一种车辆定位方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、装置、设备及介质。该方法的步骤包括：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。本方法实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。此外，本发明专利技术还提供一种车辆定位装置、设备及介质，有益效果同上所述。

A vehicle positioning method, device, equipment and medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及物联网领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
在物联网技术突飞猛进的当下，对于数据的采集、数据应用和数据的准确匹配已经成为了各行业急需解决的关键性问题。在当前的公路系统中，基于物联网技术实现的ETC(ElectronicTollCollection)不停车收费系统是目前广泛应用的路桥收费方式，其主要是通过安装在车辆挡风玻璃上的OBU(OnboardUnit)电子标签与收费站ETC车道上的RSU(RoadSideUnit)微波天线进行通讯，微波天线获取OBU电子标签提供的车辆信息，进而利用计算机联网技术根据该车辆信息对应的费用信息与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。车辆在公路中的行驶状态呈现多样化，如并弛、跨线和并道行驶等，为了确保公路中行驶的车辆能够在ETC系统环境下正常有序地通行，避免出现车辆逃费、漏扣车辆通行费等情况的发生，当前需要在车辆行驶过程中对车辆进行定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。由此可见，提供一种车辆定位方法，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆定位方法、装置、设备及介质，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆定位方法，包括：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。优选的，当判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。优选的，当判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：将车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息；相应的，在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配；如果是，则将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。优选的，车牌号信息包括车辆前部及后部的车牌号信息。优选的，当判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配的结果为否时，方法还包括：将新增的车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息，并将未匹配的OBU车辆信息以及未匹配的车牌号信息转发至人工设备端，以通过人工方式进行匹配。优选的，当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息，包括：当目标车辆经过预设区域的触发设备时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。此外，本专利技术还提供一种车辆定位装置，包括：接收判断模块，用于当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；匹配模块，用于判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行记录模块；记录模块，用于将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。此外，本专利技术还提供一种车辆定位设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的车辆定位方法的步骤。此外，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆定位方法的步骤。本专利技术所提供的车辆定位方法，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。此外，本专利技术还提供一种车辆定位装置、设备及介质，有益效果同上所述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种车辆定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种具体的车辆定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种具体的车辆定位方法的流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种车辆定位装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。车辆在公路中的行驶状态呈现多样化，如并弛、跨线和并道行驶等，为了确保公路中行驶的车辆能够在ETC系统环境下正常有序地通行，避免出现车辆逃费、漏扣车辆通行费等情况的发生，当前需要在车辆行驶过程中对车辆进行定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。为此，本专利技术的核心是提供一种车辆定位方法，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。本专利技术的另一核心是提供一种车辆定位装置、设备及介质为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例公开了一种车辆定位方法，包括：步骤S10：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域。需要说明的是，RSU，是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。本步骤中的RSU微波天线被设置于预设区域内，目的是当车辆经过该预设区域时，RSU微波天线能够接收到该车辆中的OBU提供的车辆信息。此外，本步骤还获取由摄像机抓拍到的车牌号信息，也就是说，摄像机也被设置于预设区域内，在预设区域内的摄像机以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，所述RSU微波天线以及所述摄像机均预先置于所述预设区域；判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将所述OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，所述RSU微波天线以及所述摄像机均预先置于所述预设区域；判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将所述OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：将所述OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将所述未匹配的OBU车辆信息记录至所述后台服务器用于费用结算。3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：将所述车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息；相应的，所述在预设时长后判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述未匹配的车牌号信息或与所述新增的车牌号信息是否模糊匹配；如果是，则将所述未匹配的OBU车辆信息记录至所述后台服务器用于费用结算。4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车牌号信息包括车辆前部及后部的车牌号信息。5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范婷，杨金岭，张林，刘昭峰，侯鲁，
申请(专利权)人：山东中创软件工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37