一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，包括机架、升降板、工作台和注射机构，机架的底部设有两对万向轮；升降板通过升降机构设置在机架的上方；工作台通过驱动机构设置在升降板的上方，驱动机构能够驱动工作台进行左、右移动；注射机构设置在位于工作台上端的固定板上，注射机构包括推动机构和注射针，推动机构能够推动注射针下移，使注射针的针头穿过工作台刺入患者的病灶处。本发明专利技术提供的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，由于采用了上述结构，因而使得本发明专利技术的自动化程度高，提高了本发明专利技术的工作效率，减轻患者的疼痛感。

An invasive treatment device for bone tumor

【技术实现步骤摘要】
一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。
技术介绍
目前，对于肿瘤治疗一般都需要使用肿瘤介入穿刺针，现在医院使用的肿瘤介入穿刺针与普通的穿刺针一样，普通的穿刺针的结构由针体和针柄组成，但是在实际操作时，使用普通的穿刺针给患者进行肿瘤介入治疗时，由于普通的穿刺针的针柄较短，因而极易发生交叉感染，给工作人员操作带来难度，而且，现在所使用的穿刺针都是需要手动操作针柄，医护人员既要注意交叉感染，又需要接触较短的针柄，给医护人员带来了极大的不便，且使得医护人员有较大的心理负担，不利于对患者注射药物。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化程度高、使用方便的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。(二)技术方案为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其中，包括：机架，所述机架的底部设有两对万向轮；升降板，所述升降板通过升降机构设置在所述机架的上方；工作台，所述工作台通过驱动机构设置在所述升降板的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台进行左、右移动；注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台上端的固定板上，所述注射机构包括推动机构和注射针，所述推动机构能够推动所述注射针下移，使所述注射针的针头穿过所述工作台刺入患者的病灶处。进一步地，所述升降机构包括：第一电机，所述第一电机设置在所述机架的安装箱外的一侧，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装箱；一对齿轮，一对齿轮套设在所述输出轴上，且一对齿轮位于所述安装箱的安装腔内；一对齿条，所述齿条与对应的齿轮啮合连接，且所述齿条与位于所述安装腔内对应的一对导向座滑动配合；一对支撑杆，所述支撑杆的一端与对应的齿条相连，所述支撑杆的另一端与所述升降板的底端相连，且所述支撑杆与所述安装箱上对应的通孔滑动配合。更进一步地，所述驱动机构包括：第二电机，所述第二电机设置在所述升降板上；转杆，所述转杆的一端枢接在所述第二电机的输出轴上；连杆，所述连杆的一端铰接在所述转杆的另一端上；第一摆杆，所述第一摆杆的一端铰接在所述升降板上，所述第一摆杆的另一端枢接在位于所述工作台下方的安装块上，且所述连杆的另一端铰接在所述第一摆杆的中部上。更进一步地，所述推动机构包括：第三电机，所述第三电机安装在所述固定板上；凸轮，所述凸轮安装在所述第三电机的输出轴上，且所述凸轮贯穿所述固定板上的通孔；移动杆，所述移动杆的一端设有滚轮，所述凸轮的外周抵压在所述滚轮上，所述移动杆的另一端能够穿过所述固定板上的台阶孔伸出所述固定板外，且所述注射针连接在所述移动杆的另一端上；一对第二摆杆，一对第二摆杆位于所述移动杆的一侧，所述第二摆杆的一端铰接在所述移动杆上，所述第二摆杆的另一端固定在所述固定板上；弹簧，所述弹簧设置在所述移动杆的环形凸台与设置在所述台阶孔的孔口处的端盖之间，且所述弹簧套设在所述移动杆的下杆上。进一步地，所述升降板的底端上设有一对导柱，所述导柱与位于所述安装箱上端对应的导套滑动配合。进一步地，所述工作台与位于所述升降板上方的一对导向板滑动配合，且所述导向板设置在位于所述升降板上端对应的固定杆上。进一步地，所述注射针上设有药液注射接口。更进一步地，所述工作台的底端上连接有一对竖板，所述安装块设置在一对竖板之间。(三)有益效果本专利技术的有益效果：由于本专利技术中设有升降机构、驱动机构和推动机构，升降机构能够使升降板移动到适当的高度，驱动机构能够驱动工作台在同一平面进行摆动，对工作台的位置进行调节，推动机构能够驱动针头快速进入患者的病灶处或快速离开患者的病灶处，从而使得本专利技术使用方便，且减少了医护人员的工作量，使患者免受不必要的疼痛。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中G处的放大视图。图3为图1中H处的放大视图。图4为图1中I处的放大视图。附图中：机架10、安装箱101、基板102、安装腔1011、导向座10111、通孔1012、导套1013、万向轮20、升降板30、导柱301、固定杆302、工作台40、固定板401、通孔4011、台阶孔4012、第一腔体4013、第二腔体4014、安装块402、导向板403、竖板404、针孔405、注射针50、针头501、药液注射接口502、第二电机60、转杆70、连杆80、第一摆杆90、弹簧100、端盖110、第一电机1、输出轴11、齿轮2、齿条3、支撑杆4、第三电机5、凸轮6、移动杆7、环形凸台71、下杆72、上杆73、销轴731、滚轮8、第二摆杆9。具体实施方式为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见附图1至图4，如图1所示的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，包括机架10、升降板30、工作台40和注射机构，所述机架10包括基板102和安装箱101，所述安装箱101设置在所述基板102的上端上，所述基板102的底端上设有两对可自锁的万向轮20，由于设置了两对万向轮20，因而便于对该医疗骨肿瘤用介入式治疗装置进行移动，所述升降板30通过升降机构设置在所述安装箱101的上方，所述升降板30能够驱动升降板30进行升降，针对不同的患者和不同高度的病床使升降板30处于适宜的高度，所述工作台40通过驱动机构设置在所述升降板30的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台40进行左、右移动，便于对患者进行药物的注射，使得该医疗骨肿瘤用介入式治疗装置使用方便，所述注射机构设置在位于所述工作台40上端的固定板401上，所述固定板401的一侧开设有第一腔体4013，所述固定板401的另一侧开设有第二腔体4014，所述第一腔体4013位于所述第二腔体4014的上方，所述注射机构包括推动机构和注射针50，所述推动机构能够推动所述注射针50向下或向上移动，使所述注射针50的针头501穿过所述工作台40上的针孔405快速刺入患者的病灶处或使针头501快速离开患者的病灶处，减轻患者的疼痛感。在本实施例中，所述升降板30的底端上设有一对导柱301，所述导柱301与位于所述安装箱101上端对应的导套1013滑动配合。如图2所示，所述升降机构包括第一电机1、一对齿轮2、一对齿条3和一对支撑杆4，所述第一电机1设置在所述安装箱101外的一侧，所述第一电机1的输出轴11贯穿所述安装箱101，一对齿轮2套设在所述输出轴11上，且一对齿轮2位于所述安装箱101的安装腔1011内，所述齿条3与对应的齿轮2啮合连接，且所述齿条3与位于所述安装腔1011内对应的一对导向座10111滑动配合，所述支撑杆4的一端与对应的齿条3相连，所述支撑杆4的另一端与所述升降板30的底端相连，且所述支撑杆4与所述安装箱101上对应的通孔1012滑动配合。如图3所示，所述驱动机构包括第二电机60、转杆70、连杆80和第一摆杆90，所述第二电机60设置在所述升降板30上；所述转杆70的一端枢接在所述第二电机60的输出轴上；所述连杆80的一端铰接在所述转杆70的另一端上，所述第一摆杆90的一端铰接在所述升降板30上，所述第一摆杆90的另一端枢接在位于所述工作台40下方的安装块402上，所述工作台40的底端上连接有一对竖板404，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)的底部设有两对万向轮(20)；升降板(30)，所述升降板(30)通过升降机构设置在所述机架(10)的上方；工作台(40)，所述工作台(40)通过驱动机构设置在所述升降板(30)的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台(40)进行左、右移动；注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台(40)上端的固定板(401)上，所述注射机构包括推动机构和注射针(50)，所述推动机构能够推动所述注射针(50)下移，使所述注射针(50)的针头(501)穿过所述工作台(40)刺入患者的病灶处。

【技术特征摘要】
1.一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)的底部设有两对万向轮(20)；升降板(30)，所述升降板(30)通过升降机构设置在所述机架(10)的上方；工作台(40)，所述工作台(40)通过驱动机构设置在所述升降板(30)的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台(40)进行左、右移动；注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台(40)上端的固定板(401)上，所述注射机构包括推动机构和注射针(50)，所述推动机构能够推动所述注射针(50)下移，使所述注射针(50)的针头(501)穿过所述工作台(40)刺入患者的病灶处。2.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述升降机构包括：第一电机(1)，所述第一电机(1)设置在所述机架(10)的安装箱(101)外的一侧，所述第一电机(1)的输出轴(11)贯穿所述安装箱(101)；一对齿轮(2)，一对齿轮(2)套设在所述输出轴(11)上，且一对齿轮(2)位于所述安装箱(101)的安装腔(1011)内；一对齿条(3)，所述齿条(3)与对应的齿轮(2)啮合连接，且所述齿条(3)与位于所述安装腔(1011)内对应的一对导向座(10111)滑动配合；一对支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端与对应的齿条(3)相连，所述支撑杆(4)的另一端与所述升降板(30)的底端相连，且所述支撑杆(4)与所述安装箱(101)上对应的通孔(1012)滑动配合。3.根据权利要求2所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机(60)，所述第二电机(60)设置在所述升降板(30)上；转杆(70)，所述转杆(70)的一端枢接在所述第二电机(60)的输出轴上；连杆(80)，所述连杆(80)的一端铰接在所述转杆(70)的另一端上；第一摆杆(90)，所述第一摆杆(90)的一端铰接在所述升降板(30)上，所述第一摆杆(90)的另一端枢接在位于所述工作台(40)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，李宇晟，何洪波，刘擎，袁宇豪，吴梓奕，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：湖南,43