夹持装置及具有其的焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持装置及具有其的焊接设备，包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。本发明专利技术的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。

Clamping device and welding equipment

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及具有其的焊接设备
本专利技术涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种夹持装置及具有其的焊接设备。
技术介绍
在生产作业过程中，经常需要到对工件进行夹持的操作，以方便对工件进行加工或转移。例如，在对工件进行焊接时，通常需要使用专用的夹持装置对待焊接的工件进行夹持固定。在现有技术中，通常采用多个夹持板对工件进行夹持，这种夹持结构存在使用不灵活的缺陷，在对工件进行夹持和固定后工件便不能活动，在对工件进行加工时，容易出现操作受限的问题，导致对工件的加工不灵活，影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持装置及具有其的焊接设备，以解决现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与第一夹持臂间隔设置，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第一预定轴线沿第一预设方向设置，第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。进一步地，夹持装置包括夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂驱动连接，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近或远离。进一步地，夹持驱动部包括：丝杆，丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；第一驱动块，第一驱动块与第一夹持臂连接，第一驱动块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹段配合；第二驱动块，第二驱动块与第二夹持臂连接，第二驱动块上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹段配合，以在丝杆旋转时，驱动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或相互远离。进一步地，夹持装置包括：安装座；导向部件，第一夹持臂和第二夹持臂均通过导向部件与安装座连接，以通过导向部件对第一夹持臂和第二夹持臂的运动进行导向。进一步地，夹持装置包括：第一转轴，第一转轴与安装座远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧连接；支架，支架位于安装座远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧；第三轴承，第三轴承安装在第一转轴与支架之间，以通过第三轴承将第一转轴与支架连接。进一步地，夹持装置包括：第一齿轮，第一齿轮具有让位孔，第一转轴穿设在让位孔内，第一齿轮与安装座连接；第二驱动电机，第二驱动电机的主体部分与支架连接，第二驱动电机的输出轴上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，以在第二驱动电机驱动第二齿轮转动时，通过第二齿轮带动第一齿轮和安装座转动。进一步地，第一夹持部包括：第二转轴，第二转轴与第一夹持部的主体部分连接，第二转轴绕其轴线可转动地安装在第一夹持臂的主体部分上；从动带轮，从动带轮安装在第二转轴上；主动带轮，主动带轮与从动带轮间隔设置；传动带，传动带套设在主动带轮和从动带轮上；第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与主动带轮驱动连接，以在第三驱动电机带动主动带轮转动时，通过传动带带动从动带轮和第二转轴转动，以驱动第一夹持部绕第二转轴转动。进一步地，第二夹持部包括：第三转轴，第三转轴与第二夹持部的主体部分连接，第三转轴绕其轴线可转动地安装在第二夹持臂的主体部分上；锁定件，锁定件与第三转轴连接，锁定件上设有第一锁定部；锁定驱动部件，锁定驱动部件的主体部分与第二夹持臂连接，锁定驱动部件上设有第二锁定部，第二锁定部沿靠近和远离第一锁定部的方向可移动地设置，以在锁定驱动部件的第二锁定部与第一锁定部接触时限制第三转轴的转动，或在锁定驱动部件的第二锁定部与第一锁定部分离时使第三转轴可转动地设置。进一步地，锁定件为棘轮，第一锁定部为棘轮的轮齿，锁定驱动部件为气缸，第二锁定部为设置在气缸的气缸杆上的凸起或凹槽，以通过使棘轮的轮齿与凸起或凹槽卡接以限制第三转轴的转动；和/或，锁定件为多个，多个锁定件沿第三转轴的轴线依次设置，第二锁定部位多个，多个第二锁定部分别用于与相应的锁定件的第一锁定部配合。根据本专利技术的另一方面，提供了一种焊接设备，用于对工件进行焊接，焊接设备包括用于对工件进行焊接的焊接装置和用于对工件进行夹持的夹持装置，夹持装置为上述的夹持装置。应用本专利技术的技术方案的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与第一夹持臂间隔设置，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第一预定轴线沿第一预设方向设置，第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。这样，当第一夹持臂和第二夹持臂相向运动时，可通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持，然后，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线转动，可带动工件进行转动，从而方便对工件进行加工，避免加工过程中位置受限，解决了现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第一视角的剖视结构示意图；图3示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第二视角的剖视结构示意图；图4示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例卸去第一夹持臂和第二夹持臂后的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的夹持驱动部的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的夹持驱动部的剖视结构示意图；图7示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第一夹持臂的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第一夹持臂的剖视结构示意图；图9示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第二夹持臂的剖视结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一夹持臂；11、第一夹持部；111、第二转轴；112、从动带轮；113、主动带轮；114、传动带；115、第三驱动电机；12、夹持件；121、第一夹持板；122、第二夹持板；123、定位销；124、第三螺纹孔；13、第一板体；14、第二板体；15、第三板体；16、连接件；17、拖链；18、防护罩；2、第二夹持臂；21、第二夹持部；211、第三转轴；212、锁定件；3、夹持驱动部；31、丝杆；32、第一驱动块；33、第二驱动块；34、第一驱动电机；35、减速机；36、丝杆安装壳；37、第一轴承；38、第二轴承；4、安装座；41、第一转轴；42、第三轴承；43、第一齿轮；44、第二驱动电机；45、第二齿轮；5、导向部件；51、导轨；52、第一滑块；53、第二滑块；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于对工件(100)进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：第一夹持臂(1)，所述第一夹持臂(1)具有用于与所述工件(100)接触的第一夹持部(11)；第二夹持臂(2)，所述第二夹持臂(2)与所述第一夹持臂(1)间隔设置，所述第二夹持臂(2)具有用于与所述工件(100)接触的第二夹持部(21)；所述第一夹持臂(1)沿第一预设方向可运动地设置，以使所述第一夹持臂(1)靠近或远离所述第二夹持臂(2)；和/或，所述第二夹持臂(2)沿所述第一预设方向可运动地设置，以使所述第二夹持臂(2)靠近或远离所述第一夹持臂(1)，以在所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近时，通过所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)对所述工件(100)进行夹持；其中，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第一预定轴线可转动地设置，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第二预定轴线可转动地设置；所述第一预定轴线沿所述第一预设方向设置，所述第二预定轴线与所述第一预定轴线交叉设置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于对工件(100)进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：第一夹持臂(1)，所述第一夹持臂(1)具有用于与所述工件(100)接触的第一夹持部(11)；第二夹持臂(2)，所述第二夹持臂(2)与所述第一夹持臂(1)间隔设置，所述第二夹持臂(2)具有用于与所述工件(100)接触的第二夹持部(21)；所述第一夹持臂(1)沿第一预设方向可运动地设置，以使所述第一夹持臂(1)靠近或远离所述第二夹持臂(2)；和/或，所述第二夹持臂(2)沿所述第一预设方向可运动地设置，以使所述第二夹持臂(2)靠近或远离所述第一夹持臂(1)，以在所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近时，通过所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)对所述工件(100)进行夹持；其中，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第一预定轴线可转动地设置，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第二预定轴线可转动地设置；所述第一预定轴线沿所述第一预设方向设置，所述第二预定轴线与所述第一预定轴线交叉设置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动部(3)，所述夹持驱动部(3)与所述第一夹持臂(1)和/或所述第二夹持臂(2)驱动连接，以通过所述夹持驱动部(3)驱动所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近或远离。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动部(3)包括：丝杆(31)，所述丝杆(31)包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；第一驱动块(32)，所述第一驱动块(32)与所述第一夹持臂(1)连接，所述第一驱动块(32)设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一螺纹段配合；第二驱动块(33)，所述第二驱动块(33)与所述第二夹持臂(2)连接，所述第二驱动块(33)上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹段配合，以在所述丝杆(31)旋转时，驱动所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相互靠近或相互远离。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：安装座(4)；导向部件(5)，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)均通过所述导向部件(5)与所述安装座(4)连接，以通过所述导向部件(5)对所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的运动进行导向。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：第一转轴(41)，所述第一转轴(41)与所述安装座(4)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧连接；支架(6)，所述支架(6)位于所述安装座(4)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧；第三轴承(42)，所述第三轴承(42)安装在所述第一转轴(41)与所述支架(6)之间，以通过所述第三轴承(42)将所述第一转轴与所述支架(6)连接。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)具有让位孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣忠，谭华泰，胡为纬，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44