一种网球智能发球机制造技术

本发明专利技术属于体育设备领域，具体地公开一种网球智能发球机，包括基架车、发射架、发球机构、控球电机、送球部和控制器。发射架一侧固定与基架车装配的呈圆筒状的右转轴，右转轴一端与送球部的输球管连通。发球机构包括固定于发射架的送球驱动机构、发射驱动机构和发射机构。右转轴的侧壁设置两相对布置的出球孔和推送孔。出球孔与发射机构的发射管上的入球孔正相对，两者通过管道连通。送球驱动机构的推送轴贯穿推送孔适于将网球推到发射管内，发球驱动机构的发射轴将发射管内的网球加速并发射。操制器操纵发球机调整网球在纵向、横向的发射角度及发射速度，网球的发射角度范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

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【技术实现步骤摘要】
一种网球智能发球机
本专利技术涉及一种网球发球机，尤其涉及一种适用于网球训练的网球智能发球机，属于体育设备领域。
技术介绍
为了满足网球击打训练的需求，市场上出现了网球发球机。通过网球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。因而，亟需开发一种网球智能发球机，以克服现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种网球智能发球机，控制器操控发球机调节网球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。作为本专利技术的一种网球智能发球机，其技术方案如下所述。一种网球智能发球机，其设计要点在于，所述发球机包括：基架车，为发球机的承载基础；基架车至少由基架本体、支撑架、车轮、驱动电机构成；两支撑架直立布置，分别固定于基架本体的左右两相对边侧；驱动电机驱动车轮转动使基架车偏转，以调整网球在横向的发射角度；发射架，适于装配发球机构，发射架包括架体、固定在架体左右两边侧的左转轴和右转轴；左转轴、右转轴分别和两支撑架轴连接；所述左转轴、右转轴共轴线配合，右转轴为中空的左端封闭的圆筒状结构；发球机构，适于网球发射；发球机构包括送球驱动机构、发射驱动机构和发射机构；发射机构至少由一端封闭的发射管、驱球部和推力杆构成；推力杆的一端部与位于发射管内的驱球部固定，另一端部贯穿发射管的封闭端并伸出；发射管的侧壁上设置适于网球输入的入球孔，右转轴的侧壁上设置适于网球输出的出球孔，当右转轴内的网球与其左封闭端贴合时，网球与该出球孔正相对，所述出球孔与入球孔正相对，并通过管道连通，适于右转轴左端部的网球被输送到发射管内；右转轴的侧壁上设置推送孔，推送孔与出球孔正相对布置，送球驱动机构的推送轴贯穿推送孔并伸入到右转轴内，适于将位于右转轴左端部的网球推入到发射管内同时将下一个网球挡在右转轴的左端部；发射驱动机构的发射轴与推力杆的另一端固定连接，适于推动处于发射管内的网球加速运动并发射；送球部，适于储存并输送网球，送球部的输球管的输出端与右转轴的右端部连通；控球电机，适于调整网球在纵向的发射角度，控球电机与左转轴轴连接以驱动发射架转动；电子罗盘，适于确定网球在横向的偏转角度；控制器，适于操控网球的发射；控制器基于电子罗盘反馈的信号确定网球在横向的发射角度，操纵驱动电机动作调整基架车偏转以使该发射角度处于预设范围内；基于控球电机的角位移传感器反馈的信号确定网球在纵向的发射角度，并操纵控球电机转动调整发射架使该发射角度处于预设范围内。在实施应用过程中，本专利技术还有如下进一步可选的技术方案。作为可选地，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成；驱动电机包括与后左车轮轴连接的左轮电机和与前右车轮轴连接的右轮电机。作为可选地，所述送球驱动机构、发射驱动机构的结构相同，均包括缸体、固定于缸体内的第1励磁线圈和第2励磁线圈、固定于推送轴或发射轴的位于缸体内一端部上的永磁体，适于驱动推送轴或发射轴作伸出和缩回运动。作为可选地，所述左转轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述右转轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。作为可选地，所述右转轴及发射管的内表面、驱球部的表面分别涂敷一层特氟龙涂层。作为可选地，所述控球电机的输出轴与左转轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。作为可选地，所述电子罗盘为平面电子罗盘，装配于基架车内，水平布置。作为可选地，所述送球部包括储球斗和输球管，输球管的上端部与储球斗的底部连通，下端部与右转轴的右端部连通。作为可选地，所述发球机还包括储能电容，适于向发射驱动机构提供电能，储能电容经电容充电模块与控制器电连接。作为可选地，所述驱动电机为变频电机、控球电机为步进电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：控制器操纵驱动电机驱动基架车移动以改变网球的发射点、操纵驱动电机驱动基架车偏转以调节网球在横向的发射角度、操纵控球电机驱动发射架转动来调节网球在纵向的发射角度、操纵发射驱动模块调整励磁电流大小改变发射驱动机构的输出力来调节网球的发射速度，基于电子罗盘、角位移传感器所反馈的信号，操纵驱动电机、控球电机使网球在纵向、在横向的发射角度分别处于预设的角度范围。网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节、在横向的发射角度0-180度范围任意调节，发射角度无限制，使得发球车所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、实施方式中的一种网球智能发球机的结构示意图。图2、发射架与发球机构相装配的结构示意图。图3、为图1中发球机左视部分剖视示意图。图4、为图3中基架本体与车轮的结构示意图。图5、控制器的控制原理功能框图。其中，10-基架车，11-基架本体，12-支撑架，121-左支撑架，122-右支撑架，13-车轮，131-后左车轮，132-后右车轮，133-前左车轮，134-前右车轮，14-驱动电机，141-左轮电机，142-右轮电机，20-发射架，21-架体，22-左转轴，23-右转轴，231-出球孔，232-推送孔，30-送球驱动机构，40-发射机构，41-发射管，411-入球孔，42-驱球部，43-推力杆，50-发射驱动机构，51-缸体，52-永磁体，53-励磁线圈，60-送球部，61-储球斗，62-输球管，70-控球电机，80-控制器。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本专利技术实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。作为本专利技术的一种实施方式，一种网球智能发球机，如图1-图5所示，所述发球机包括基架车10、发射架20、送球驱动机构30、发射机构40、发射驱动机构50、送球部60、控球电机70、电子罗盘80和控制器90。所述送球驱动机构30、发射驱动机构50和发射机构40构成发球机的发球机构。基架车10的基架本体11的上方设置直立布置的支撑架12，基架本体11的底部设置车轮13以及驱动车轮13转动的驱动电机14。驱动电机14适于驱动基架车移动及转动偏转，以改变网球的发射点及调节网球在横向的发射角度。支撑架12包设置在基架本体11左右两相对边侧的左支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球智能发球机，其特征在于，所述发球机包括：基架车，为发球机的承载基础；基架车至少由基架本体、支撑架、车轮、驱动电机构成；两支撑架直立布置，分别固定于基架本体的左右两相对边侧；驱动电机驱动车轮转动使基架车偏转，以调整网球在横向的发射角度；发射架，适于装配发球机构，发射架包括架体、固定在架体左右两边侧的左转轴和右转轴；左转轴、右转轴分别和两支撑架轴连接；所述左转轴、右转轴共轴线配合，右转轴为中空的左端封闭的圆筒状结构；发球机构，适于网球发射；发球机构包括送球驱动机构、发射驱动机构和发射机构；发射机构至少由一端封闭的发射管、驱球部和推力杆构成；推力杆的一端部与位于发射管内的驱球部固定，另一端部贯穿发射管的封闭端并伸出；发射管的侧壁上设置适于网球输入的入球孔，右转轴的侧壁上设置适于网球输出的出球孔，当右转轴内的网球与其左封闭端贴合时，网球与该出球孔正相对，所述出球孔与入球孔正相对，并通过管道连通，适于右转轴左端部的网球被输送到发射管内；右转轴的侧壁上设置推送孔，推送孔与出球孔正相对布置，送球驱动机构的推送轴贯穿推送孔并伸入到右转轴内，适于将位于右转轴左端部的网球推入到发射管内同时将下一个网球挡在右转轴的左端部；发射驱动机构的发射轴与推力杆的另一端固定连接，适于推动处于发射管内的网球加速运动并发射；送球部，适于储存并输送网球，送球部的输球管的输出端与右转轴的右端部连通；控球电机，适于调整网球在纵向的发射角度，控球电机与左转轴轴连接以驱动发射架转动；电子罗盘，适于确定网球在横向的偏转角度；控制器，适于操控网球的发射；控制器基于电子罗盘反馈的信号确定网球在横向的发射角度，操纵驱动电机动作调整基架车偏转以使该发射角度处于预设范围内；基于控球电机的角位移传感器反馈的信号确定网球在纵向的发射角度，并操纵控球电机转动调整发射架使该发射角度处于预设范围内。...

【技术特征摘要】
1.一种网球智能发球机，其特征在于，所述发球机包括：基架车，为发球机的承载基础；基架车至少由基架本体、支撑架、车轮、驱动电机构成；两支撑架直立布置，分别固定于基架本体的左右两相对边侧；驱动电机驱动车轮转动使基架车偏转，以调整网球在横向的发射角度；发射架，适于装配发球机构，发射架包括架体、固定在架体左右两边侧的左转轴和右转轴；左转轴、右转轴分别和两支撑架轴连接；所述左转轴、右转轴共轴线配合，右转轴为中空的左端封闭的圆筒状结构；发球机构，适于网球发射；发球机构包括送球驱动机构、发射驱动机构和发射机构；发射机构至少由一端封闭的发射管、驱球部和推力杆构成；推力杆的一端部与位于发射管内的驱球部固定，另一端部贯穿发射管的封闭端并伸出；发射管的侧壁上设置适于网球输入的入球孔，右转轴的侧壁上设置适于网球输出的出球孔，当右转轴内的网球与其左封闭端贴合时，网球与该出球孔正相对，所述出球孔与入球孔正相对，并通过管道连通，适于右转轴左端部的网球被输送到发射管内；右转轴的侧壁上设置推送孔，推送孔与出球孔正相对布置，送球驱动机构的推送轴贯穿推送孔并伸入到右转轴内，适于将位于右转轴左端部的网球推入到发射管内同时将下一个网球挡在右转轴的左端部；发射驱动机构的发射轴与推力杆的另一端固定连接，适于推动处于发射管内的网球加速运动并发射；送球部，适于储存并输送网球，送球部的输球管的输出端与右转轴的右端部连通；控球电机，适于调整网球在纵向的发射角度，控球电机与左转轴轴连接以驱动发射架转动；电子罗盘，适于确定网球在横向的偏转角度；控制器，适于操控网球的发射；控制器基于电子罗盘反馈的信号确定网球在横向的发射角度，操纵驱动电机动作调整基架车偏转以使该发射角度处于预设范围内；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34