涂装流水线的行车制造技术

本实用新型专利技术公开一种涂装流水线的行车，属于涂装设备技术领域，解决现有的行车无法实现吊具的倾斜从而使工件与电泳池内液体得不到充分接触的技术问题，本案中，通过设置两台电机来实现吊具的升降，通过第二、三电机同步动作，从而使吊具平稳的沿第二导轨上下移动，以吊装工件浸入电泳池或脱离电泳池，通过第二、三电机的不同步动作，将工件左右倾斜，从而促使工件在进入电泳池内时，内部气体排空或脱离电泳池外时将进入工件内部的液体排出，提高涂装效果。

Train operation of painting line

【技术实现步骤摘要】
涂装流水线的行车
本技术涉及涂装设备
，特别涉及一种PLC行车。
技术介绍
汽车零部件在电泳涂漆过程中，通常采用行车来吊装工件，由于汽车零部件内部构造较为复杂，例如汽车车架等，内部具有中空结构，一般情况下，行车通过吊具将工件直接浸润于电泳池内进行电泳涂漆，此过程中工件内部结构很难与电泳池内的液体充分接触，导致工件的电泳漆涂装效果不好，其次，行车通过吊具将工件脱离电泳池后，仍有少部分的电泳池液体留在工件内部，导致工件的漆面不平整，不整洁。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能使工件与电泳池内液体充分接触、电泳漆涂装效果更好的电泳漆涂装用行车。为了实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种涂装流水线的行车，包括：桁架，所述桁架上固定设置有沿水平方向前后延伸的一对第一导轨；行走装置，包括滑动设置在所述一对第一导轨上的行车平台、用于驱动所述行车平台沿水平方向前后移动的第一驱动机构；升降装置，包括固定设置在所述行车平台上的升降架、固定设置在所述升降架上且沿上下延伸的一对第二导轨、滑动设置在所述一对第二导轨上的吊具、用于驱动所述吊具升降的第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括固定设置在所述行车平台上的第二电机和第三电机、传动连接所述第二电机和所述吊具左端部的第一链条、传动连接所述第三电机和所述吊具右端部的第二链条。上述技术方案中，优选的，所述的第一驱动机构包括转动地设置在所述行车平台上的主轴、固定设置在所述行车平台上且用于驱动所述主轴转动的第一电机、安装在所述主轴左右两端部的行走轮，各所述的行走轮与各所述的第一导轨滚动摩擦接触，所述桁架上固定设置有与所述第一导轨相平行的一对齿条，所述的主轴上固定安装有一对齿轮，一对所述的齿轮分别与一对所述的齿条相啮合。上述技术方案中，优选的，所述的一对齿条位于所述的一对第一导轨的内侧。优选的，所述的第一电机为带有绝对值编码器的伺服电机，伺服电机可以精确控制行车走过的距离，即使走过头，也还可以回到固定位置。上述技术方案中，优选的，所述的升降架上固定设置有沿上下延伸的一对第三导轨，各所述的第三导轨上均滑动设置有配重块，其中一个所述的配重块与所述的第一链条相固定，另一个所述的配重块与所述的第二链条相固定，两个所述配重块的重量之和不小于所述吊具的重量。本案中，通过设置两台电机来实现吊具的升降，当第二电机和第三电机速度相同时，可吊具沿第二导轨平稳的上下移动，将吊装工件浸入电泳池或脱离电泳池；当第二电机、第三电机的转速不同时，可以使吊具的一端倾斜，保持工件倾斜地浸入液体中，以便于工件内腔的排气，或当工件脱离池外时保持工件倾斜，使进入工件内部的液体排出工件外。本技术与现有技术相比获得如下有益效果：本技术能够保证工件在浸入电泳池内时能够与液体充分接触，即使工件内部具有空腔也可以确保液体完全浸入，同时当工件脱离电泳池时，可以保证工件内腔中的液体完全排空，因此本技术能够极大的改善电泳涂装的效果，特别适于具有中空结构的工件电泳涂装时应用。附图说明图1为本技术的涂装流水线的行车吊装工件浸入电泳池内涂装作业的结构图；图2为本技术的涂装流水线的行车的主视图；图3为本技术的涂装流水线的行车的左视图；其中：100、涂装流水线的行车；200、电泳池；300、工件；1、桁架；11、第一导轨；12、齿条；2、行走装置；21、行车平台；221、主轴；222、第一电机；223、行走轮；224、齿轮；3、升降装置；31、升降架；311、第三导轨；312、配重块；32、第二导轨；33、吊具；34、第二驱动机构；341、第二电机；342、第三电机；343、第一链条；344、第二链条。具体实施方式为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上下左右前后与图1中所示涂装流水线的行车100的各位置关系相对应。如图1、2所示，本案的涂装流水线的行车100包括桁架1、行走装置2以及升降装置3。桁架1上固定设置有沿前后方向延伸的一对第一导轨11，行走装置2包括滑动设置在该对第一导轨11上的行车平台21、用于驱动行车平台21移动的第一驱动机构。第一驱动机构包括转动地设置在行车平台21上的主轴221、固定设置在行车平台21上且用于驱动主轴221转动的第一电机222、安装在主轴221左右两端部的行走轮223，各个行走轮223与各个第一导轨11滚动摩擦接触。为了使行车平台21能在第一导轨11上更加平稳的移动，桁架1上固定设置有与第一导轨11相平行的一对齿条12，一对齿条12位于一对第一导轨11的内侧，主轴221上安装有一对齿轮224，一对齿轮224分别与一对齿条12相啮合传动设置。在主轴221上安装齿轮224，并使齿轮224与齿条12啮合，是为了防止溜车，当第一电机停机时，齿轮224被限定在齿条12上，齿条起到了刹车的作用，行车平台21停止移动。升降装置3包括固定设置在行车平台21上的升降架31、固定设置在升降架31上且沿上下延伸的一对第二导轨32、滑动设置在一对第二导轨32上的吊具33、用于驱动吊具33移动的第二驱动机构34，第二驱动机构34包括固定设置在行车平台21上的第二电机341和第三电机342、传动连接第二电机341和吊具33左端部的第一链条343、传动连接第三电机342和吊具33右端部的第二链条344。工作时，通过第二电机和第三电机同步动作，从而使吊具沿第二导轨32上下移动，在吊装工件300浸入电泳池200内时，通过第三电机和第二电机的不同步动作，将工件300左右倾斜，从而使工件300在进入电泳池200内时能够排出空腔内的气体，与液体充分接触；在脱离电泳池200外时将进入工件300内部的液体抖出，提高电泳漆的涂装效果，保证工件内腔无水份残留。为了使吊具33更加省力的吊装工件300，升降架31上固定设置有沿上下延伸的一对第三导轨311，各第三导轨311上均滑动设置有配重块312，其中一个配重块312与第一链条343相固定，另一个配重块312与第二链条344相固定，两个配重块312的重量之和不小于吊具33的重量即可，通过设置配重块来平衡吊具以及所要吊装工件的总重量，减轻链条受到的拉力。在本实施例中，所吊装工件300的重量在1.0～2.5t，单个配重块312的重量为0.85～1.5t，各链条的抗拉强度为55KN～175KN，行车平台21的移动速度为0～20m/min，吊具33的提升速度为0～20m/min；第一电机222采用西门子伺服电机，第二、三电机选用西门子带刹车电机。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装流水线的行车，其特征在于，包括：桁架（1），所述桁架（1）上固定设置有沿水平方向前后延伸的一对第一导轨（11）；行走装置（2），包括滑动设置在所述一对第一导轨（11）上的行车平台（21）、用于驱动所述行车平台（21）沿水平方向前后移动的第一驱动机构；升降装置（3），包括固定设置在所述行车平台（21）上的升降架（31）、固定设置在所述升降架（31）上且沿上下延伸的一对第二导轨（32）、滑动设置在所述一对第二导轨（32）上的吊具（33）、用于驱动所述吊具（33）升降的第二驱动机构（34），所述的第二驱动机构（34）包括固定设置在所述行车平台（21）上的第二电机（341）和第三电机（342）、传动连接所述第二电机（341）和所述吊具（33）左端部的第一链条（343）、传动连接所述第三电机（342）和所述吊具（33）右端部的第二链条（344）。

【技术特征摘要】
1.一种涂装流水线的行车，其特征在于，包括：桁架（1），所述桁架（1）上固定设置有沿水平方向前后延伸的一对第一导轨（11）；行走装置（2），包括滑动设置在所述一对第一导轨（11）上的行车平台（21）、用于驱动所述行车平台（21）沿水平方向前后移动的第一驱动机构；升降装置（3），包括固定设置在所述行车平台（21）上的升降架（31）、固定设置在所述升降架（31）上且沿上下延伸的一对第二导轨（32）、滑动设置在所述一对第二导轨（32）上的吊具（33）、用于驱动所述吊具（33）升降的第二驱动机构（34），所述的第二驱动机构（34）包括固定设置在所述行车平台（21）上的第二电机（341）和第三电机（342）、传动连接所述第二电机（341）和所述吊具（33）左端部的第一链条（343）、传动连接所述第三电机（342）和所述吊具（33）右端部的第二链条（344）。2.根据权利要求1所述的涂装流水线的行车，其特征在于：所述的第一驱动机构包括转动地设置在所述行车平台（21）上的主轴（221）、固定设置在所述行车平台（21）上且用于驱动所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长广，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32