一种无人机遥感信息采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机遥感信息采集方法及装置，涉及遥感图像采集技术领域。其中，无人机遥感信息采集方法包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式，使得采集到的遥感信息数据更为精确丰富，便于提升后期遥感图像的精度。

A method and device of UAV remote sensing information collection

【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥感信息采集方法及装置
本专利技术涉及遥感图像采集
，更具体地说，它涉及一种无人机遥感信息采集方法及装置。
技术介绍
遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感技术在很多领域得到广泛应用，如森林资源规划、农作物估产、环境监测等。目前在农情分析、自然灾害评估领域，遥感技术发挥着越来越重要的作用。传统的遥感信息数据采集，通常是由轨道卫星或大型遥感飞机来完成，其信息采集的过程容易受到如云雾雨雪天气的干扰，并且，采集的图像分辨率很低，例如，通过遥感卫星采集到的图像，一亩土地在图像上的显示范围小于一个像素，对于较为零散的农田、地势变化较为频繁的地区、建筑物散乱的城郊区域等地，要得到精确的遥感图像，显然遥感卫星以及遥感飞机都力所不及。随着无人机的普及，上述状况正在得到有效的改善。将遥感设备装配到无人机上，利用无人机的低空飞行能力以及良好的操控性能，能够实现对某一特定区域的精确遥感信息采集。但是，现有的基于无人机的遥感信息采集方法，对待复杂地形环境和一般地形环境并没有做过多的区分，都采用同样的方法采集同等的数据量，显然，在后期进行遥感数据处理时，复杂地形环境容易出现失真的状况，也就降低了遥感图像的精度。
技术实现思路
针对实际运用中基于无人机的遥感信息采集方法不能根据复杂地形环境适时调整信息采集策略，导致遥感图像精度不高这一问题，本专利技术目的一在于提出一种无人机遥感信息采集方法，其能够利用无人机在短时间内实现往复飞行、设备调整灵活的优势，显著提升不同地形环境的遥感精度。为实施上述无人机遥感信息采集方法，本专利技术目的二在于提供一种无人机遥感信息采集专利技术装置，其能够最大化的利用现有无人机上的机载设备资源，结合加装的遥感装置，快速方便的采集到复杂地形环境中的遥感信息数据，提升后期遥感图像的精度，具体方案如下：一种无人机遥感信息采集方法，包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。通过上述技术方案，无人机搭载相关遥感设备进行遥感信息采集时，在采集过程中，可以根据设定的触发条件，自动适时调整信息采集方式，对于不同的地形环境采用相对应的信息采集方式，可以显著提升数据信息采集的精确性，并且能够有效减少遥感设备、数据存储资源的浪费，便于提升后期遥感图像的精度。进一步的，所述设置至少两种信息采集方式包括：初始采集方式设定，根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式；自适应采集方式设定，根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。通过上述技术方案，无人机在初始状态下，依照初始采集方式设定的方法进行数据信息的采集，上述采集方法适用于大部分待测区域，具有普适性，特殊的，当采集到的数据信息满足相应的触发条件时，则根据自适应采集方式设定，触发对应的信息采集方式，上述初始采集方式设定和自适应采集方式设定奠定了无人机上遥感信息采集方法的基础。进一步的，所述设置至少两种信息采集方式中，所述信息采集方式包括：沿飞行路线方向一次性的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集；沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集。通过上述技术方案，基于地形环境的不同匹配不同的采集方式，如可视图像采集和/或多光谱采集，由此可以提升信息采集的精度；基于无人机的天然属性，当遇到复杂地形环境时，可以利用无人机的往复飞行操作，实现地形环境数据信息的多层次采集，丰富信息采集的数据，便于后期针对于复杂地形环境做出更为精确的遥感图像。进一步的，所述可视图像采集配置为低分辨率模式采集以及高分辨率模式采集；所述多光谱采集、微波遥感采集均配置为多波段采集。通过上述技术方案，在对类型较为单一的地形环境进行遥感数据采集时，可以利用低分辨率模式采集，反之，遇到复杂地形环境时，则采用高分辨率模式采集。对于不同性质的地形环境，如湖泊和沙地，在遥感时，其反射或自身发出的波长并不相同，此时对应的在多段波长范围内进行采集，更能够精确地获取到地形数据信息。进一步的，所述采集并实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式，其中，判定方法进一步包括：S301，将采集到的图像划分为任意个多边形区域，相邻两个多边形区域之间的图形边界条数设置为M；S302，计算各个多边形区域内的灰度值或亮度值；S303，基于步骤S302中的灰度值或亮度值数据，计算各条图形边界两侧区域的灰度值或亮度值差值，若上述差值的绝对值超出设定值，则将上述图形边界的值标记为1，否则标记为0；S304，计算各个图像边界的和值，总和记为N；S305，设定判定基准值为K，K=N/M，设定各个触发条件对应的触发数值区间P1x~P2x，当K位于P1x与P2x之间时，触发对应的信息采集方式；其中，P1和P2是指某一触发条件被触发的数值区间的两端点值，x是指第x个触发条件。通过上述技术方案，利用图像区域中各个多边形区域的灰度值或亮度值差异，可以从整体上反映出地形的复杂程度，根据上述差异的严重程度采用对应的信息采集方式，能够大大提升信息采集的准确性。从上述判定方法可以看出，相邻两个触发条件的触发数值区间可重合，意味着在遥感同一待测区域过程中，可以同时采用多种信息采集方式，能够显著提升遥感信息数据的丰富度和精准度。进一步的，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集进一步包括：检测无人机现有电量及后续待测里程数量，根据设定算法得到所述往复次数。通过上述技术方案，在保证无人机能够完成遥感飞行的同时尽可能多的有针对性的采集到相关数据，便于后期数据处理，得到更为精准的遥感图像。进一步的，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集还进一步包括：至少一次调节可视图像采集的采集角度。通过上述技术方案，在不同次的飞行过程中，可以调节可视图像采集的角度，能够从更多的角度采集到地形环境的图像数据，由此在后期能够得到更为精确地遥感图像。进一步的，所述步骤S200中，所述触发条件包括地理位置信息触发，设置为当无人机飞到设定位置时，自动触发至少一种信息采集方式；所述步骤S300中，所述遥感信息数据包括地理位置信息，所述根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式包括：实时监测无人机所处的地理位置信息并将其与设定的地理位置信息触发条件相比较，当无人机处于设定位置时，开启对应的至少一种信息采集方式。通过上述技术方案，在利用无人机进行遥感信息数据采集前，工作人员先在系统中设定好需要重点采集的待测区域并且设定好触发条件，即根据地理位置信息的变化而触发，当无人机飞临上述区域时，自动开启对应的信息采集方式，由此便能够有针对性的对需重点采集的待测区域进行重点采集，便于得到理想的遥感信息数据。基于上述无人机遥感信息采集方法，本专利技术提出了一种无人机遥感信息采集装置，包括装配在无人机上的：遥感信息采集组件，配置为响应于多种触发条件，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机遥感信息采集方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感信息采集方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。2.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述设置至少两种信息采集方式包括：初始采集方式设定，根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式；自适应采集方式设定，根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。3.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述设置至少两种信息采集方式中，所述信息采集方式包括：沿飞行路线方向一次性的，可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集；沿飞行路线方向往复至少两次的，可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集。4.根据权利要求3所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述可视图像采集配置为低分辨率模式采集以及高分辨率模式采集；所述多光谱采集、微波遥感采集均配置为多波段采集。5.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述采集并实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式，其中，判定方法进一步包括：S301，将采集到的图像划分为任意个多边形区域，相邻两个多边形区域之间的图形边界条数设置为M；S302，计算各个多边形区域内的灰度值或亮度值；S303，基于步骤S302中的灰度值或亮度值数据，计算各条图形边界两侧区域的灰度值或亮度值差值，若上述差值的绝对值超出设定值，则将上述图形边界的值标记为1，否则标记为0；S304，计算各个图像边界的和值，总和记为N；S305，设定判定基准值为K，K=N/M，设定各个触发条件对应的触发数值区间P1x~P2x，当K位于P1x与P2x之间时，触发对应的信息采集方式；其中，P1和P2是指某一触发条件被触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，林乃发，戎奕，洪梦佳，
申请(专利权)人：杭州学联土地规划设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33