一种循环输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种循环输送装置，包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器依次首尾连通并围成口字状的循环输送导轨，循环输送导轨滑动连接有多个治具，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个定位机构，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个联动组件。本实用新型专利技术通过口字状的循环输送导轨对治具进行循环输送，提高了产品送料的效率，同时通过定位机构对治具的位置进行定位，提高了治具对产品送料的位置精度。

A circulating conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种循环输送装置
本技术涉及电池生产设备
，尤其是指一种循环输送装置。
技术介绍
软包动力电池包装机(以下统称为包装机)处在软包电池制成总生产线的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一部分。包装机整合了软包电池制成总工序中前段中诸多至关重要的工序，包括：铝塑膜上料、铝塑膜冲壳成型、铝塑膜壳对折切齐、电芯上料定位、电芯入壳、电芯极耳预热、电池的三边封装、电池双角位封装、电池底边裁切、电池Hi-pot测试、电池CCD测试、电池喷码扫码、不良品分类处理等。将这诸多至关重要的工序整合到一台机中，就必然存在产品在各工序之间的切换转移，以至于能实现高速流水式作业。现有成熟的包装机皆是采用多工位等分大转盘和凸轮分割器旋转的循环模式来实现产品在各工序之间的切换，主要涉及工位为：铝膜上夹具、铝塑膜壳对折、铝塑膜壳切齐、电芯入壳、电芯极耳预热、电池的顶边封装、电池下料等主要工位；在此类设计中，产品在各工位之间位置精度主要依靠于多工位等分大转盘的工位等分加工精度和凸轮分割器的分割精度，又因软包动力电池尺寸大，导致多工位等分大转盘尺寸非常大，进而导致加工难度大和加工精度难以满足要求，同时所适配的凸轮分割器固有分割精度不高，最终使得采用转盘类循环输送的产品的位置精度低，占地面积大，拆装维护难度大，效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种占地面积小的循环输送装置，其通过口字状的循环输送导轨对治具进行循环输送，便于对产品进行循环送料，提高了产品送料的效率，同时通过定位机构对治具的位置进行定位，提高了治具对产品送料的位置精度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种循环输送装置，其包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于定位治具的定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于带动治具联动的联动组件。进一步地，所述第一直线输送器的结构与第三直线输送器的结构相同，所述第二直线输送器的结构与第四直线输送器的结构相同。进一步地，所述第一直线输送器包括第一轨道及装设于第一轨道的第一直线驱动模组，所述第一直线输送器上的联动组件与第一直线驱动模组驱动连接，所述第一直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第一轨道移动，所述第一直线输送器上的定位机构位于第一轨道的出料端。进一步地，所述第二直线输送器包括第二轨道及装设于第二轨道的第二直线驱动模组，所述第二直线输送器上的联动组件与第二直线驱动模组驱动连接，所述第二直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第二轨道移动，所述第二直线输送器上的定位机构装设于第二轨道的侧面。进一步地，所述第一直线输送器或/和第三直线输送器上的联动组件为用于吸紧治具的吸取件。进一步地，所述第二直线输送器或/和第四直线输送器上的联动组件包括升降气缸及装设于升降气缸的活塞杆并用于连接治具的联动件。进一步地，所述联动件设置有联动凸起，所述治具设置有用于容设联动凸起的联动凹槽。进一步地，所述定位机构包括定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆并用于定位治具的定位块。进一步地，所述定位块设置有定位凸起，所述治具设置有用于容设定位凸起的定位凹槽。本技术的有益效果：实际工作时，第四直线输送器驱动其上方的联动组件连带治具向第四直线输送器的出料端移动，治具移动至设定的位置后，第四直线输送器上的定位机构对每个治具进行定位，此时第四直线输送器上的其中一个联动组件连带治具位于第一直线输送器的进料端，然后第四直线输送器上的联动组件复位，第一直线输送器驱动其上方的联动组件连带进料端的治具移动至第一直线输送器的出料端，然后第一直线输送器上的定位机构对其出料端上的治具进行定位，且第一直线输送器上的联动组件复位，同时第二直线输送器驱动其上方的联动组件连带治具向第二直线输送器的出料端移动，治具移动至设定的位置后，第二直线输送器上的定位机构对每个治具进行定位，此时第二直线输送器上的其中一个联动组件连带治具位于第三直线输送器的进料端，然后第二直线输送器上的联动组件复位，第三直线输送器驱动其上方的联动组件连带进料端的治具移动至第三直线输送器的出料端，然后第三直线输送器上的定位机构对其出料端上的治具进行定位，且第三直线输送器上的联动组件复位，从而实现了治具的循环输送；当第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器上的联动组件均复位后，第四直线输送器的出料端的治具位于第一直线输送器的联动组件的上方，第一直线输送器的出料端上的治具位于第二直线输送器的联动组件的上方，第二直线输送器的出料端上的治具位于第三直线输送器的联动组件的上方，第三直线输送器的出料端的治具位于第四直线输送器的联动组件的上方，便于循环输送导轨对治具进行下一次的循环输送。本技术通过口字状的循环输送导轨对治具进行循环输送，占地面积小，便于对产品进行循环送料，提高了产品送料的效率，同时通过定位机构对治具的位置进行定位，提高了治具对产品送料的位置精度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中A处的放大图。附图标记说明：50、第一直线输送器；501、第一轨道；502、第一直线驱动模组；51、第二直线输送器；511、第二轨道；512、第二直线驱动模组；52、第三直线输送器；53、第四直线输送器；54、治具；55、定位机构；551、定位气缸；552、定位块；553、定位凸起；56、联动组件；561、升降气缸；562、联动件；563、联动凸起。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1和图2所示，本技术提供的一种循环输送装置，其包括第一直线输送器50、第二直线输送器51、第三直线输送器52和第四直线输送器53，所述第一直线输送器50的进料端与第四直线输送器53的出料端连通，所述第一直线输送器50的出料端与第二直线输送器51的进料端连通，所述第二直线输送器51的出料端与第三直线输送器52的进料端连通，所述第三直线输送器52的出料端与第四直线输送器53的进料端连通，所述第一直线输送器50、第二直线输送器51、第三直线输送器52和第四直线输送器53围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具54，所述第一直线输送器50、第二直线输送器51、第三直线输送器52和第四直线输送器53均设置有至少一个用于定位治具54的定位机构55，所述第一直线输送器50、第二直线输送器51、第三直线输送器52和第四直线输送器53均设置有至少一个用于带动治具54联动的联动组件56；循环输送导轨上联动组件56的数量与定位机构55的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环输送装置，其特征在于：包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于定位治具的定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于带动治具联动的联动组件。

【技术特征摘要】
1.一种循环输送装置，其特征在于：包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于定位治具的定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于带动治具联动的联动组件。2.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第一直线输送器的结构与第三直线输送器的结构相同，所述第二直线输送器的结构与第四直线输送器的结构相同。3.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第一直线输送器包括第一轨道及装设于第一轨道的第一直线驱动模组，所述第一直线输送器上的联动组件与第一直线驱动模组驱动连接，所述第一直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，汪水清，侯峰，冯正伟，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44