一种移动机器人模块化充电机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人模块化充电机构，内置于机器人本体，包括外壳、导电体、外弹性体和内弹性体，所述导电体包括导电触头和顶针；在导电触头和外壳之间设置弹性体，同时在顶针和导电触头之间设置弹性体，导电触头和顶针组成可伸缩式的导电体。充电时，移动机器人行进到固定位置，导电体被压缩，在弹性体的作用下，导电触头与充电桩触点保持接触压力，顶针与移动机器人充电板保持接触压力，保证移动机器人充电过程中，电路触点之间保持可靠的接触。非充电状态时，导电触头与充电桩触点脱开，导电体在弹性体Ⅰ的作用下复位，顶针与移动机器人充电板脱开，保证移动机器人非充电状态下，导电触头不带电，保证了移动机器人使用的安全性。

A modular charging mechanism for mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人模块化充电机构
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人模块化充电机构。
技术介绍
目前市场上的移动机器人大多是人工插入式充电的，为了迎合市场的需求，越来越多的移动机器人增加了自动充电功能，各移动机器人厂家通常在自己的产品上配置充电板，而用户需配置与其匹配的固定充电桩，移动机器人通过定位系统自动移动到充电桩附近，电路板与充电桩接触，实现自动充电的功能。这种移动机器人的充电板暴露在空气中，安全性差，容易发生漏电等问题。为了与移动机器人充电板接触，固定充电桩的电源插座包括弹性连接体，但是因为因为充电桩位置固定，在移动机器人定位不准确导致的移动机器人充电板与固定充电桩接触不充分的情况下，弹性连接体只能做出微量调整，对正作用不明显，不能保证移动机器人与充电桩的连接状态稳定可靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种移动机器人模块化充电机构，以实现移动机器人内置充电机构与充电桩之间的通电状态更稳定，同时保证非充电状态，移动机器人充电机构的安全性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种移动机器人模块化充电机构，配置于移动机器人本体内，包括外壳、导电体、外弹性体和内弹性体，所述外壳为绝缘体，设置于移动机器人本体内，所述外壳上设有两个平行的安装孔，所述安装孔一端面向移动机器人充电板，另一端面向充电桩，所述安装孔面向移动机器人充电板的一端设有止挡凸缘；所述导电体包括导电触头和顶针；所述导电触头为圆柱体导电体，包括输入端和限位端，所述输入端与充电桩接触，所述限位端设有容置孔，容置孔为盲孔，在盲孔通端设置限位凸缘；所述导电触头穿设于外壳的安装孔内；在所述导电触头穿过安装孔的止挡凸缘的限位端的外表面，设有单向止挡结构，所述单向止挡结构与所述安装孔的止挡凸缘抵触相接，限定所述导电触头从安装孔的止挡凸缘穿入的极限位置；所述顶针为导电体，所述顶针包括连接端和输出端，所述连接端设有端面凸缘，所述顶针穿设在导电触头的容置孔内，所述端面凸缘与限位凸缘抵触相接，限定所述顶针从限位凸缘穿出的极限位置，所述输出端与机器人充电板接触。所述导电触头本体上设有轴阶，在轴阶和所述外壳止挡凸缘之间设置外弹性体，保持导电触头与充电桩之间的接触压力。所述导电触头的容置孔内设置内弹性体，保持所述顶针与与机器人充电板的接触压力。进一步的，所述单向止挡结构包括外螺纹和螺母，所述导电触头本体上设有外螺纹，螺母通过与外螺纹配合，连接在所述导电触头的限位端。进一步的，所述单向止挡结构包括卡簧槽和卡簧，所述导电触头本体上设有卡簧槽，卡簧卡接在卡簧槽内。进一步的，所述弹性件Ⅰ为压缩弹簧。进一步的，所述弹性件Ⅱ为压缩弹簧。进一步的，所述导电触头为导电圆柱，与充电桩接触的端头为半球面。进一步的，所述顶针为导电圆柱，与机器人充电板接触的端头为半球面。进一步的，所述导电触头输入端与所述外壳的安装孔配合的圆柱面上设置轴用密封圈，轴用密封圈与外壳的安装孔过盈配合。进一步的，所述外壳端面上设有外止口，与移动机器人本体的安装孔处的内止口配合，形成密封面，止口内侧设置密封圈。本技术具有的优点和积极效果是：本技术提供一种移动机器人模块化充电机构，内置于机器人本体。充电机构中的导电体由导电触头和顶针两部分组成，两部分保持连接，在导电触头和外壳之间设置弹性体，同时在顶针和导电触头之间设置弹性体，导电触头和顶针组成可伸缩式的导电体。充电时，移动机器人行进到固定位置，使内置的充电机构的导电触头与充电桩触点之间的距离小于弹性体自然伸展状态导电体的长度，在弹性体的作用下，导电触头与充电桩触点保持接触压力，顶针与移动机器人充电板保持接触压力，保证移动机器人充电过程中，电路触点之间保持可靠的接触。非充电状态时，移动机器人远离充电桩，导电触头与充电桩触点脱开，导电体在弹性体Ⅰ的作用下复位，顶针与移动机器人充电板脱开，保证移动机器人非充电状态下，导电触头不带电，保证了移动机器人使用的安全性。附图说明图1是本技术实施方式提供的移动机器人模块化充电机构的工作示意图图2是本技术实施方式提供的移动机器人模块化充电机构的组装示意图图3是本技术实施方式提供的移动机器人模块化充电机构的爆炸图图4是本技术实施方式提供的移动机器人模块化充电机构中单向止挡结构图附图标记说明：1-外壳；2-导电体；3-导电触头；4-顶针；5-弹性件Ⅰ；6-弹性件Ⅱ；101-安装孔；102-止挡凸缘；301-输入端；302-限位端；303-容置孔；304-单向止挡结构；305-螺纹；306-螺母；307-卡簧槽；308-卡簧；309-轴阶；310-限位凸缘；401-连接端；402-输出端；403-端面凸缘；7-轴用密封圈；8-外止口；9-密封圈；10-移动机器人模块化充电机构；11-移动机器人充电板；12-充电桩。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例提供了一种移动机器人模块化充电机构，配置于移动机器人本体内，包括外壳、导电体、外弹性体和内弹性体，所述外壳为绝缘体，设置于移动机器人本体内，所述外壳上设有两个平行的安装孔，所述安装孔一端面向移动机器人充电板，另一端面向充电桩，所述安装孔面向移动机器人充电板的一端设有止挡凸缘；所述导电体包括导电触头和顶针；所述导电触头为圆柱体导电体，包括输入端和限位端，所述输入端与充电桩接触，所述限位端设有容置孔，容置孔为盲孔，在盲孔通端设置限位凸缘；所述导电触头穿设于外壳的安装孔内；在所述导电触头穿过安装孔的止挡凸缘的限位端的外表面，设有单向止挡结构，所述单向止挡结构与所述安装孔的止挡凸缘抵触相接，限定所述导电触头从安装孔的止挡凸缘穿入的极限位置；所述顶针为导电体，所述顶针包括连接端和输出端，所述连接端设有端面凸缘，所述顶针穿设在导电触头的容置孔内，所述端面凸缘与限位凸缘抵触相接，限定所述顶针从限位凸缘穿出的极限位置，所述输出端与机器人充电板接触。所述导电触头本体上设有轴阶，在轴阶和所述外壳止挡凸缘之间设置外弹性体，保持导电触头与充电桩之间的接触压力。所述导电触头的容置孔内设置内弹性体，保持所述顶针与与机器人充电板的接触压力。如图2和图3所示，本实施例中，所述外壳为组成构件的基体，优选的长方形的塑胶体，保证绝缘性，且有支撑导电体的硬度，在外壳上平行设置两个安装孔，两个安装孔均为通孔，一端面向移动机器人充电板，另一端面向充电桩，且为了对内部构件进行限位，通孔的一端设有止挡凸缘。所述导电体由导电触头和顶针两部分组成，优选的，导电触头为导电铜柱，导电性能好，两个导电触头分别插入所述外壳的两个安装孔中，穿出端与所述顶针连接。所述顶针也为导电铜柱。所述导电触头包括输入端和限位端，所述顶针包括连接端和输出端，所述导电触头的输入端与充电桩接触，限位端与所述顶针的连接端连接，所述顶针的输出端与移动机器人充电板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人模块化充电机构，配置于移动机器人本体内，其特征在于：包括外壳(1)、导电体(2)、弹性件Ⅰ(5)和弹性件Ⅱ(6)，所述外壳(1)为绝缘体，设置于移动机器人本体内，所述外壳(1)上设有两个平行的安装孔(101)，所述安装孔(101)一端面向移动机器人充电板，另一端面向充电桩，所述安装孔面向移动机器人充电板的一端设有止挡凸缘(102)；所述导电体(2)包括导电触头(3)和顶针(4)；所述导电触头(3)为圆柱体导电体，包括输入端(301)和限位端(302)，所述输入端(301)与充电桩接触，所述限位端(302)设有容置孔(303)，容置孔为盲孔，在盲孔通端设置限位凸缘(310)；所述导电触头(3)穿设于外壳的安装孔(101)内；在所述导电触头(3)穿过安装孔的止挡凸缘(102)的限位端(302)的外表面，设有单向止挡结构(304)，所述单向止挡结构(304)与所述安装孔的止挡凸缘(102)抵触相接，限定所述导电触头(3)从安装孔的止挡凸缘(102)穿入的极限位置；所述顶针(4)为导电体，所述顶针(4)包括连接端(401)和输出端(402)，所述连接端(401)设有端面凸缘(403)，所述顶针(4)穿设在导电触头的容置孔(303)内，所述端面凸缘(403)与限位凸缘(310)抵触相接，限定所述顶针(4)从限位凸缘(310)穿出的极限位置，所述输出端(402)与机器人充电板接触；所述导电触头(3)本体上设有轴阶(309)，在轴阶(309)和所述外壳(1)止挡凸缘之间设置外弹性体，保持导电触头(3)与充电桩之间的接触压力；所述导电触头(3)的容置孔(303)内设置内弹性体，保持所述顶针(4)与机器人充电板的接触压力。...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人模块化充电机构，配置于移动机器人本体内，其特征在于：包括外壳(1)、导电体(2)、弹性件Ⅰ(5)和弹性件Ⅱ(6)，所述外壳(1)为绝缘体，设置于移动机器人本体内，所述外壳(1)上设有两个平行的安装孔(101)，所述安装孔(101)一端面向移动机器人充电板，另一端面向充电桩，所述安装孔面向移动机器人充电板的一端设有止挡凸缘(102)；所述导电体(2)包括导电触头(3)和顶针(4)；所述导电触头(3)为圆柱体导电体，包括输入端(301)和限位端(302)，所述输入端(301)与充电桩接触，所述限位端(302)设有容置孔(303)，容置孔为盲孔，在盲孔通端设置限位凸缘(310)；所述导电触头(3)穿设于外壳的安装孔(101)内；在所述导电触头(3)穿过安装孔的止挡凸缘(102)的限位端(302)的外表面，设有单向止挡结构(304)，所述单向止挡结构(304)与所述安装孔的止挡凸缘(102)抵触相接，限定所述导电触头(3)从安装孔的止挡凸缘(102)穿入的极限位置；所述顶针(4)为导电体，所述顶针(4)包括连接端(401)和输出端(402)，所述连接端(401)设有端面凸缘(403)，所述顶针(4)穿设在导电触头的容置孔(303)内，所述端面凸缘(403)与限位凸缘(310)抵触相接，限定所述顶针(4)从限位凸缘(310)穿出的极限位置，所述输出端(402)与机器人充电板接触；所述导电触头(3)本体上设有轴阶(309)，在轴阶(309)和所述外壳(1)止挡凸缘之间设置外弹性体，保持导电触头(3)与充电桩之间的接触压力；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯水松，肖曙，
申请(专利权)人：珂伯特机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12