多功能夹爪制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。

Multifunctional gripper

【技术实现步骤摘要】
多功能夹爪
本专利技术涉及一种多功能夹爪。
技术介绍
夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括驱动装置和夹具，夹具和驱动装置连接，驱动装置动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。但是目前的驱动装置结构较为复杂，导致夹具成本较高，而且夹具与驱动装置无法分拆或分拆困难，无法更换。再有，不同的夹爪用于夹取不同的物品，若用户需要夹取种类不同的物品时，需要购买多款不同的夹爪才能满足需求，导致夹爪的适用性低，无法满足用户不同的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用结构简单、采用蜗轮蜗杆机构带动夹具动作的多功能夹爪。本专利技术的目的是这样实现的：一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。所述，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，从而带动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，操作简单。作为更具体的方案，所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。通过左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。作为更具体的方案，所述位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。通过设置有限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的距离，避免左夹爪和右夹爪碰撞，提高夹具的稳定性。作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。作为更具体的方案，所述机壳顶部开有滑槽，所述左滑块坐于滑槽内与第一蜗轮啮合，第一蜗轮带动左滑块沿滑槽滑行，所述右滑块坐于滑槽内与第二蜗轮啮合，第二蜗轮带动右滑块沿滑槽滑行，所述左滑块和右滑块相互靠拢夹取物品，左滑块和右滑块相互分离松开物品。通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左连杆机构和右连杆机构，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。作为更具体的方案，所述左连杆机构包括第一连杆、第二连杆和左夹板，所述第一连杆连接第一蜗轮，第一连杆另一端铰接在左夹板上，第二连杆一端铰接在机壳上，第二连杆另一端铰接在左夹板上，所述右连杆机构包括第三连杆、第四连杆和右夹板，所述第三连杆连接第二蜗轮，第三连杆另一端铰接在右夹板上，所述第四连杆一端铰接在机壳上，第四连杆另一端铰接在右夹板上。作为更具体的方案，所述第一蜗轮带动第一连杆和第二连杆动作，从而带动左夹板移动，所述第二蜗轮带动第三连杆和第四连杆动作，从而带动右夹板移动，所述左夹板和右夹板相互靠拢时夹取物品，左夹板和右夹板相互分离时放下物品。通过左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，而且采用左连杆机构和右连杆机构，夹具的展开空间更大，夹取物品的范围更大，提高多功能夹爪的适用性。作为更具体的方案，所述驱动装置包括电机和底座，所述电机置于底座内，电机的转轴伸出底座外，所述蜗杆套置在转轴上跟随转轴旋转，所述夹具坐于底座上，驱动装置的蜗杆伸入夹具的蜗杆旋转区域内与第一蜗轮和第二蜗轮啮合。本专利技术的有益效果如下：、本专利技术，所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。本专利技术，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，从而带动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，操作简单。本专利技术，通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松，而且还设置有限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的距离，避免左夹爪和右夹爪碰撞，提高夹具的稳定性。本专利技术，通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。本专利技术，通过左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，而且采用左连杆机构和右连杆机构，夹具的展开空间更大，夹取物品的范围更大，提高多功能夹爪的适用性。附图说明图1为实施例1的多功能夹爪的示意图。图2为实施例1的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。图3为实施例1的多功能夹爪的俯视图。图4为实施例1的多功能夹爪的A-A剖视图。图5为实施例1的多功能夹爪的分解图。图6为实施例2的多功能夹爪的示意图。图7为实施例2的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。图8为实施例2的多功能夹爪的俯视图。图9为实施例2的多功能夹爪的B-B剖视图。图10为实施例2的多功能夹爪的分解图。图11为实施例3的多功能夹爪的示意图。图12为实施例3的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。图13为实施例3的多功能夹爪的俯视图。图14为实施例3的多功能夹爪的B-B剖视图。图15为实施例3的多功能夹爪的分解图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1，结合图1到图5所示，一种多功能夹爪，包括驱动装置1和夹具2，所述驱动装置1包括电机3、蜗杆4和底座5，所述电机3置于底座5内，电机3的转轴伸出底座5外，所述蜗杆4套置在转轴上跟随转轴同步旋转。所述夹具2包括机壳6、夹爪组件7、第一蜗轮8和第二蜗轮9，所述机壳6内腔设置有相互对称的第一转轴61和第二转轴62，所述第一蜗轮8设置在第一转轴61上，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。

【技术特征摘要】
2019.07.24 CN 20192118582981.一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。2.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。3.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。4.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。5.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44