一种便携式接触网悬状态检测监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式接触网悬状态检测监测装置，包括监测终端、高清工业相机、频闪LED补光灯、手推梯车以及两个变速云台，监测终端包括前置处理器、工业电脑、速度编码器、锂电池以及支柱扫描雷达，变速云台以及监测终端均固定在手推梯车上，两个变速云台在手推梯车顶部沿左右方向依次安装；两个变速云台均安装有一个高清工业相机和一个频闪LED补光灯；变速云台与前置处理器电连接。该装置采用手推梯车作为载体平台，解决了在一些联络线、站场侧线上检测效率低下、检测成本飙升的问题；采用变速云台实时调整高清工业相机的拍摄角度，减少了相机的使用数量，降低了成本，提高设备管理效率。

A portable catenary suspension state detection and monitoring device

【技术实现步骤摘要】
一种便携式接触网悬状态检测监测装置
本技术属于机车安全巡检
，具体地说，是涉及一种便携式接触网悬状态检测监测装置。
技术介绍
从2012年7月《高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）总体技术规范》实施以来，接触网悬挂状态检测监测装置经过六七年的发展、升级，现已实现对接触网支持装置及接触网悬挂零部件的高清成像，部份异常状态的自动识别。目前国内的接触网悬挂状态检测监测装置都是安装在接触网检测车、作业车或者其它专用轨道车辆上，这对正线上的接触网支持装置、悬挂零部件的检测监测效率是非常高的。但是，现有接触网悬挂状态检测监测装置还存在以下几个问题：（1）在一些联络线、站场侧线上，现有的接触网悬挂状态检测监测装置使用起来不仅效率相对低下，而且检测成本飙升；（2）现有的接触网悬挂状态检测监测装置采用多个高清工业相机对接触网悬挂部件分别进行成像，相机越多管理起来就越复杂，对后期的图像分析处理也带来很大的麻烦，成本也飙升。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式接触网悬状态检测监测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种便携式接触网悬状态检测监测装置，包括监测终端、高清工业相机、频闪LED补光灯、手推梯车以及两个变速云台，所述监测终端包括前置处理器、工业电脑、速度编码器、锂电池以及支柱扫描雷达，所述前置处理器同时与所述工业电脑、所述速度编码器、所述锂电池、所述支柱扫描雷达、所述高清工业相机以及所述频闪LED补光灯电连接；所述变速云台以及所述监测终端均固定在所述手推梯车上，两个所述变速云台在所述手推梯车顶部沿左右方向依次安装；两个变速云台均安装有一个所述高清工业相机和一个所述频闪LED补光灯；所述变速云台与所述前置处理器电连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1）采用手推梯车作为载体平台，解决了在一些联络线、站场侧线上检测效率低下、检测成本飙升的问题；2）采用变速云台实时调整高清工业相机的拍摄角度，减少了相机的使用数量，降低了成本，提高设备管理效率。附图说明图1为本技术所述便携式接触网悬状态检测监测装置的立体结构示意图；图2为本技术所述便携式接触网悬状态检测监测装置的控制框图；上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-手推梯车，2-监测终端，3-变速云台，4-频闪LED补光灯，5-高清工业相机，6-高清工业相机，7-变速云台，8-频闪LED补光灯，9-前置处理器，10-工业电脑，11-速度编码器，12-锂电池，13-支柱扫描雷达。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：结合图1和图2所示，本技术包括监测终端2、高清工业相机、频闪LED补光灯、手推梯车1以及两个变速云台3、7，监测终端2包括前置处理器9、工业电脑10、速度编码器11、锂电池12以及支柱扫描雷达13，前置处理器9同时与工业电脑10、速度编码器11、锂电池12、支柱扫描雷达13、高清工业相机以及频闪LED补光灯电连接；变速云台以及监测终端2均固定在手推梯车1上，两个变速云台在手推梯车1顶部沿左右方向依次安装；两个变速云台均安装有一个高清工业相机和一个频闪LED补光灯；变速云台与前置处理器9电连接。该便携式接触网悬挂状态检测监测装置主要适用于对联络线、站场侧线的接触网支持装置、悬挂零部件的高清成像检测，是对现有的车载式接触网悬挂状态检测监测装置的补充。在一些联络线、站场侧线上对接触网悬挂状态进行检测时，使用该便携式接触网悬状态检测监测装置，可以不出动作业车或者其它专用轨道车，只需使用皮卡车将该便携式接触网悬状态检测监测装置运输到待检测点附近，然后组装好后即可进行检测作业，规避出动轨道车行车风险。使用该便携式检测装置大大提高了检测效率，降低了检测成本，保证了检测安全。该便携式接触网悬状态检测监测装置采用轻型变速云台实时调整高清工业相机的拍摄角度，减少相机使用数量，其使用方法如下：（1）支持装置、附加装置正反高清成像时当手推梯车1到达接触网支柱正前方方时，调整两个变速云台，使高清工业相机和频闪LED补光灯对准接触网支持装置、附加装置，然后前置处理器9向高清工业相机和频闪LED补光灯发送一组同步触发电平，高清工业相机对接触网支持装置、附加装置的正面进行高清成像；当速度编码器11计算到支柱已在手推梯车1背面时，先两个变速云台发送一组旋转180度指令，当两个变速云台旋转到位后，前置处理器9再向高清工业相机和频闪LED补光灯发送一组同步触发电平，高清工业相机对接触网支持装置、附加装置的反面进行高清成像。结合检测线路基础数据，对接触网支持装置、附加装置的正反面高清图像按照一杆一档进行归档存储。（2）接触悬挂左右高清成像时当该便携式接触网悬状态检测监测装置对接触网支持装置、附加装置的反面高清成像后，调整两个变速云台使高清工业相机和频闪LED补光灯对准接触网吊弦，从左右两个方向对吊弦进行连续高清成像。结合检测线路基础数据，对接触网吊弦的左、右两侧高清图像按照一杆一档进行归档存储。按照上述实施方式，便可很好地实现本技术。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本技术上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本技术一样，故其也应当在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式接触网悬状态检测监测装置，包括监测终端、高清工业相机以及频闪LED补光灯，所述监测终端包括前置处理器、工业电脑、速度编码器、锂电池以及支柱扫描雷达，所述前置处理器同时与所述工业电脑、所述速度编码器、所述锂电池、所述支柱扫描雷达、所述高清工业相机以及所述频闪LED补光灯电连接，其特征在于：还包括手推梯车以及两个变速云台；所述变速云台以及所述监测终端均固定在所述手推梯车上，两个所述变速云台在所述手推梯车顶部沿左右方向依次安装；两个变速云台均安装有一个所述高清工业相机和一个所述频闪LED补光灯；所述变速云台与所述前置处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式接触网悬状态检测监测装置，包括监测终端、高清工业相机以及频闪LED补光灯，所述监测终端包括前置处理器、工业电脑、速度编码器、锂电池以及支柱扫描雷达，所述前置处理器同时与所述工业电脑、所述速度编码器、所述锂电池、所述支柱扫描雷达、所述高清工业相机以及所述频闪L...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫乾辉，刘伟，
申请(专利权)人：领视科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51