一种紧凑式海绵吸盘制造技术

本发明专利技术公开了应用于真空吸盘领域的一种紧凑式海绵吸盘，其结构包括真空发生器、型材、检测端盖和进气端盖，真空发生器包括若干进气管和真空管，所述进气管和真空管的两端分别连接进气端盖和分气块，所述进气端盖设置有与进气管的一端连通的进气口和与真空管的一端连通的排气口，所述进气管和真空管的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖与分气块之间设置有若干连杆，所述连杆的两端分别连接进气端盖和分气块。进气端盖、真空发生器与分气块的一体式结构，实现了结构的紧凑设置，保证了海绵吸盘的底部阀体通道的合理利用率，提升了结构有效性设置，为海绵垫的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率。

A compact sponge suction cup

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑式海绵吸盘
本专利技术涉及一种真空吸盘领域应用的一种紧凑式海绵吸盘。
技术介绍
真空吸盘在真空发生器和被搬运工件之间起着连接的作用，真空吸盘是一种简单、可靠的抓取工件、零部件及包装材料的工具。真空吸盘的用途很广，但是必须根据工件表面结构和轮廓来选择相应结构的真空吸盘。传统的真空吸盘要求被吸附部位的表面平整且封闭状态，具有很大的局限性。为解决上述问题，海绵吸盘应运而生，该海绵真空吸盘通过内置的真空发生器以及若干单向阀体实现对物体的吸附拿取操作。海绵吸盘可针对纸张、木材以及有孔或无孔的、凹凸不平金属板、塑料等物品进行吸附拿取操作，不再受产品外观限制，有效扩大了真空吸盘的应用领域。通常内置于海绵吸盘的真空发生器的端部直接连接进出口结构然后连接密封端盖，其进出口结构通过海绵吸盘的型材表面的对应空位实现真空发生器的进气和排气操作，从而保证与外部装置的连通效果。但是该设置放置降低了真空吸盘的工作利用率，且增大了海绵吸盘的整体结构密封性的难度，提高了密封控制连接位。两端的密封端盖外覆于型材端口，则对应的海绵吸盘的两端无法进行单向阀体的设置，降低了海绵吸盘吸附表面的利用率，不利于对产品的有效吸附。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种有效提高结构应用率的一种紧凑式海绵吸盘。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器、型材、检测端盖和进气端盖，所述真空发生器通过型材的端部穿设放置于型材内并与检测端盖和进气端盖相配合在型材内形成密封的真空腔室，所述型材包括拿持端面和设置有若干阀体结构的吸附端面，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞、阀孔和位于阀孔内的球阀，所述底洞包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔内的球阀的阻挡限位，所述吸附端面连接有海绵垫，所述海绵垫开设有与球阀入口端一一对应的吸附孔，所述真空发生器包括若干进气管和真空管，所述进气管和真空管的两端分别连接进气端盖和分气块，所述进气端盖设置有与进气管的一端连通的进气口和与真空管的一端连通的排气口，所述进气管和真空管的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖与分气块之间设置有若干连杆，所述连杆的两端分别连接进气端盖和分气块。所述海绵吸盘的真空发生器、进气端盖和分气块通过连杆实现一体式结构，此时进气端盖设置有与真空发生器内部结构相对应的进气口和排气口，则真空发生器通过另一端部的分气块实现内部端口的连通，保证了工作质量，同时提升了结构紧凑性。连接完成的真空发生器通过进气端盖推设进入型材内，并在其内部形成真空腔室。由于上述结构的整合效果，提高了型材内部真空腔室占比效果，提升了海绵吸盘的工作面积，提升了海绵吸盘结构有效性以及工作效率。进一步的是，所述密封端盖与型材为嵌入式结构，所述密封端盖包括卡设凸块，所述拿持端面设置有与卡设凸块相吻合的卡设凹槽，当密封端盖与型材连接时，卡设凸块的上表面与拿持端面相持平，所述进气口设置于卡设凸块，所述排气口设置于密封端盖垂直于卡设凸块的端面，所述密封端盖与型材连接处设置有进气端盖密封垫，所述进气端盖密封垫为一体式异形结构。进一步的是，所述检测端盖朝向拿持端面设置有检测卡设凸块，所述拿持端面设置有与检测卡设凸块相对应的检测卡设凹槽，所述检测端盖与型材的连接处设置有检测端盖密封垫。进一步的是，所述密封端盖设置有密封放置槽。进一步的是，所述密封端盖与型材通过若干螺钉进行连接，所述端盖密封垫设置有螺钉通孔。进一步的是，所述排气口为与真空管同轴设置的圆柱形通孔，所述排气口内设置有若干圆环形消音棉。进一步的是，排气口处设置有消音器盖板，所述密封盖板设置有对应的消音器盖板放置凹槽。进一步的是，所述球阀放置入口端的内表面设置有档件卡槽和弹性元件，所述弹性元件卡设于档件卡槽内以实现对放置于阀孔内的球阀的阻挡限位，所述阀孔的横截面积与球阀的最大横截面积之差大于底洞的横截面积，所述阀孔连接端、阀孔的内表面和弹性元件包围形成球阀放置位，所述弹性元件设置有通气孔洞和拿取位，所述拿取位用于实现弹性元件与档件卡槽的卡设和分离操作。进一步的是，所述底洞、阀孔和档件卡槽为同轴设置，所述底洞和阀孔为圆柱形孔，所述档件卡槽为环形槽，所述弹性元件为镂空结构，所述弹性元件的侧面卡设于环形槽内。进一步的是，所述弹性元件由金属丝弯折形成，所述弹性元件包括卡设周边和两个相对平行的控制键，所述卡设周边包括可控开口，所述控制键分别设置连接于可控开口的两端并朝向卡设周边的内部，所述控制键与卡设周边之间形成通气孔洞，所述控制键为拿取位，当两个控制键在外力作用下实现相对距离距离缩小时，可控开口的宽度随之缩小并可实现卡设周边与环形槽卡设结构的分离，当两个控制键无外力作用时，卡设周边在自身弹力作用下恢复形状。本专利技术的有益效果是：1.进气端盖、真空发生器与分气块的一体式结构，实现了结构的紧凑设置，保证了海绵吸盘的底部阀体结构的合理利用率，提升了结构有效性设置，为海绵垫的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率；2.嵌入式结构，提高了结构连接稳定性，同时卡设凸块与卡设凹槽的配合连接方式可以对真空发生器以及进气端盖与型材的连接通道进行限制，有效保证了结构的连接质量，此外，卡设凹槽对卡设凸块可实现三个方向的限位操作，则在端盖与型材沿周向的连接作用下，保证了进气端盖与型材结构连接稳定性，保证了使用效果，且进气口与排气口的设置方式，实现了结构位置的合理配置，实现了结构的紧凑设置，保证了与后续装置的连接质量；3.进气端盖密封垫的结构设置，保证了进气端盖与型材的密封连接效果，为海绵吸盘的吸附质量提供了保障，此外一体式的结构设置保证了连接端面的密封性，避免了密封垫断点对内部的泄露，为结构连接契合度提供了保障；4.密封放置槽可对进气端盖密封垫提前进行定位操作，提高了进气端盖密封垫位置稳定性，为后续的型材连接密封性提供了保障，避免了端盖密封垫移位对连接缝隙的出现，保证了产品应用质量，同时降低了工作难度，提升了连接生产效率；5.端盖密封垫的螺钉通孔设置，则保证了与端盖、型材的相对位置稳定性，保证了产品实用性，提升了产品质量；6.该阀体结构的结构设置直接利用弹性元件与档件卡槽相配合实现对球阀位置的限制，保证了阀体结构的单独可操作性，同时卡设连接方式在保证连接质量的同时提高了连接速度，为后续的阀体结构的维修和更换效率提供了保障，此外该结构可应用于不同型号的真空系统，提高了结构通用性，降低了生产成本；7.该卡设周边与控制键的设置，实现了弹性元件的简化，降低了生产成本，同时易于形成通气孔洞和拿取位，为弹性元件的可操作性提供了保障。附图说明图1为本专利技术的一种紧凑式海绵吸盘的进气端盖和真空发生器的连接结构示意图；图2为本专利技术的一种紧凑式海绵吸盘的进气端盖密封垫的结构示意图；图3为本专利技术的一种紧凑式海绵吸盘的整体结构立体示意图；图4为图3的俯视图；图5为图4沿A-A方向的结构剖视图；图6为图5中A区域的结构放大示意图；图7为图5中B区域的结构放大示意图；图8为图7中未安装费弹性元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器(4)、型材(1)、检测端盖(2)和进气端盖(3)，所述真空发生器(4)通过型材(1)的端部穿设放置于型材(1)内并与检测端盖(2)和进气端盖(3)相配合在型材(1)内形成密封的真空腔室，所述型材(1)包括拿持端面(11)和设置有若干阀体结构的吸附端面(12)，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞(121)、阀孔(122)和位于阀孔(122)内的球阀(124)，所述底洞(121)包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔(122)包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔(122)内的球阀(124)的阻挡限位，所述吸附端面(12)连接有海绵垫(5)，所述海绵垫(5)开设有与球阀放置入口端一一对应的吸附孔(51)，其特征在于，所述真空发生器(4)包括若干进气管(41)和真空管(42)，所述进气管(41)和真空管(42)的两端分别连接进气端盖(3)和分气块(44)，所述进气端盖(3)设置有与进气管(41)的一端连通的进气口(31)和与真空管(42)的一端连通的排气口(32)，所述进气管(41)和真空管(42)的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖(3)与分气块(44)之间设置有若干连杆(43)，所述连杆(43)的两端分别连接进气端盖(3)和分气块(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器(4)、型材(1)、检测端盖(2)和进气端盖(3)，所述真空发生器(4)通过型材(1)的端部穿设放置于型材(1)内并与检测端盖(2)和进气端盖(3)相配合在型材(1)内形成密封的真空腔室，所述型材(1)包括拿持端面(11)和设置有若干阀体结构的吸附端面(12)，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞(121)、阀孔(122)和位于阀孔(122)内的球阀(124)，所述底洞(121)包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔(122)包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔(122)内的球阀(124)的阻挡限位，所述吸附端面(12)连接有海绵垫(5)，所述海绵垫(5)开设有与球阀放置入口端一一对应的吸附孔(51)，其特征在于，所述真空发生器(4)包括若干进气管(41)和真空管(42)，所述进气管(41)和真空管(42)的两端分别连接进气端盖(3)和分气块(44)，所述进气端盖(3)设置有与进气管(41)的一端连通的进气口(31)和与真空管(42)的一端连通的排气口(32)，所述进气管(41)和真空管(42)的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖(3)与分气块(44)之间设置有若干连杆(43)，所述连杆(43)的两端分别连接进气端盖(3)和分气块(44)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述进气端盖(3)与型材(1)为嵌入式结构，所述进气端盖(3)包括卡设凸块(34)，所述拿持端面(11)设置有与卡设凸块(34)相吻合的卡设凹槽(111)，当进气端盖(3)与型材(1)连接时，卡设凸块(34)的上表面与拿持端面(11)相持平，所述进气口(31)设置于卡设凸块(34)，所述排气口(32)设置在进气端盖(3)垂直于卡设凸块(34)的端面，所述进气端盖(3)与型材(1)的连接处设置有进气端盖密封垫(33)，所述进气端盖密封垫(33)为一体式异形结构。3.根据权利要求1所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述检测端盖(2)朝向拿持端面(1)设置有检测卡设凸块，所述拿持端面(1)设置有与检测卡设凸块相对应的检测卡设凹槽，所述检测端...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇学艳，
申请(专利权)人：亚米拉自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32