仓储系统、仓储控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，该仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人。仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：接收物料信息或物料的出库请求；分析物料信息或物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或物料对应的出入料装置；查找目标储位所对应的运输装置上的料框；向仓储机器人发出取料信号，控制仓储机器人将物料抓取到目标储位相对应的料框上；向移动运输装置发出启动信号；向仓储机器人发出放料信号。本发明专利技术同时提出一种包括该仓储控制装置的仓储系统、仓储入库控制方法及仓储出库控制方法。

Storage system, storage control device and control method

【技术实现步骤摘要】
仓储系统、仓储控制装置和控制方法
本专利技术涉及仓储管理
，特别是一种仓储系统、仓储控制装置和控制方法。
技术介绍
在生产性企业，物料的仓储管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，能否快速准确地存取物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。目前的仓储管理系统通常将物料放置于堆垛机上的大体积物料框中，然后由堆垛机进行物料的出入库输送。由于出入库的速度受限于堆垛机的运送速度，物料出入库的速度较慢。并且，堆垛机一次只能运送一框相同类别的物料，特别是对于体积小的物料，这样的仓储系统运送的灵活性不强，影响了仓储效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种仓储系统、仓储控制装置和控制方法，以解决上述问题。一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，所述仓储系统用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，所述仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：接收所述物料信息或物料的出库请求；分析所述物料信息或所述物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或所述物料对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框；向所述仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述目标储位或所述物料对应的出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上或所述出入料装置上。一种仓储系统，用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，其特征在于：所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置、仓储机器人及仓储控制装置，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，所述仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：接收所述物料信息或物料的出库请求；分析所述物料信息或所述物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或所述物料对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框；向所述仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述目标储位或所述物料对应的出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上或所述出入料装置上。一种仓储入库控制方法，其包括以下步骤：接收物料信息；分析所述物料信息，以得到物料在所述仓储货架上的目标储位；查找所述目标储位所对应的移动运输装置上的料框；向仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；依据所述物料的所述目标储位，规划所述移动运输装置的最佳移动路径；向所述移动运输装置发出启动信号，使所述移动运输装置行进至所述目标储位；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上。一种仓储出库控制方法，其包括以下步骤：接收物料的出库请求；分析所述物料的出库请求，以得到所述物料所在的目标储位及对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的移动运输装置上的料框；向仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；依据所述物料对应的出入料装置，规划所述移动运输装置的最佳移动路径；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述出入料装置上。本专利技术的仓储系统、仓储控制装置及控制方法，能够接收物料信息，分析物料的目标储位、查找目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框，从而控制仓储机器人将物料分别放置到相应的料框中，再放置到相应的目标储位上。本专利技术相对于现有的使用堆垛机来输送物料的方式，提升了物料的输送和出入库的速度。同时，本专利技术的仓储系统、仓储控制装置及控制方法还能够控制移动运输装置同时输送不同类别的物料，并将不同类别的物料分别放置到相应的目标储位中存储，因此，灵活性较强，进一步提升仓储效率。附图说明图1为本专利技术实施方式之仓储系统的模块示意图。图2为本专利技术实施方式之仓储控制装置的模块示意图。图3为本专利技术实施方式之仓储控制系统的模块示意图。图4为本专利技术实施方式之仓储入库控制方法的流程示意图。图5为本专利技术实施方式之仓储出库控制方法的流程示意图。主要元件符号说明仓储控制装置100仓储系统200存储设备10处理器20物料信息获取装置210移动运输装置220仓储机器人230仓储控制系统30信息接收模块31储位分析模块32料框匹配模块33路径规划模块34运输控制模块35机器人控制模块36位置判断模块37如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，图1为本专利技术一实施方式的仓储系统200的功能模块示意图。所述仓储系统200用于将物料由出入料装置运输并存储到仓储货架上，以及将物料由仓储货架运输至出入料装置上。所述仓储系统200包括仓储控制装置100、物料信息获取装置210、移动运输装置220及仓储机器人230。所述物料信息获取装置210、移动运输装置220及仓储机器人230均与所述仓储控制装置100之间建立有通信连接。所述物料信息获取装置210用获取待出入库物料的物料信息。所述物料信息获取装置210通过扫描待出入库的物料的信息码，来获取物料信息。所述信息码可设于物料的外包装上，也可设于物料的表面。所述信息码可为条形码、二维码、射频标签等。相应地，所述识别装置可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等。所述物料信息可包括物料的类别、数量、体积、重量等信息，也可包括物料的目标储位信息。当所述物料信息包括物料的重量时，所述物料信息获取装置210还可包括称重器。所述物料信息获取装置210可邻近出入料装置设置。可以理解，所述出入料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，所述仓储系统用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，其特征在于：所述仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：接收所述物料信息或物料的出库请求；分析所述物料信息或所述物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或所述物料对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框；向所述仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述目标储位或所述物料对应的出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上或所述出入料装置上。

【技术特征摘要】
1.一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，所述仓储系统用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，其特征在于：所述仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：接收所述物料信息或物料的出库请求；分析所述物料信息或所述物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或所述物料对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框；向所述仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述目标储位或所述物料对应的出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上或所述出入料装置上。2.如权利要求1所述的仓储控制装置，其特征在于，所述指令适于由所述处理器加载并执行：依据所述物料的所述目标储位或所述物料对应的出入料装置，规划所述移动运输装置的最佳移动路径。3.如权利要求2所述的仓储控制装置，其特征在于，所述指令适于由所述处理器加载并执行：在向仓储机器人发出放料信号之后，接收所述仓储机器人发出的完成放料的信号；判断所述移动运输装置所在的位置是否位于所述最佳移动路径的终点；当所述移动运输装置所在的目标储位位于所述最佳移动路径的终点时，向所述移动运输装置发出复位信号，使所述移动运输装置复位。4.如权利要求3所述的仓储控制装置，其特征在于，所述指令适于由所述处理器加载并执行：当所述移动运输装置所在的位置未位于所述最佳移动路径的终点时，再次向所述移动运输装置发出启动信号，使所述移动运输装置行进至下一个所述目标储位或下一个出入料装置。5.如权利要求1所述的仓储控制装置，其特征在于，所述存储设备中存储有所述物料的类别与所述仓储货架上各个储位的对应关系，所述移动运输装置上的所述料框与所述各个储位的对应关系，以及所述仓储系统的地图信息，所述地图信息包括所述仓储货架上各个储位的位置信息。6.一种仓储系统，用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，其特征在于：所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置、仓储机器人及仓储控制装置，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，所述仓储机器人安装于所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉耀中，李艳，李强，陈华，
申请(专利权)人：富晋精密工业晋城有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14