障碍物监测系统及方法技术方案

本申请提供一种障碍物监测系统及方法，应用于旋挖钻机，障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，信息采集模块及显示模块均与处理器电连接，信息采集模块设置在旋挖钻机尾部，显示模块设置在旋挖钻机驾驶室内；信息采集模块用于发射原始信号，以及接收原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；处理器用于接收信息采集模块发送的回波信号，并依据原始信号和回波信号确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离；处理器还用于当距离小于或等于预设安全距离时，控制信息采集模块采集障碍物的图像信息，并将图像信息发送至显示模块进行显示。驾驶员通过显示模块观测到障碍物，了解驾驶室外的环境。

Obstacle monitoring system and method

【技术实现步骤摘要】
障碍物监测系统及方法
本申请涉及雷达测距
，具体而言，涉及一种障碍物监测系统及方法。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，被广泛的应用于砂土、粘性土、粉质土等土层的施工，同时，也被广泛应用于在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中。旋挖钻机作业于施工等复杂的环境中，驾驶员在驾驶室内操作旋挖钻机时，无法获知车外的情况，容易导致旋挖钻机与障碍物发生碰撞，造成旋挖钻机的损坏。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种障碍物监测系统及方法，可监测旋挖钻机驾驶室外的障碍物。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种障碍物监测系统，应用于旋挖钻机，所述障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，所述信息采集模块及所述显示模块均与所述处理器电连接，所述信息采集模块设置在所述旋挖钻机尾部，所述显示模块设置在所述旋挖钻机驾驶室内；所述信息采集模块用于发射原始信号，以及接收所述原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；所述处理器用于接收所述信息采集模块发送的所述回波信号，并依据所述原始信号和所述回波信号确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的距离；所述处理器还用于当所述距离小于或等于预设安全距离时，控制所述信息采集模块采集所述障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块进行显示。可选地，所述信息采集模块包括测距单元及摄像单元，所述测距单元及所述摄像单元均与所述处理器电连接；所述测距单元用于发射所述原始信号、接收经所述障碍物反射所述原始信号后得到的所述回波信号；所述摄像单元用于采集所述障碍物的所述图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器。可选地，所述测距单元包括第一雷达及第二雷达，所述第一雷达及所述第二雷达均与所述处理器电连接，所述第一雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第一侧，所述第二雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第二侧；所述原始信号包括第一原始信号和第二原始信号，所述回波信号包括第一回波信号和/或第二回波信号，所述距离包括第一距离和/或第二距离；所述第一雷达用于发射所述第一原始信号，以及接收所述第一原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第一回波信号；所述第二雷达用于发送所述第二原始信号，以及接收所述第二原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第二回波信号。所述处理器还用于：在接收到所述第一回波信号且未接收到所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第一距离；或者，在接收到所述第二回波信号且未接收到所述第一回波信号时，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第二距离；或者，在接收到所述第一回波信号及所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述第一距离，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述第二距离。可选地，所述摄像单元包括第一摄像机及第二摄像机，所述第一摄像机及所述第二摄像机均与所述处理器电连接，所述第一摄像机安装在所述旋挖钻机尾部的第一侧，所述第二摄像机安装在所述旋挖钻机尾部的第二侧。所述处理器还用于：当所述第一距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第一摄像机采集所述图像信息；或者，当所述第二距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第二摄像机采集所述图像信息；或者，当第一距离小于或等于所述预设安全距离，且所述第二距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第一摄像机及所述第二摄像机采集所述图像信息。可选地，所述旋挖钻机包括回转马达及行走马达，所述回转马达及所述行走马达均与所述处理器电连接；所述处理器还用于当所述第一距离小于或等于预设停止距离时，禁止所述回转马达正向转动，其中所述预设停止距离小于所述预设安全距离；所述处理器还用于当所述第二距离小于或等于所述预设停止距离时，禁止所述回转马达反向转动；所述处理器还用于当判定出所述第一距离及所述第二距离均小于或等于预设停止距离时，禁止所述行走马达反转。可选地，所述障碍物监测系统还包括第一报警模块，所述第一报警模块与所述处理器电连接；所述处理器还用于当所述距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第一报警模块工作。可选地，所述障碍物监测系统还包括第二报警模块，所述第二报警模块与所述处理器电连接；所述处理器还用于当所述距离小于或等于预设停止距离时，控制所述第二报警模块工作，其中所述预设停止距离小于所述预设安全距离。第二方面，本申请实施例还提供一种障碍物监测方法，所述障碍物监测方法应用于第一方面所述的障碍物监测系统，所述方法包括：信息采集模块发射原始信号，以及接收所述原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；处理器接收所述信息采集模块发送的所述回波信号，并依据所述原始信号和所述回波信号确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的距离；所述处理器当所述距离小于或等于预设安全距离时，控制所述信息采集模块采集所述障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块进行显示。可选地，所述信息采集模块包括测距单元，所述测距单元与所述处理器电连接；所述信息采集模块用于发射原始信号，以及接收所述原始信号经障碍物反射后得到的回波信号的步骤，包括：所述测距单元发射所述原始信号、接收经所述障碍物反射所述原始信号后得到的所述回波信号。可选地，所述测距单元包括第一雷达及第二雷达，所述第一雷达及所述第二雷达均与所述处理器电连接，所述第一雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第一侧，所述第二雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第二侧；所述测距单元用于发射所述原始信号、接收经所述障碍物反射所述原始信号后得到的所述回波信号的步骤，包括：所述原始信号包括第一原始信号和第二原始信号，所述回波信号包括第一回波信号和/或第二回波信号，所述距离包括第一距离和/或第二距离；所述第一雷达发射所述第一原始信号，以及接收所述第一原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第一回波信号；所述第二雷达发送所述第二原始信号，以及接收所述第二原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第二回波信号。所述处理器接收所述信息采集模块发送的所述回波信号，并依据所述原始信号和所述回波信号确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的距离的步骤，包括：所述处理器在接收到所述第一回波信号且未接收到所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第一距离；或者，在接收到所述第二回波信号且未接收到所述第一回波信号时，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第二距离；或者，在接收到所述第一回波信号及所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述第一距离，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述第二距离。与现有技术相比，本申请提供的一种障碍物监测系统及方法，通过信息采集模块发射原始信号，原始信号经过障碍物反射后得到回波信号，回波信号被信息采集模块接收后发送至处理器，处理器接收信息采集模块发送的回波信号，依据原始信号和回波信号之间的时间差确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离；当距离小于或等于预设安全距离时，可以认为障碍物对旋挖钻机的驾驶造成了威胁，此时处理器控制信息采集模块采集障碍物的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物监测系统，其特征在于，应用于旋挖钻机，所述障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，所述信息采集模块及所述显示模块均与所述处理器电连接，所述信息采集模块设置在所述旋挖钻机的尾部，所述显示模块设置在所述旋挖钻机驾驶室内；所述信息采集模块用于发射原始信号，以及接收所述原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；所述处理器用于接收所述信息采集模块发送的所述回波信号，并依据所述原始信号和所述回波信号确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的距离；所述处理器还用于当所述距离小于或等于预设安全距离时，控制所述信息采集模块采集所述障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物监测系统，其特征在于，应用于旋挖钻机，所述障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，所述信息采集模块及所述显示模块均与所述处理器电连接，所述信息采集模块设置在所述旋挖钻机的尾部，所述显示模块设置在所述旋挖钻机驾驶室内；所述信息采集模块用于发射原始信号，以及接收所述原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；所述处理器用于接收所述信息采集模块发送的所述回波信号，并依据所述原始信号和所述回波信号确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的距离；所述处理器还用于当所述距离小于或等于预设安全距离时，控制所述信息采集模块采集所述障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述信息采集模块包括测距单元及摄像单元，所述测距单元及所述摄像单元均与所述处理器电连接；所述测距单元用于发射所述原始信号、接收经所述障碍物反射所述原始信号后得到的所述回波信号；所述摄像单元用于采集所述障碍物的所述图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器。3.根据权利要求2所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述测距单元包括第一雷达及第二雷达，所述第一雷达及所述第二雷达均与所述处理器电连接，所述第一雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第一侧，所述第二雷达安装在所述旋挖钻机尾部的第二侧；所述原始信号包括第一原始信号和第二原始信号，所述回波信号包括第一回波信号和/或第二回波信号，所述距离包括第一距离和/或第二距离；所述第一雷达用于发射所述第一原始信号，以及接收所述第一原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第一回波信号；所述第二雷达用于发送所述第二原始信号，以及接收所述第二原始信号经所述障碍物反射后得到的所述第二回波信号；所述处理器还用于：在接收到所述第一回波信号且未接收到所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第一距离；或者，在接收到所述第二回波信号且未接收到所述第一回波信号时，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述旋挖钻机与所述障碍物之间的所述第二距离；或者，在接收到所述第一回波信号及所述第二回波信号时，依据所述第一原始信号及所述第一回波信号，确定出所述第一距离，依据所述第二原始信号及所述第二回波信号，确定出所述第二距离。4.根据权利要求3所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述摄像单元包括第一摄像机及第二摄像机，所述第一摄像机及所述第二摄像机均与所述处理器电连接，所述第一摄像机安装在所述旋挖钻机尾部的第一侧，所述第二摄像机安装在所述旋挖钻机尾部的第二侧；所述处理器还用于：当所述第一距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第一摄像机采集所述图像信息；或者，当所述第二距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第二摄像机采集所述图像信息；或者，当第一距离小于或等于所述预设安全距离，且所述第二距离小于或等于所述预设安全距离时，控制所述第一摄像机及所述第二摄像机采集所述图像信息。5.根据权利要求3所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述旋挖钻机包括回转马达及行走马达，所述回转马达及所述行走马达均与所述处理器电连接；所述处理器还用于当所述第一距离小于或等于预设停止距离时，禁止所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘伟，王文刚，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11