使用频移的触觉转换系统技术方案

本公开涉及使用频移的触觉转换系统。提供的系统使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果，所述系统接收输入信号。所述系统进一步执行输入信号的快速傅氏变换。所述系统进一步把变换的输入信号的一个或多个频率移动到移动至频率范围内的一个或多个频率。所述系统进一步执行所述频移信号的快速傅氏逆变换，其中所述逆变换信号形成触觉信号。所述系统进一步基于所述触觉信号产生一个或多个触觉效果。

Tactile conversion system using frequency shift

【技术实现步骤摘要】
使用频移的触觉转换系统本申请是申请日为2014年9月4日、申请号为201410447198.8、题为“使用频移的触觉转换系统”的专利技术专利申请的分案申请。
一个实施例一般针对一种设备，更确切地说，针对产生触觉效果的设备。
技术介绍
触觉是通过向用户施加触觉反馈效果(即“触觉效果”)，比如力、振动和运动，而利用用户的触摸感觉的触觉和力反馈技术。多种设备，比如移动设备、触摸屏设备和个人计算机，能够被配置为产生触觉效果。一般来说，对能够产生触觉效果的嵌入式硬件(比如执行机构)的调用能够被编程在设备的操作系统(“OS”)内。这些调用指定了要实行哪种触觉效果。例如，当用户使用例如按钮、触摸屏、杠杆、操纵杆、方向盘或某种其他控制与设备互动时，设备的OS能够通过控制电路向嵌入式硬件发送实行命令。嵌入式硬件然后产生适当的触觉效果。设备能够被配置为使得触觉效果的输出与其他内容，比如音频的输出协调，使得触觉效果被合并到其他内容之中。例如，音频效果的开发者能够开发出可以由设备输出的音频效果，比如机关枪开火、爆炸或小汽车碰撞。此外，还能够开发其他类型的内容比如视频效果并随后由该设备输出。触觉效果开发者能够随后为该设备创作触觉效果，并且该设备能够被配置为连同其他内容输出触觉效果。不过，一般来说这样的过程要求触觉效果开发者的个人判断以使创作的触觉效果正确地映衬音频效果或其他类型内容。蹩脚创作的触觉效果不映衬音频效果或其他类型内容，可能产生整体不和谐的后果，其中触觉效果与音频效果或其他内容不是“相互配合”。这种类型的用户体验通常是不期望的。
技术实现思路
一个实施例是使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果的系统。所述系统接收输入信号。所述系统进一步执行所述输入信号的快速傅氏变换。所述系统进一步把变换的输入信号的一个或多个频率移动到移动至频率范围内的一个或多个频率。所述系统进一步执行频移信号的快速傅氏逆变换，其中逆变换信号形成触觉信号。所述系统进一步基于所述触觉信号产生一个或多个触觉效果。附图说明根据优选实施例的以下具体描述连同附图，进一步的实施例、细节、优点和修改将变得显而易见。图1展示了根据本专利技术一个实施例的系统框图；图2展示了根据本专利技术的实施例，输入信号的多个频率的频移，其中所述频移被用于把输入信号转换为触觉信号；图3展示了根据本专利技术的实施例，触觉转换模块功能的流程图；图4展示了根据本专利技术的实施例，用于把输入信号转换为触觉信号的第一示例方法的流程图；图5展示了根据本专利技术的实施例，用于把输入信号转换为触觉信号的第二示例方法的流程图；图6展示了根据本专利技术的实施例，用于把输入信号转换为触觉信号的第三示例方法的流程图；图7展示了根据本专利技术的实施例，用于把输入信号转换为触觉信号的第四个示例方法的流程图；图8展示了根据本专利技术的实施例，用于把输入信号转换为触觉信号的第五个示例方法的流程图。具体实施方式一个实施例是能够自动得出与输入信号相关的触觉信号的系统。输入信号的示例可以是音频信号，其中音频信号可以是多媒体文件的成分，比如音频文件或视频文件。得出的触觉信号包括已经被移动到与触觉输出设备比如执行机构兼容的范围的频率组成。因此，该系统能够向触觉输出设备发送所得出的触觉信号并且基于所得出的触觉信号产生一个或多个触觉效果。作为替代，该系统能够存储以后要连同其他信号以同步方式实行的触觉信号。根据本实施例，该系统能够利用输入信号的快速反傅氏变换以便得出相关的触觉信号。该系统能够分析输入信号的频率组成，能够(使用不同方法和以不同方式)检测具有最高振幅的频率，并且能够(以不同技术)把这些频率移动到触觉输出设备的谐振频率周围的频率范围。能够利用不同的策略分选和移动输入信号的频率组成，正如以下更详细的描述。图1展示了根据本专利技术一个实施例的系统10的框图。在一个实施例中，系统10是移动设备的一部分，并且系统10为移动设备提供触觉转换功能。在另一个实施例中，系统10是可佩戴设备的一部分，并且系统10为可佩戴设备提供触觉转换功能。可佩戴设备的示例包括腕带、头带、眼镜、戒指、腿带、集成到衣服中的阵列，或者用户可以佩戴在身上或能够被用户拿着的任何其他类型的设备。某些可佩戴设备可以是“有触觉功能的”，意味着它们包括产生触觉效果的机构。在另一个实施例中，系统10与设备(如移动设备或可佩戴设备)分离，并且为该设备远程地提供触觉转换功能。尽管显示为单个系统，但是系统10的功能也能够被实施为分布式系统。系统10包括总线12或用于传播信息的其他通信机构，以及连接到总线12用于处理信息的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。系统10进一步包括存储器14用于存储信息和要由处理器22执行的指令。存储器14可以包括随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、静态存储器比如磁盘或光盘或者任何其他类型的计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是由处理器22能够访问的任何可用介质，并且可以包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质、通信媒介和存储介质。通信媒介可以包括具有调制后数据信号比如载波或其他传输机制形式的计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据，并且可以包括本领域公知的任何其他形式的信息传递介质。存储介质可以包括RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”)、可电擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、光盘只读存储器(“CD-ROM”)或者本领域公知的任何其他形式的存储介质。在一个实施例中，存储器14存储由处理器22执行时提供功能的软件模块。这些模块包括为系统10以及在一个实施例中的移动设备的其余部件提供操作系统功能的操作系统15。这些模块进一步包括触觉转换模块16，它使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果，正如以下更详细地公开的。在某些实施例中，触觉转换模块16可以包括多个模块，其中每个模块都提供特定的单项功能，用于使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果。典型情况下系统10将包括一个或多个附加应用模块18以包括附加功能，例如Immersion公司的IntegratorTM软件。系统10在从远程来源发送和/接收数据的实施例中进一步包括通信设备20，比如网络接口卡，以提供移动无线网络通信，比如红外线、无线电、Wi-Fi或蜂窝网通信。在其他实施例中，通信设备20提供了有线网络连接，比如以太网连接或调制解调器。处理器22进一步经由总线12耦接到显示器24，比如液晶显示器(“LCD”)，用于向用户显示图形表示或用户界面。显示器24可以是触敏输入设备，比如触摸屏，被配置为从处理器22发送和接收信号，并且可以是多点触摸的触摸屏。在一个实施例中，系统10进一步包括执行机构26。处理器22可以把与产生的触觉效果相关联的触觉信号发送到执行机构26，执行机构26又输出比如震动触觉的触觉效果、静电摩擦触觉效果或变形触觉效果的触觉效果。执行机构26包括执行机构驱动电路。例如，执行机构26可以是例如电动机、电磁执行机构、音圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量马达(“ERM”)、线性共振执行机构(“LRA”)、压电执行机构、高带宽执行机构、电活性聚合物(“EAP”)执行机构、静电摩擦显示器或者超声振动发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：接收输入信号；执行所述输入信号的快速傅氏变换；把变换的输入信号的一个或多个频率移动到移动至频率范围内的一个或多个频率；执行所述频移信号的快速傅氏逆变换，其中，所述逆变换的信号形成触觉信号；以及基于所述触觉信号产生一个或多个触觉效果。

【技术特征摘要】
2013.09.06 US 14/020,5021.一种用于使用频移把输入转换为一个或多个触觉效果的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：接收输入信号；执行所述输入信号的快速傅氏变换；把变换的输入信号的一个或多个频率移动到移动至频率范围内的一个或多个频率；执行所述频移信号的快速傅氏逆变换，其中，所述逆变换的信号形成触觉信号；以及基于所述触觉信号产生一个或多个触觉效果。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：分选变换的输入信号的频率；以及从变换的输入信号的频率中选择一个或多个频率。3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，进一步包括：聚集变换的输入信号的一个或多个所选择的频率。4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，进一步包括：将变换的输入信号的频率的振幅归一化。5.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，分选变换的输入信号的频率进一步包括按照振幅分选所述频率；其中，选择变换的输入信号的一个或多个频率进一步包括选择其振幅最大的一个或多个频率；以及其中，移动变换的输入信号的一个或多个所选择的频率进一步包括，把一个或多个所选择的频率传递到所述移动至频率范围，其中，所述移动至频率范围包括触觉输出设备的共振频率。6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，传递所述估计的输入信号的一个或多个所选择的频率进一步包括：把从每个所选择的频率的快速傅氏变换值得出的振幅分配到移动至频率范围内的频率；以及使不在所述移动至频率范围内的频率的全部快速傅氏变换值都无效。7.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，分选变换的输入信号的频率进一步包括按照其归一化的振幅分选所述频率；其中，选择变换的输入信号的一个或多个频率进一步包括选择其振...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·萨布尼，J·M·克鲁兹埃尔南德斯，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US