旋转部件旋转的调整马达，所述调整马达是脉冲马达或者伺服马达。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤孝幸，斋藤宏树，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP