垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。

Methods, devices, intelligent garbage cans and storage media of garbage sorting and recycling

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质
本专利技术涉及垃圾分类
，具体涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，资源耗费程度也越来越严重，垃圾回收已成为环保的必然要求。垃圾桶是垃圾回收的必要工具，随着国家对环保的越来越重视，垃圾回收前，对垃圾进行分类已成为一种趋势。垃圾分类一方面需要人们环保意识的提高，自觉在垃圾投放时进行分类投放，另一方面也还需要借助新技术改造传统垃圾桶，来实现垃圾的分类入箱。目前，各个城市中的垃圾桶，通常只有一个或两个分桶，用户一般是将所有垃圾装到一个垃圾袋中，然后将垃圾袋直接扔进垃圾桶，之后垃圾车将垃圾桶中的垃圾运送到垃圾场，再进行集中分类或者焚烧、填埋处理。然而，由于人们环保意识不强，且不知道垃圾的类别，在源头上进行垃圾分类很难实施；同时，一般情况下，垃圾车回收的时间是固定的，而垃圾桶中垃圾的状态是不确定的，若在垃圾车回收时垃圾桶是没有装满的，这样会增加车辆的运输成本；而且，将所有混合垃圾再分类，也会增加垃圾分类的难度，另外，对所有垃圾进行焚烧或填埋处理会造成资源浪费，同时也会破坏环境。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，以解决垃圾分类困难，垃圾运输成本高的问题。本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种垃圾分类回收方法，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别，其中，图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。进一步的，获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾的类别，包括：获取拍摄的垃圾袋上二维码的图像，并对二维码进行解码，识别垃圾袋内垃圾的类别；获取抛射的垃圾的图像，并与预存的垃圾类别图像进行对比，识别垃圾的类别。进一步的，获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比之后，还包括：将垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定投入垃圾的重量。进一步的，将垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定投入垃圾的重量之后，还包括：根据投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定投入垃圾的积分，并将积分存储至垃圾所属用户的账户中。进一步的，根据投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定投入垃圾的积分，并将积分存储至垃圾所属用户的账户中之后，还包括：将投入垃圾信息发送至显示屏进行显示，投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种垃圾分类回收装置，该装置包括：识别模块，用于获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别，其中，图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；发送开启指令模块，用于根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；对比重量模块，用于获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；发送超重信息模块，用于当垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值时，指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；判断模块，用于当垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值时，根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满；发送压缩指令模块，用于在子垃圾桶装满时，向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。进一步的，上述识别模块具体用于：获取拍摄的垃圾袋上二维码的图像，并对二维码进行解码，识别垃圾袋内垃圾的类别；获取抛射的垃圾的图像，并与预存的垃圾类别图像进行对比，识别垃圾的类别。进一步的，还包括：确定投入垃圾重量模块，用于获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比之后，将垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定投入垃圾的重量。进一步的，还包括：确定积分模块，用于将垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定投入垃圾的重量之后，根据投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定投入垃圾的积分，并将积分存储至垃圾所属用户的账户中。进一步的，还包括：显示模块，用于根据投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定投入垃圾的积分，并将积分存储至垃圾所属用户的账户中之后，将投入垃圾信息发送至显示屏进行显示，投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将拍摄得到的图像发送至处理器，处理器用于根据图像识别垃圾类别；直流电机用于接收处理器发送的垃圾桶开启指令，并根据指令控制对应类别的子垃圾桶开启，以指示用户将垃圾投入子垃圾桶中；称重传感器用于对子垃圾桶中的垃圾进行称重，以确定子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量发送至处理器，处理器用于将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；无线通信模块用于在垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值时，将垃圾超重信息发送至终端，以指示终端根据子垃圾桶和垃圾车的位置规划路径；超声波传感器用于在垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值时，检测子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离，并将距离信息发送至处理器，处理器用于根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，并在垃圾桶装满时，向垃圾压缩机发送压缩指令；垃圾压缩机用于对垃圾进行压缩处理。进一步的，还包括：显示屏，用于显示投入垃圾信息和广告信息，投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。进一步的，垃圾桶采用太阳能发电和市电供电模式。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本专利技术实施例第一方面所述的垃圾分类回收方法中的各个步骤。本专利技术采用以上技术方案，通过图像识别垃圾类别并通过直流电机控制垃圾桶盖的开启，可以减少用户扔垃圾时，需要同时打开几个垃圾桶盖的复杂操作，节省时间，且用户不需要直接与垃圾桶接触，更加方便卫生；通过对垃圾进行称重和检测垃圾桶是否装满，可以实时了解垃圾桶状态，便于在垃圾回收时，确定合理的回收时间和垃圾车的行驶路线，节约运输成本；通过对垃圾进行压缩，可以节省垃圾桶内的空间，扩大垃圾桶的容量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种垃圾分类回收方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种垃圾分类回收方法的流程图；图3是本专利技术实施例中的一种垃圾分类回收装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的一种智能垃圾桶的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类回收方法，其特征在于，包括：获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾类别，其中，所述图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；根据所述垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若所述垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若所述垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断所述子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示所述垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类回收方法，其特征在于，包括：获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾类别，其中，所述图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；根据所述垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若所述垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若所述垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断所述子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示所述垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾的类别，包括：获取拍摄的垃圾袋上二维码的图像，并对所述二维码进行扫描，识别所述垃圾袋内垃圾的类别；获取抛射的垃圾的图像，并与预存的垃圾类别图像进行对比，识别所述垃圾的类别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比之后，还包括：将所述垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定所述投入垃圾的重量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定所述投入垃圾的重量之后，还包括：根据所述投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定所述投入垃圾的积分，并将所述积分存储至所述垃圾所属用户的账户中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定所述投入垃圾的积分，并将所述积分存储至所述垃圾所属用户的账户中之后，还包括：将投入垃圾信息发送至显示屏进行显示，所述投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。6.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：识别模块，用于获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾类别，其中，所述图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；发送开启指令模块，用于根据所述垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；对比重量模块，用于获取各...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖业伟，周志刚，郭雪峰，张翀，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43