一种多轨道定子摆列机制造技术

本新型公开了一种多轨道定子摆列机，包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上设有定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X、Y、Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上固定设有抓取气缸，抓取气缸下方设有抓取头；所述柜体另一侧设有冶具收料柜，Y轴直线模组下部的工作台面为冶具放置台。本实用新型专利技术的有益效果为：结构合理，多轨道式送料结构，传送效率高且减少了人工操作带来的误差损耗，自动化程度高，提高了产线的工作效率，可方便的进行高精度的调校，设备模块化，便于组装，减少了设备的维护。

A multi track stator tilting machine

【技术实现步骤摘要】
一种多轨道定子摆列机
本技术涉及对焦装置零配件生产设备
，尤其涉及一种多轨道定子摆列机。
技术介绍
音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。定子就是音圈马达的其中一种重要组成部件。在以往的定子摆放工位时是采取的人工作业，但是这存在了以下问题，1、工作效率低，2、手工操作摆放的定子在治具内容易存在误差，3、手工操作容易对于定子造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种结构合理的多轨道定子摆列机。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种多轨道定子摆列机，包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上位于多轨道振动盘出口处设有与振动盘轨道相同数量且一一对应的定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X轴直线模组、X轴辅助轴、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组和X轴辅助轴平行设置，Y轴直线模组一端设置于X轴直线模组的滑块上，另一端滑动连接于X轴辅助模组上；所述Z轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组的滑块上固定设有抓取气缸，抓取气缸下方设有与定子待料模块一一对应的多个抓取头；所述柜体另一侧设有冶具收料柜，Y轴直线模组下部的工作台面为冶具放置台；所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、多轨道振动盘、接近传感器、抓取气缸的电气控制均由电气控制模组控制。优选的，所述冶具收料柜为三面开口的多层架体结构，其中通向开口朝向冶具放置台。优选的，所述抓取头为夹取式抓取头。与现有技术相比，本技术的有益效果为：结构合理，多轨道式送料结构，传送效率高且减少了人工操作带来的误差损耗，自动化程度高，提高了产线的工作效率，可方便的进行高精度的调校，设备模块化，便于组装，减少了设备的维护。附图说明图1为本技术的实施例1主视图。图2为图1的俯视图。图3为本技术的实施例1的抓取结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-图3所示的一种多轨道定子摆列机，包括柜体1和设置于柜体1内的电气控制模组，柜体1上设有工作台面2，柜体1一侧设有四轨道振动盘3，工作台面2上位于四轨道振动盘3出口处设有与振动盘3轨道相同数量且一一对应的定子待料模块4，每个定子待料模块4上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X轴直线模组5、X轴辅助轴6、Y轴直线模组7和Z轴直线模组8，所述X轴直线模组5和X轴辅助轴6平行设置，Y轴直线模组7一端设置于X轴直线模组5的滑块上，另一端滑动连接于X轴辅助模组6上；所述Z轴直线模组8设置于Y轴直线模组7的滑块上，所述Z轴直线模组8的滑块上固定设有抓取气缸9，具体的说，Z轴直线模组8为固定在Y轴直线模组7滑块上的升降气缸10，抓取气缸9设置于升降气缸10的活塞头端，抓取气缸9下方设有与定子待料模块7一一对应的四个夹取式抓取头11；所述柜体1另一侧设有冶具收料柜12，Y轴直线模组7下部的工作台面为冶具放置台；所述的X轴直线模组5、Y轴直线模组7、Z轴直线模组8、四轨道振动盘3、接近传感器、抓取气缸9、升降气缸10的电气控制均由电气控制模组控制。冶具收料柜12为三面开口的多层架体结构，其中通向开口朝向冶具放置台13，实际使用的，通过在冶具收料柜12下方设有升降装置，冶具收料柜12侧边设置冶具推送收取装置来实现冶具的自动取放，可以进一步实现本申请机构的全自动化程度。在实际使用的时候，定子放入四轨道振动盘3内，经过振动盘3整理排列依次从四轨道内排出到定子待料模块4中，每个定子待料模块4的接近传感器都感应到定子并且将信息发送到电气控制模组，之后控制X/Y/Z轴直线模组（5,7,8）进行运动，驱使抓取气缸9和抓取头11位于定子待料模块4上方，之后Z轴直线模组8下移，抓取气缸9驱使抓取头11工作将定子待料模块4中的定子一起抓取，之后Z轴直线模组8上移，Y轴直线模组7和X轴直线模组5在电气控制模组控制下协作运动，使定子转移到冶具上，Z轴直线模组8下移，定子放置到冶具上，抓取头11松开，整个模组复位重新重复抓取放置，实现定子到冶具的自动化摆列，电气控制模组具有可编程功能，用来实现准确定位。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轨道定子摆列机，其特征在于：包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上位于多轨道振动盘出口处设有与振动盘轨道相同数量且一一对应的定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X轴直线模组、X轴辅助轴、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组和X轴辅助轴平行设置，Y轴直线模组一端设置于X轴直线模组的滑块上，另一端滑动连接于X轴辅助模组上；所述Z轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组的滑块上固定设有抓取气缸，抓取气缸下方设有与定子待料模块一一对应的多个抓取头；所述柜体另一侧设有冶具收料柜，Y轴直线模组下部的工作台面为冶具放置台；所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、多轨道振动盘、接近传感器、抓取气缸的电气控制均由电气控制模组控制。

【技术特征摘要】
1.一种多轨道定子摆列机，其特征在于：包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上位于多轨道振动盘出口处设有与振动盘轨道相同数量且一一对应的定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X轴直线模组、X轴辅助轴、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组和X轴辅助轴平行设置，Y轴直线模组一端设置于X轴直线模组的滑块上，另一端滑动连接于X轴辅助模组上；所述Z轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑块上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵汉强，林聪，彭坤，
申请(专利权)人：河南省皓泽电子有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41